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参数在线辨识的大功率开关磁阻电机可逆控制

电机与控制学报 2009年第5期13卷 679-683页

作者：蒯松岩谭国俊张旭隆李广超中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心江苏徐州221116

为了减小开关磁阻电机模型参数变化对电机性能的不利影响,采用最小二乘法对磁链模型参数进行在线辨识,建立了以参数在线辨识模型为基础的磁链控制器,实现了对大功率开关磁阻电机的可逆运行控制。三相12/8极100 kW开关磁阻电机的实验结... 详细信息

为了减小开关磁阻电机模型参数变化对电机性能的不利影响,采用最小二乘法对磁链模型参数进行在线辨识,建立了以参数在线辨识模型为基础的磁链控制器,实现了对大功率开关磁阻电机的可逆运行控制。三相12/8极100 kW开关磁阻电机的实验结果证实了参数在线辨识算法对于磁链的估算误差小于3%,并且在开关频率10 kHz的条件下,理想方波电流给定下误差小于5%。采用参数在线辨识模型的大功率开关磁阻电机调速系统在煤矿生产现场的运行结果证实了方案的可行性和有效性。

关键词：开关磁阻电机参数在线辨识最小二乘法大功率可逆

基于参数在线辨识的电流源型变流器状态监测及自适应控制

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电力系统自动化 2019年第18期43卷 67-77,119页

作者：蔡富裕郭文勇赵闯肖立业中国科学院电工研究所北京市100190 中国科学院应用超导重点实验室北京市100190 中国科学院大学北京市100049

电感、电容等无源器件的老化及其造成的参数漂移是引起变流器故障和并网电流质量变差的重要原因。为了实现对电流源型变流器中滤波器元件老化状况的在线监测并实时优化并网电流质量,文中提出了一种参数在线辨识的方法,有效地实现了电流... 详细信息

电感、电容等无源器件的老化及其造成的参数漂移是引起变流器故障和并网电流质量变差的重要原因。为了实现对电流源型变流器中滤波器元件老化状况的在线监测并实时优化并网电流质量,文中提出了一种参数在线辨识的方法,有效地实现了电流源型变流器并网滤波器参数的在线辨识,实现了健康状态的在线监测。同时根据参数辨识结果实时优化电流源型变流器闭环控制中的虚拟电阻参数,实现了对谐振的最优阻尼。为了验证该方法的有效性,开展了基于超导储能应用的仿真和实验研究。研究结果表明,该参数辨识方法可以有效地在线辨识滤波元件的参数,而基于参数辨识的自适应有源阻尼控制策略可以有效地改善有源谐振阻尼的性能,降低并网电流的谐波畸变率。

关键词：状态监测可靠性电流质量参数在线辨识有源阻尼电流源型变流器

参数在线辨识的模糊神经网络Smith控制器

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华中科技大学学报（自然科学版） 2001年第9期29卷 31-33页

作者：鲍鸿黄心汉广东工业大学自动化学院华中科技大学控制科学与工程系

将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中 ,构造多变量模糊RBF神经网络Smith预估控制器 .详细地阐述了控制器的结构和设计方法 ,并对一个双输入双输出对象进行仿真研究 .仿真结果... 详细信息

将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中 ,构造多变量模糊RBF神经网络Smith预估控制器 .详细地阐述了控制器的结构和设计方法 ,并对一个双输入双输出对象进行仿真研究 .仿真结果表明由此所构造的控制器具有良好的控制效果 ,且当对象的特性发生变化时 ,系统仍具有较好的辨识效果 ,控制器具有一定的鲁棒性和自适应能力 .

关键词：模糊控制 Smith预估器神经网络参数在线辨识自适应能力鲁棒性

梯形波电流注入法的IPMSM多参数在线辨识

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电机与控制学报 2022年第5期26卷 96-103页

作者：杨公德王朋刘宝谨福州大学电气工程及其自动化学院福建福州350108 谢菲尔德大学电子电气工程学院谢菲尔德S102TN

内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链易发生变化,降低了电动机控制系统的性能,为此,提出一种梯形波电流注入的IPMSM多参数在线辨识方法。采用遗忘因子递推最小二乘算法,辨识IPMSM的定子电阻、直... 详细信息

