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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 巡检机器人
  • 1 篇 电力巡检
  • 1 篇 压板状态辨识
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 导航与定位

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京国电南思科技...
  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 汤小兵
  • 1 篇 张文彬
  • 1 篇 李杰
  • 1 篇 王兴松
  • 1 篇 董林杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=压板状态辨识"
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变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识
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电力工程技术 2024年 第3期43卷 234-243页
作者： 李杰 董林杰 汤小兵 张文彬 王兴松 东南大学机械工程学院 江苏南京211189 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 江苏南京210023 南京国电南思科技发展股份有限公司 江苏南京210007
通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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