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哈尔滨工业大学学报 2011年第S1期43卷 21-23页

作者：谢鹏周雷张向峰侯英昱赵岩大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 海洋石油工程股份有限公司天津300451

根据海底管道S型铺设的原理,运用半实物仿真系统设计了用于室内模型试验的中大比尺托管架模型试验样机,运用dSPACE控制的运动台模拟铺管船运动,通过测试系统可以测试托管架/管道之间的作用力、管道应力状态等铺管中的关键力学参数.

关键词：托管架半实物仿真原理样机

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核电站用屏蔽泵转速传感器原理样机研制成功

水泵技术 2017年第2期 50-51页

日前,由中国核动力研究设计院牵头负责的屏蔽泵转速传感器原理样机成功完成研制。屏蔽泵转速传感器针对核电工程项目的屏蔽泵专门研制,属于核电工程项目中的关键安全设备。屏蔽泵转速传感器是屏蔽泵转速测量系统中的关键部件,技术含量高... 详细信息

日前,由中国核动力研究设计院牵头负责的屏蔽泵转速传感器原理样机成功完成研制。屏蔽泵转速传感器针对核电工程项目的屏蔽泵专门研制,属于核电工程项目中的关键安全设备。屏蔽泵转速传感器是屏蔽泵转速测量系统中的关键部件,技术含量高,对结构精密度、抗电磁干扰能力、抗辐照能力、抗震能力和抗事故能力等技术指标要求高。

关键词：屏蔽泵转速传感器核电工程原理样机电磁干扰技术指标要求转速测量抗辐照计算仿真技术调研

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农业气象自动观测原理样机的研制

安徽农业科学 2010年第17期38卷 9287-9289页

作者：刘志平孙涵胡萌琦林宗桂马瑞升王君华广西气象减灾研究所广西南宁530022 南京农业大学资源与环境科学学院江苏南京210095

针对目前农业气象观测面临的问题,基于虚拟仪器技术对农业气象自动观测进行了初步研究。主要研究成果包括:研制了集采集、传输、处理、分析、存储等一体化,以及可拓展性强的农业气象自动观测原理样机;实现了高清晰嵌入式数码相机的农作... 详细信息

针对目前农业气象观测面临的问题,基于虚拟仪器技术对农业气象自动观测进行了初步研究。主要研究成果包括:研制了集采集、传输、处理、分析、存储等一体化,以及可拓展性强的农业气象自动观测原理样机;实现了高清晰嵌入式数码相机的农作物图像的自动采集、编码与实时传输;从原理上实现了应用图像、音频信息进行农作物生长发育状况及自然物候的自动观测;与常规观测方法相比,不仅可以有效增加观测内容,提高观测与服务时效,而且可以大大降低野外工作量和劳动强度,相对减少人力投入,减少人为主观观测误差。该观测技术为农业气象自动化观测系统的进一步研究奠定了基础,并有望改进和提升我国的农业气象自动化观测水平,从而有效增强现代农业气象的业务与服务能力。

关键词：农业气象自动观测原理样机虚拟仪器技术

海泡石超细粉射流分级原理样机结构设计及实验研究

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海泡石超细粉射流分级原理样机结构设计及实验研究

作者：王源湘潭大学

学位级别：硕士

海泡石是一种纤维状含水硅酸盐矿物,是目前世界上用途最广的非金属矿物材料之一。随着超细颗粒生产技术和纳米技术的发展,海泡石超细粉研究开发与应用迈入了新阶段。本文结合国内外现有的超细粉分级技术和理论研究成果,研发了一种海泡... 详细信息