内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链易发生变化,降低了电动机控制系统的性能,为此,提出一种梯形波电流注入的IPMSM多参数在线辨识方法。采用遗忘因子递推最小二乘算法,辨识IPMSM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链,解决了4个参数同时在线辨识所存在的欠秩问题,并且梯形波电流注入法减小了电动机的转矩脉动。为实现待辨识参数的快速和准确的收敛,研究了持续激励条件。在两相同步旋转坐标系中对逆变器的非线性进行建模分析,减小了逆变器的非线性对IPMSM参数辨识精度的影响。仿真和实验结果证明了所提出的多参数在线辨识方法的有效性。

关键词：内嵌式永磁同步电动机定子电阻直轴电感交轴电感转子永磁磁链递推最小二乘算法参数在线辨识梯形波电流注入法

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基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法

东北大学学报（自然科学版） 2020年第11期41卷 1543-1549页

作者：刘芳马杰苏卫星何茂伟天津工业大学计算机科学与技术学院天津300387 北京矿冶科技集团有限公司采矿冶金过程自动化国家重点实验室北京100160

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在... 详细信息

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.

关键词：参数在线辨识遗传算法无迹粒子滤波算法荷电状态电动汽车

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基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识

中国惯性技术学报 2018年第3期26卷 352-358页

作者：宋金龙石志勇王律化王海亮陆军工程大学石家庄校区石家庄050003

针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速... 详细信息

针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速度计输出计算的向心加速度做差作为量测之一;将里程计与捷联惯导输出的速度做差作为量测之二;通过卡尔曼滤波实现里程计标度因数误差以及安装误差的在线辨识。仿真结果表明,该方法组合导航相比速度组合导航,当车辆行驶960s,其东向定位精度提高19.6 m,北向定位精度提高14.2 m。仿真和车载试验结果均表明该方法能实现里程计参数的有效辨识以及航向安装偏差角的估计,有助于提高组合导航精度。

关键词：里程计标度因数误差安装误差参数在线辨识组合导航

基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识

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电工技术学报 2003年第3期18卷 10-13,18页

作者：陈硕辻峰男福州大学机械工程系 350002 日本长崎大学

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数... 详细信息

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。

关键词：感应电动机无速度传感器矢量控制参数在线辨识

基于负载测试的神经网络SPMSM参数在线辨识

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电子测量与仪器学报 2015年第12期29卷 1821-1828页

作者：荣智林同济大学电子与信息工程学院上海201804 株洲南车时代电气股份有限公司株洲412001

针对表面式永磁同步电机(SPMSM),提出了一种基于负载测试的自适应线性元件神经网络(ANN)参数在线辨识方法。该方法通过在d轴电流上添加一个△id负载信号和对转速做一小范围的变化,在线估计出SPMSM的参数,包括d电感、q轴电感和转子永磁磁... 详细信息

针对表面式永磁同步电机(SPMSM),提出了一种基于负载测试的自适应线性元件神经网络(ANN)参数在线辨识方法。该方法通过在d轴电流上添加一个△id负载信号和对转速做一小范围的变化,在线估计出SPMSM的参数,包括d电感、q轴电感和转子永磁磁势,解决了SPMSM静止状态下的欠秩问题。在此基础上,分析和处理了系统的病态问题,进一步提高了方法的准确性。实验结果验证了方法的有效性。

关键词：表面式永磁同步电机负载测试神经网络参数在线辨识

基于参数在线辨识的PMSM鲁棒预测电流控制

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组合机床与自动化加工技术 2023年第9期 92-96,101页

作者：粟慧龙汤梦姣程翔湖南铁道职业技术学院智能控制学院湖南412001

针对永磁同步电机(PMSM)系统中模型参数失配和一拍延时导致电流响应精度下降的问题,提出了一种新型鲁棒无差拍预测电流控制(NR-DPCC)方法。首先,建立了PMSM的预测电流控制模型,详细分析了各电磁参数对常规DPCC的敏感性。其次,采用Adalin... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)系统中模型参数失配和一拍延时导致电流响应精度下降的问题,提出了一种新型鲁棒无差拍预测电流控制(NR-DPCC)方法。首先,建立了PMSM的预测电流控制模型,详细分析了各电磁参数对常规DPCC的敏感性。其次,采用Adaline神经网络的方法设计了电感和磁链参数辨识器;在此基础上,提出了一种应用于电机系统的变步长神经网络权值调整算法;最后,基于在线辨识的参数值和电流预测值,提出了NR-DPCC方法,并通过RT-Lab硬件在环仿真实验平台进行了验证。研究结果表明,相较于常规DPCC方法,所提方法不仅能够精确的在线跟踪电机的参数变化,而且有效的提高了电流响应精度。

关键词：永磁同步电机预测电流控制参数在线辨识模型参数失配