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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 压电行走机构
  • 1 篇 逆压电效应
  • 1 篇 振动模态
  • 1 篇 行走特性
  • 1 篇 压电陶瓷
  • 1 篇 有限元

机构

  • 2 篇 黑龙江科技学院

作者

  • 2 篇 杨松华
  • 2 篇 刘元林
  • 1 篇 陈国辉
  • 1 篇 刘安平

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=压电行走机构"
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新型压电行走机构振动模态的有限元分析
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机械科学与技术 2012年 第2期31卷 279-283页
作者： 杨松华 刘元林 黑龙江科技学院机械工程学院 哈尔滨150027
压电行走机构上的压电片在交流电信号激励下产生振动,使与地面接触的机构足部能产生微小的局部椭圆运动。为了分析激励信号的频率与机构出现的前进、倒走、左转、右转等运动姿态之间的关系,以便对机构运动姿态进行精确控制,从机构的结... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新型压电行走机构的行走特性
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黑龙江科技学院学报 2011年 第2期21卷 146-149页
作者： 杨松华 刘元林 陈国辉 刘安平 黑龙江科技学院机械工程学院 哈尔滨150027 黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心 哈尔滨150027
压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率... 详细信息
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