检索结果-南通市图书馆

盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2006年第1期31卷 125-128页

作者：胡国良龚国芳杨华勇余佑官浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB... 详细信息

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．

关键词：盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直驱式电液伺服系统压力流量复合控制

吉林大学学报（工学版） 2011年第4期41卷 1113-1118页

作者：郝双晖石晶合郝明晖宋宝玉唐梓力哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性... 详细信息

为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。

关键词：自动控制技术直驱式电液伺服系统压力流量复合控制恒压力限流量控制压力流量切换控制

基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2019年第1期43卷 13-20页

作者：陈英龙王俊杰张增猛弓永军大连海事大学机械工程学院辽宁大连116000

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控... 详细信息

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。

关键词：非开挖钻进攻千斤电液驱动压力流量复合控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的研究

液压与气动 2003年第8期27卷 1-3页

作者：邱敏秀刘湘琪黄永才吴昊浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭洲310027

介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理,动态分析与静动态性能试验研究,同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用。

关键词：注塑机电液控制系统力反馈压力流量复合控制比例阀

电液比例压力流量复合控制低噪声变量叶片泵的开发研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压气动与密封 1987年第4期 2-8页

作者：路甬祥吴根茂黄永才刘运生浙江大学南京液压件厂

引言本文所介绍的电液比例压力流量复合控制低噪声变量叶片泵,综合了电液复合控制、节约能量以及低噪声等发展趋势,体现了电液比例控制技术的新发展。稳流控制功能的关键部分,采用根据流量——位移——力反馈原理设计的流量传感器,提高... 详细信息

引言本文所介绍的电液比例压力流量复合控制低噪声变量叶片泵,综合了电液复合控制、节约能量以及低噪声等发展趋势,体现了电液比例控制技术的新发展。稳流控制功能的关键部分,采用根据流量——位移——力反馈原理设计的流量传感器,提高了稳流精度。由于降低了控制装置的压力损失,具有明显的节能效果。稳压控制部分,采用了系统压力间接检测加级间动压反馈,简化了结构,提高了控制精度和动态品质。本文所述叶片泵可根据需要衍生出各种不同控制特性的单功能变量控制泵。

关键词：压力流量复合控制电液比例变量叶片泵低噪声

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

负载口独立控制系统非线性滤波振动抑制方法

西安交通大学学报 2024年第4期58卷 200-210页

作者：程敏侯严迪丁孺琦重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013

针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿... 详细信息

针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方法抑振的局限性,阐明了引发速度振荡与压力波动的原因;然后,基于该控制系统,提出了采用非线性滤波器修改突变控制信号的抑振方法,并给出了非线性滤波器的边界选取原则;最后,设计了负载口独立控制系统的进出口阀控制器,通过修改参考流量信号,降低了不同突变信号对执行器速度带来的影响。基于20 t挖掘机负载口独立控制系统开展数值仿真,结果表明:相较于传统阻尼补偿方法,采用所提方法能够有效降低阶跃、斜坡信号引起的执行器速度振荡与压力波动,且在动臂液压缸全伸、全缩典型工况下压力波动较小,并使速度振荡降低了32.5%~64.7%,从而有效改善了系统的动态特性。

关键词：负载口独立压力流量复合控制非线性滤波突变信号振动抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

负载口独立控制系统非线性滤波抑振方法

西安交通大学学报 2023年

作者：程敏侯严迪丁孺琦重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

针对负载口独立控制系统在作业过程中，时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡和液压缸两腔压力波动，从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题，分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方... 详细信息

针对负载口独立控制系统在作业过程中，时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡和液压缸两腔压力波动，从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题，分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方法抑振的局限性，阐明了引发速度振荡与压力波动的原因。然后，基于该控制系统，提出了采用非线性滤波器修改突变控制信号的抑振方法，并给出了非线性滤波器的边界选取原则。最后，设计了负载口独立控制系统的进出口阀控制器，通过修改参考流量信号，降低了不同程度下突变信号对执行器速度的影响。基于20吨挖掘机负载口独立控制系统开展数值仿真，结果表明：相较于传统阻尼补偿方法，采用所提方法能够有效降低阶跃信号和斜坡信号引起的执行器速度振荡与压力波动，且在动臂液压缸全伸、全缩典型工况下压力波动较小，并使速度振荡降低了32.5%～64.7%，从而有效改善了系统的动态特性。