海泡石是一种纤维状含水硅酸盐矿物,是目前世界上用途最广的非金属矿物材料之一。随着超细颗粒生产技术和纳米技术的发展,海泡石超细粉研究开发与应用迈入了新阶段。本文结合国内外现有的超细粉分级技术和理论研究成果,研发了一种海泡石超细粉射流分级原理样机,针对原理样机的基础理论、机械结构设计、关键零部件结构优化和海泡石粉末分级实验等方面进行了研究。(1)海泡石超细粉射流分级理论基础分析。通过对射流基础理论和康达效应理论进行分析,分别得到海泡石超细粉射流分级原理样机的主气流部件和分级室部件结构设计思路。(2)海泡石超细粉射流分级原理样机结构设计。根据射流分级理论得到主气流部件、分级室部件和辅助气流部件的结构设计,从而研发出海泡石超细粉射流分级原理样机整机结构。(3)原理样机中关键零部件结构优化。基于ANSYS-CFX有限元分析软件,对主气流喷嘴、康达块和分级室机箱的结构分别做了相关仿真分析。依据主气流喷嘴的结构优化思路,利用正交试验方法对扁嘴扇形喷嘴内部流场进行仿真分析,得到主气流喷嘴结构优化尺寸;依据康达块结构优化思路,对不同曲率康达块表面上流场运动进行仿真分析,得到康达块结构优化尺寸;依据紊流中海泡石颗粒随气流的跟随性研究,对分级室内颗粒运动进行仿真分析,得到分级室机箱结构优化尺寸。(4)海泡石超细粉射流分级原理样机粉末分级实验研究。针对海泡石超细粉射流分级原理样机开展了两类实验:其一是验证不同曲率康达块的康达效应的仿真结论;其二是通过对影响分级效率的多种因素做正交试验,得到原理样机的最佳控制参数,并利用VHX-2000C超景深显微镜观察分级后细粉中颗粒粒径,发现细粉中大部分颗粒粒径处于10?m以下。在理论分析基础上,本文成功研制出一种海泡石超细粉射流分级原理样机,原理样机分级实验表明:原理样机能分级出颗粒粒径在10?m以下的超细粉,从而实现海泡石超细粉分级。

关键词：海泡石康达效应原理样机有限元分析实验研究

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磁悬浮飞车原理样机建模及控制研究

机械设计与制造 2019年第2期 134-137页

作者：张晓黄强九江学院机械与材料工程学院江西九江332005

针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统离线仿真。... 详细信息

针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统离线仿真。最后基于dSPACE实时仿真控制平台,将磁悬浮原理样机等硬件置于控制回路中进行了悬浮控制实验,结果表明在负载扰动和输入参考阶跃变化的情况下,磁悬浮飞车原理样机能够稳定悬浮,验证了结构简化设计及控制方案的合理性。

关键词：磁悬浮飞车原理样机动力学模型解耦控制 dSPACE实时仿真

八通道自校准辐射基准源原理样机的结构设计与装调

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八通道自校准辐射基准源原理样机的结构设计与装调

作者：白米粒中国科学技术大学

学位级别：硕士

相比于基于标准辐射源法和标准探测器法的传统辐射定标方法,本论文探索了一种基于自发参量下转换的自校准辐射基准源的新型定标方法,具有无溯源、绝对定标的优势和特色,在计量学、空间遥感等领域极富研究价值和广泛的应用前景。为满足... 详细信息

相比于基于标准辐射源法和标准探测器法的传统辐射定标方法,本论文探索了一种基于自发参量下转换的自校准辐射基准源的新型定标方法,具有无溯源、绝对定标的优势和特色,在计量学、空间遥感等领域极富研究价值和广泛的应用前景。为满足八通道自校准辐射基准源原理样机的轻量化和集成化要求,根据原理样机光学系统的公差分配以及分析结果,对八通道自校准辐射基准源原理样机进行结构设计与装调,最终装调成一个完整的原理样机后,开展整机装调效果验证实验。首先,利用SolidWorks结构设计软件对组成八通道自校准辐射基准源原理样机的组件和整机进行结构设计。组件的固定支撑结构采用模块化设计,便于组装和调试。在组件机械加工过程中,尤其是复用望远模块、分色片模块,要求保证加工精度以减少加工误差。其次,对八通道自校准辐射基准源原理样机各组件模块进行组装和调试。按照模块化装调思路,基于Zemax光学设计的公差分配及分析结果,利用He-Ne激光器、CMOS微光相机、数字自准直仪、内调焦望远镜等设备进行元件位置的精细调节,使各组件的装调位置误差在公差范围内。将各组件按照光学设计的光路固定在原理样机上下层底板上,装调出一个完整的原理样机。最后,对装调的原理样机关键技术指标进行实验验证。利用CMOS微光相机检测入射到单光子探测器前的光子的光斑大小、形状和中心位置,通过时间幅度转换器TAC和多通道分析仪MCA观测到4对相关光子的符合峰,提取出符合峰数据后,绘制了4个符合峰曲线,验证了本论文的结构设计和装调精度满足技术指标要求。

