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基于自抗扰控制器的原煤运输控制方法

能源技术与管理 2023年第4期48卷 188-192页

作者：王玉福李胜利陈子春韩国庆刘辛颖开滦(集团)有限责任公司信控与控制中心河北唐山063018

目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题,设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统,具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例,分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器... 详细信息

目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题,设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统,具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例,分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器、非线性状态反馈控制律、扩张状态观测器的原理以及控制算法设计,利用MATLAB整定相关参数,通过现场实际应用,可以发现基于自抗扰控制器的原煤运输系统能够取得很好的效果。

关键词：原煤运输自抗扰反馈控制观测器

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原煤运输系统在平朔东露天矿的应用

露天采矿技术 2015年第6期30卷 7-9页

作者：王长友范岳虎武讲中煤西安设计工程有限责任公司陕西西安710054

对东露天矿原煤运输系统的巷道布置、运输设备、检修方式和通风系统进行介绍,并结合原煤运输系统设计和实际运行中存在问题提出优化建议和改进方案,为类似工程项目设计提供参考和方向。

关键词：露天矿原煤运输经验总结

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原煤运输系统的改造

工矿自动化 2011年第6期37卷 87-90页

作者：兰巍刘韩勇李兴民陕煤集团神木张家峁矿业有限公司陕西神木719300

针对张家峁矿业有限公司原煤运输系统存在的问题,提出了一种改进的原煤运输系统的设计方案。该方案在现有设备的基础上优化控制逻辑:101上仓胶带变频器通过Profibus与PLC通信,操作员站通过工业以太网实时了解101上仓胶带变频器的运行信... 详细信息

针对张家峁矿业有限公司原煤运输系统存在的问题,提出了一种改进的原煤运输系统的设计方案。该方案在现有设备的基础上优化控制逻辑:101上仓胶带变频器通过Profibus与PLC通信,操作员站通过工业以太网实时了解101上仓胶带变频器的运行信息;主运胶带变频器通过DeviceNet与PLC通信;将5-2煤大巷胶带CST系统就近接入工业以太网;将主运胶带、101上仓胶带和5-2煤大巷胶带保护控制器增加相应的协议转换模块,最终实现各个保护控制器及设备的通信连接。实际应用表明,改造后的系统运行稳定、可靠,解决了原有系统中存在的问题。

关键词：原煤运输胶带保护胶带打滑 PLC 工业以太网

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原煤运输系统无人化运行的实现与探索

原煤运输系统无人化运行的实现与探索

第24届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第6届中国煤矿...

作者：胡佩东徐西义张文涛山东省新汶矿业集团翟镇煤矿山东省新汶矿业集团机电部

通过对原煤运输系统事故的总结和分析,从系统控制的可靠性和逻辑关系两个方面对实现原煤运输系统无人化运行进行研究,剖析了集中控制和自动控制的区别,利用系统沿线的转载、降尘、传感器设置的细化管理,依靠系统闭锁和连锁动作来实现系... 详细信息

通过对原煤运输系统事故的总结和分析,从系统控制的可靠性和逻辑关系两个方面对实现原煤运输系统无人化运行进行研究,剖析了集中控制和自动控制的区别,利用系统沿线的转载、降尘、传感器设置的细化管理,依靠系统闭锁和连锁动作来实现系统高可靠性,从而实现矿井的减员提效。

关键词：原煤运输无人化运行

来源： cnki会议评论

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原煤运输线集中控制的改进与应用

中州煤炭 2010年第2期 52-54页

作者：赵德超米迎春杨群才郑煤集团公司大平煤矿河南登封452473

针对大平煤矿原煤运输线长、环节多、协调性差的问题,提出了一种以15集运巷原煤运输线集中控制的改进设计方案,介绍了该集控系统的要求及实现方法。该原煤运输线集中控制系统改进后,经投入生产应用证明,改进方案的实施达到了减人提效的... 详细信息

针对大平煤矿原煤运输线长、环节多、协调性差的问题,提出了一种以15集运巷原煤运输线集中控制的改进设计方案,介绍了该集控系统的要求及实现方法。该原煤运输线集中控制系统改进后,经投入生产应用证明,改进方案的实施达到了减人提效的目的,降低了设备电耗、减少了设备磨损,延长了设备使用寿命,提高了原煤运输系统的可靠性和工作效率。

关键词：矿井原煤运输集中控制随机控制

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原煤运输系统自动除杂物装置的应用

原煤运输系统自动除杂物装置的应用

2017年第三届全国炼铁设备及设计研讨会

作者：赵靖北京首钢股份有限公司炼铁作业部设备管理室

在高炉炼铁原煤运输系统中含有大量的木块、石块、铁器、编织袋、草帘子等杂物,严重影响了原煤运输系统和后续制粉系统的正常生产和安全运行,介绍了一种旋转齿式除杂物装置,主要用于去除高炉炼铁运输原煤系统中的木块、石块、编织袋、... 详细信息

在高炉炼铁原煤运输系统中含有大量的木块、石块、铁器、编织袋、草帘子等杂物,严重影响了原煤运输系统和后续制粉系统的正常生产和安全运行,介绍了一种旋转齿式除杂物装置,主要用于去除高炉炼铁运输原煤系统中的木块、石块、编织袋、草帘子等非金属杂物,介绍了该装置的工作原理和结构形式及在高炉炼铁原煤运输中的应用。

关键词：除杂物非金属杂物杂物收集原煤运输

来源： cnki会议评论

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可视化集中控制系统在井下原煤运输中的运用

江西煤炭科技 2012年第2期 93-94页

作者：蒋守平纵文军陈汉风皖北煤电集团公司百善煤矿安徽皖北235154

皖北煤电百善煤矿历经34年的建设与发展,从一个设计年生产能力45万吨的小型矿井,发展成为年产量150万吨的大型综合机械化矿井。但是随着百善矿资源面临枯竭,生产能力逐渐减少,综采工作面转型为炮采工作面,2010年底,随着采掘系统的增多,... 详细信息

皖北煤电百善煤矿历经34年的建设与发展,从一个设计年生产能力45万吨的小型矿井,发展成为年产量150万吨的大型综合机械化矿井。但是随着百善矿资源面临枯竭,生产能力逐渐减少,综采工作面转型为炮采工作面,2010年底,随着采掘系统的增多,给保运系统设备、人员管理上带来了一定的难度。为了在矿井后期做到安全、高效运输原煤,安装了皮带智能控制系统。

关键词：原煤运输可视化监控系统优化减人提效