咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 轨迹空间探索
  • 1 篇 机器人技能学习
  • 1 篇 干扰补偿
  • 1 篇 机器人技能调整
  • 1 篇 动态运动原语
  • 1 篇 参数化技能表征

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 姚磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=参数化技能表征"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于动态运动原语与强化学习的机器人操作技能学习系统研究
基于动态运动原语与强化学习的机器人操作技能学习系统研究
收藏
分享
引用
作者： 姚磊 华中科技大学
学位级别：硕士
机器人作为一种自动化设备,在过去一段时期内仅被用来完成一些基于位置控制的重复任务,但随着传感器、机器学习等技术的蓬勃发展,机器人被期望能够完成多种灵巧操作任务,这要求机器人拥有更高的自主学习能力。但现有的机器人技能学习研... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件