检索结果-南通市图书馆

具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性

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电子学报 2005年第1期33卷 115-118页

作者：季策张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性 .应用Lyapunov泛函法 ,给出了平衡点渐近稳定的充分条件 .利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式 (LMI)理论 ,又得到了两个便于计算和验证的推论 .提供了一种估计网络渐近稳... 详细信息

研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性 .应用Lyapunov泛函法 ,给出了平衡点渐近稳定的充分条件 .利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式 (LMI)理论 ,又得到了两个便于计算和验证的推论 .提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法 ,并详尽地分析了吸引域对神经网络实现联想记忆的影响 .数值例子进一步证明了结论的有效性 .

关键词： Hopfield神经网络参数摄动鲁棒稳定性线性矩阵不等式吸引域

齿轮-轴承系统非线性混沌控制参数摄动与轨道偏差分析

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振动与冲击 2020年第15期39卷 250-256,265页

作者：林何王三民 RATSCH Matthias 胥光申西安工程大学机电工程学院西安710048 西北工业大学机电学院西安710072 Reutlingen University School of Engineering Reutlingen 72762

针对齿轮-轴承系统混沌响应减振控制问题,建立了含多间隙的系统非线性振动模型,模型中考虑了齿侧间隙、轴承径向间隙等非线性激励因素。通过系统状态模型与变分转换求解了Jacobi矩阵与敏感度矢量,结合微分流形理论和OGY(Ott-Grebogi-Yor... 详细信息

针对齿轮-轴承系统混沌响应减振控制问题,建立了含多间隙的系统非线性振动模型,模型中考虑了齿侧间隙、轴承径向间隙等非线性激励因素。通过系统状态模型与变分转换求解了Jacobi矩阵与敏感度矢量,结合微分流形理论和OGY(Ott-Grebogi-Yorke)控制法对混沌吸引子高周期轨道控制不稳定维数变异情形改进控制条件;采用Newton-Raphson数值法搜寻到混沌吸引子内部镶嵌的P8和P10等不稳定周期轨道不动点,发现二者Jacobi矩阵特征值谱中均存在模为1的临界复共轭特征根,目标周期轨道表现非双曲性。以轴承预载荷为名义控制参数,对P1、P2、P4、P8和P10等周期的多阶段控制表明状态迁移点附近存在短暂混沌瞬态振荡,高周期轨道控制精度下降、轨道偏差增高,控制稳定后参数摄动按受控周期轨道状态规律演化。

关键词：混沌控制 Jacobi矩阵非双曲性参数摄动轨道偏差

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MTMD对结构刚度和质量参数摄动的鲁棒性

振动与冲击 2004年第1期23卷 38-40页

作者：李春祥杜冬上海交通大学建筑工程与力学学院上海200030

基于结构刚度和质量的摄动 ,建立了设置MTMD结构的传递函数。于是MTMD的优化准则可定义为设置MTMD结构最大动力放大系数的最小值的最小化。根据结构摄动而质量不摄动与结构质量摄动而刚度不摄动两种情况 ,讨论了MTMD的有效性变化趋势。... 详细信息

基于结构刚度和质量的摄动 ,建立了设置MTMD结构的传递函数。于是MTMD的优化准则可定义为设置MTMD结构最大动力放大系数的最小值的最小化。根据结构摄动而质量不摄动与结构质量摄动而刚度不摄动两种情况 ,讨论了MTMD的有效性变化趋势。数值分析表明 ,可以设计有效性与TMD相当但鲁棒性高得多的MTMD。因此 ,MTMD适用于控制频率变化的结构振动。

关键词： MTMD结构刚度摄动质量摄动参数摄动鲁棒性传递函数振动控制

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无源滤波装置的建模分析及参数摄动的影响

中国电机工程学报 2005年第10期25卷 70-74页

作者：王立国徐殿国苗立杰关柏利哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江省哈尔滨市150001 哈尔滨电站设备集团公司黑龙江省哈尔滨市150040

给出了无源滤波装置参数设计的建模方法。根据Thevenin定理与Norton定理对无源滤波装置在基波与谐波下的工作状态分别建模分析。基于数值方法,分析了电网电抗及电网频率摄动时流入滤波装置各通道基波电流的变化过程。通过符号计算,给出... 详细信息

给出了无源滤波装置参数设计的建模方法。根据Thevenin定理与Norton定理对无源滤波装置在基波与谐波下的工作状态分别建模分析。基于数值方法,分析了电网电抗及电网频率摄动时流入滤波装置各通道基波电流的变化过程。通过符号计算,给出了流入电网及各滤波通道谐波电流的表达式。数值分析与现场实测结果表明,应用该文所给方法设计的滤波装置后进入电网的谐波符合国家GB/T-14549-93标准,功率因数由原来的0.82提高到0.94。

关键词：电力系统电网无功补偿无源滤波装置建模分析参数摄动

基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究

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西安交通大学学报 2007年第1期41卷 64-68页

作者：叶敏郭振宇程博曹秉刚西安交通大学电动车研究开发中心西安710049

针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电... 详细信息

针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电机转速传递函数的H2范数作为线性高斯二次型性能指标.仿真和对比实验结果表明,鲁棒H2/H∞混合控制策略具有良好的控制效果,比传统的控制方法回收了更多的能量,同时抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,从而大大提高了系统的鲁棒稳定性.

关键词：参数摄动再生制动鲁棒稳定性 H2/H∞混合控制

计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

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汽车工程 2024年第5期46卷 923-934,922页

作者：王国栋王丽芳吴艳张俊智中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 清华大学车辆与运载学院北京100084

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力... 详细信息

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

关键词： EMB 永磁同步电机自抗扰控制参数摄动动态解耦

具有控制器参数摄动的并联型有源电力滤波器H_∞控制器设计

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电力自动化设备 2010年第1期30卷 58-61页

作者：齐虹林瑞全福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

根据有源电力滤波器(APF)的补偿性原理,将负载的谐波电流当作扰动,电源谐波电流作为系统的期望输出,建立了并联型APF的状态空间数学模型。基于该模型,考虑控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况,利用线性矩阵不等式方法对... 详细信息

根据有源电力滤波器(APF)的补偿性原理,将负载的谐波电流当作扰动,电源谐波电流作为系统的期望输出,建立了并联型APF的状态空间数学模型。基于该模型,考虑控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况,利用线性矩阵不等式方法对并联型APF的非脆弱H∞控制器设计问题进行研究。仿真示例表明,非脆弱H∞控制器在其参数发生摄动时仍能保证并联型APF的稳定性和补偿效果,而H∞控制器在其参数发生同等程度的摄动时恶化了系统的补偿效果。

关键词：有源电力滤波器非脆弱控制 H∞控制线性矩阵不等式参数摄动

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输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制

系统仿真学报 2007年第22期19卷 5234-5237,5242页

作者：刘志林裴润慕香永刘志远哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器... 详细信息

研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器的设计方法。同时将常见的输入约束转换成LMIs,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：参数摄动分段仿射系统椭圆集 LMI 稳定性

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动态参数摄动系统可视化建模及群仿真研究

高技术通讯 1998年第11期8卷 20-24页

作者：张延华北京工业大学电子工程学系

研究了动态参数摄动系统的可视化群仿真环境的软件实现问题。研究表明，应用先进仿真技术，采用面向对象和结构化设计方法，即可实现复杂系统在参数摄动条件下的交互式可视群仿真。

关键词：可视化建模群仿真参数摄动仿真技术