关键词：自校准辐射基准源原理样机结构设计装调符合峰

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高压室消防机器人原理样机研制

高压室消防机器人原理样机研制

作者：王天浩安徽工业大学

学位级别：硕士

高压室消防机器人原理样机研制为中科院沈阳自动化研究所合作项目,应用于高压室配电柜的破拆灭火。该原理样机采用轮式移动机器人平台,可搭载机械臂、破拆装置和灭火装置,代替人工进入高压室完成配电柜的破拆灭火工作,从而提高了高压室... 详细信息

高压室消防机器人原理样机研制为中科院沈阳自动化研究所合作项目,应用于高压室配电柜的破拆灭火。该原理样机采用轮式移动机器人平台,可搭载机械臂、破拆装置和灭火装置,代替人工进入高压室完成配电柜的破拆灭火工作,从而提高了高压室的消防处理效率,减少了人员的意外伤害,为变电站高压配电室的安全运行提供了可靠的保障。论文首先概述了消防机器人的研究背景和意义、国内外发展历程、发展趋势、分类以及主要技术特征,阐明了消防机器人在实际应用中需要解决的关键问题。其次,基于对功能要求和性能要求的分析,提出了高压室消防机器人的主要技术指标和总体设计方案。在确定了上述前提条件下,将高压室消防机器人系统划分为机械系统和控制系统两大部分并分别进行阐述。机械系统设计主要包括消防机器人移动平台设计、驱动系统设计、机械臂设计和破拆及灭火系统设计等,重点对电机、减速机和机械臂各主要器件进行了选型计算,并基于实际工况,对高压室消防机器人本体进行了力学分析。控制系统设计主要包括硬件模块设计、软件模块设计和控制基站系统设计等,通过协调控制基站和软硬件模块,使得具有可靠性和实时性功能的控制系统得以实现。论文最后基于高压室消防机器人原理样机的功能要求和各项技术指标进行了实验测试,实验结果验证了高压室消防机器人原理样机满足各项技术指标和功能要求。

关键词：高压室消防机器人原理样机机械系统控制系统

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合成孔径声纳原理样机的湖上试验

高技术通讯 2002年第9期12卷 83-87页

作者：林涛孙宝申李启虎中国科学院声学研究所北京100080

在合成孔径声纳理想模型的基础上 ,讨论了该声纳的系统结构 ,并介绍了其原理样机的湖上试验情况。实验结果表明 ,在用成像算法对原始数据进行处理后 ,很好地得到了目标的图像。该合成孔径声纳系统的方位向与距离向成像分辨率均小于 0 .5... 详细信息

在合成孔径声纳理想模型的基础上 ,讨论了该声纳的系统结构 ,并介绍了其原理样机的湖上试验情况。实验结果表明 ,在用成像算法对原始数据进行处理后 ,很好地得到了目标的图像。该合成孔径声纳系统的方位向与距离向成像分辨率均小于 0 .5m ,完全达到了设计要求。

关键词：合成孔径声纳原理样机湖上试验理想模型分辨率水声探测设备

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磁性液体流变仪原理样机搭建及测量研究

磁性液体流变仪原理样机搭建及测量研究

作者：柯松凯北京交通大学

学位级别：硕士

磁性液体流变学是通过研究磁性液体在各种不同条件下随着时间的改变而使自身的流动状态和形状发生变形的规律,以此表现出磁性液体内部结构和外部力学特性之间联系。迄今为止,在磁性液体流变学测量仪器方面,国内外都还未研发出专门测量... 详细信息

磁性液体流变学是通过研究磁性液体在各种不同条件下随着时间的改变而使自身的流动状态和形状发生变形的规律,以此表现出磁性液体内部结构和外部力学特性之间联系。迄今为止,在磁性液体流变学测量仪器方面,国内外都还未研发出专门测量磁性液体流变特性检测仪器。本文以磁性液体剪切流变特性测量为目标,提出了在平行磁场条件下同轴圆筒剪切模型的检测方法,搭建原理样机进行了剪切应力测试。主要工作及结论包括:(1)根据所需电机最大转速、最大扭矩、最小角位移及功率计算等参数需求,进行了原理样机零部件的设计计算及选型,提出动态扭矩传感器的安装方式及扭矩的测量计算方法,对测量转子系统、直线导轨进行了设计计算和加工,选用对向磁极装置作为外加磁场,对磁性液体流变仪原理样机进行了组装装配。该结构稳固,测控系统保持一致同心度,达到使用要求。(2)采用LABVIEW软件对原理样机整机控制系统进行了编写,采用NI USB-6009数据采集卡与LABVIEW软件配合实现了原理样机的数据采集功能,并最终实现原理样机的人机交互界面。(3)在完成原理样机的搭建及其控制系统的调试工作后,对自行制备的两种磁性液体进行了剪切流变测试。作为对比,使用安东帕旋转流变仪在同样条件下进行了测试。对比分析结果表明,测试样品的流变特性趋势相同,且原理样机测量数值与安东帕商用流变仪测量数值误差在20%以内。表明本文所设计的原理样机结构合理、测试方法准确,可以实现磁性液体剪切流变特性测量。本文的研究对于磁性液体流变测量及磁性液体的实际应用都有着重要的指导意义。借助平行磁场条件下的同轴圆筒剪切模型,可以很好地揭示磁性液体密封的微观运动流变机理,在此基础上搭建的原理样机更为后续基于原位表征的高精度多参数磁性液体流变仪的研制奠定了良好的基础。图78幅,表6个,参考文献64篇。

关键词：磁性液体剪切流变原理样机剪切应力 LABVIEW 控制系统

基于Geant4的多层闪烁体荧光模拟研究及原理样机研制

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基于Geant4的多层闪烁体荧光模拟研究及原理样机研制

作者：李铎兰州大学

学位级别：硕士

核工业场所存在n-γ、β-γ及α-γ等不同射线组成的混合辐射场,目前混合辐射场中粒子甄别测量成熟产品主要针对n-γ及α-γ混合场,而对β-γ混合场甄别测量技术多停留在科研研究领域,并无成熟产品。本课题组应中核某公司需求,在Phoswic... 详细信息

核工业场所存在n-γ、β-γ及α-γ等不同射线组成的混合辐射场,目前混合辐射场中粒子甄别测量成熟产品主要针对n-γ及α-γ混合场,而对β-γ混合场甄别测量技术多停留在科研研究领域,并无成熟产品。本课题组应中核某公司需求,在Phoswich探测器的基础上,研制新型多层闪烁体β-γ甄别探测器。本论文通过理论模拟,研究了独立收集各层闪烁体内部沉积能量产生的荧光,反演入射粒子事件在各层闪烁体的沉积能量,通过判断信号逻辑是否为“100”、“110”和“001”,实现甄别率更高的β-γ混合场甄别精准。其中,荧光收集效率与粒子在闪烁体中的沉积能量精确反演密切相关,决定着逻辑判断能否有效进行,是影响甄别测量技术和样机研发是否可行的关键因素。本论文工作基于Geant4,分别探究了荧光收集方式、闪烁体尺寸和类型等重要指标对多层闪烁体探测器的影响。同时结合实际工艺技术加工了原理性样机并开展了部分测试。本文工作如下:1)对“闪烁体+光纤+光电转换器件”、“闪烁体+光导+光电转换器件”以及“闪烁体+Si PM阵列”三种荧光收集方式的荧光传输效率进行模拟,模拟结果表明,荧光收集最优方式为“闪烁体+Si PM阵列”。2)对多层闪烁体探测器第二、三层闪烁体材料及厚度,探测器探测端面大小对荧光传输效率的影响进行模拟,模拟结果表明,最佳的探测器结构各层厚度为“0.5 mm塑料闪烁体”+“18 mm塑料闪烁体”+“20 mm无机闪烁体”。3)加工了原理样机,对其部分性能进行了测试。发现实验测量与理论模拟数据能较好的符合,说明本文的荧光模拟研究能够为探测器荧光收集提供可靠的理论基础。

关键词： β-γ混合场粒子甄别 Geant4 荧光收集原理样机