关键词：负载口独立压力流量复合控制非线性滤波突变信号抑振

《机械工程学报》英文版2007年第20卷第6期目次、摘要预告

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2007年第11期43卷 235-238页

用于光栅拼接的精密平台设计与控制*王勇刘志刚薄锋朱健强(中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800)拍瓦激光系统中,构成脉冲压缩器的光栅的尺寸非常大,目前只有通过拼接小口径光栅的方法才能获得,称为光栅拼接。采用拼接法实现大... 详细信息

用于光栅拼接的精密平台设计与控制*王勇刘志刚薄锋朱健强(中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800)拍瓦激光系统中,构成脉冲压缩器的光栅的尺寸非常大,目前只有通过拼接小口径光栅的方法才能获得,称为光栅拼接。采用拼接法实现大口径光栅在原理上得到证明并且得以试验论证,其中的关键技术是对光栅进行精密的调整。根据影响拼接光栅性能的主要因素。

关键词：摘要机械工程学报中图分类号中国图书分类号英文版国家自然科学基金压力流量复合控制透平叶栅能量算子解调阀控非对称缸资助项目金属橡胶子午流道卷第目次

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向负载口独立液压阀电控系统开发

面向负载口独立液压阀电控系统开发

作者：牛明杰浙江大学

学位级别：硕士

随着数字液压技术和工程机械的逐步推进发展,液压元件数字化已经成为工程机械未来的研究热点。当前多路阀阀体结构较复杂、加工繁琐,没有压力流量实时检测反馈,液压元件数字化较难;且多路阀多采用单根阀芯控制进出油口实现节流,能耗损... 详细信息

随着数字液压技术和工程机械的逐步推进发展,液压元件数字化已经成为工程机械未来的研究热点。当前多路阀阀体结构较复杂、加工繁琐,没有压力流量实时检测反馈,液压元件数字化较难;且多路阀多采用单根阀芯控制进出油口实现节流,能耗损失严重。负载口独立控制技术利用两个独立方向阀分别控制执行元件的进出油口来控制液压执行器,增加了系统控制系统自由度,通过单独控制可以减小液压执行器背压,并降低了液压系统能耗。本文首先对负载口独立控制技术国内外研究现状进行了调研,又对电液比例系统控制器发展概况进行了概述,接着介绍了负载口独立液压阀电控系统组成及负载口独立阀工作原理,针对负载口独立阀先导-主阀环节开展数学建模,求解出先导-主阀传递函数,并研究系统稳定性和稳态误差;而后开展了负载口独立阀控缸数学建模。而后提出了负载口独立阀主阀芯位移控制、负载口压力控制、主阀芯流量控制及压力流量复合控制策略。使用AMEsim搭建负载口独立阀液压和控制系统模型,开展仿真实验,验证了控制算法的可行性。最后,开发了负载口独立阀电控系统硬件平台和软件系统,开展实验研究验证控制策略和软硬系统的有效性。本文各章节内容如下:第一章绪论内容,首先阐述本课题研究的背景和意义,接着介绍了国内外对于负载口独立控制技术的研究进展,而后对电液比例系统控制器的发展概况进行了介绍,再此基础上提出了本文的研究内容。第二章介绍负载口独立阀电控系统组成及负载口独立阀工作原理;重点研究了负载口独立阀先导-主阀环节和阀控缸系统的数学模型。首先利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,判断先导-主阀芯环节系统稳定性,并求解系统稳态误差,接着对负载口独立阀控缸模型进行数学建模,以伸出和缩回工况得出两根主阀芯阀口的流量增益系数Kqp1、Kqp2和流量压力系数Kcp,并得到液压缸的统一流量连续性方程。为后续负载口独立阀控缸仿真模型分析提供理论依据。第三章提出负载口独立阀主阀芯位移控制、负载口压力控制、主阀芯流量控制以及流量压力复合控制策略,采用AMESim搭建液压和控制模型并实现。并以挖机动臂缸为研究对象仿真验证控制策略正确性;接着又以挖掘机动臂缸伸出工况为例分析了压力流量复合控制策略抗击突变和斜坡负载的能力。第四章开发负载口独立液压阀电控系统硬软件系统。包括嵌入式控制器硬件设计、软件系统开发以及上位机GUI交互系统开发。选择TI C2000系列下TMS320F28335作为嵌入式控制系统主芯片,根据功能需求设计最小系统和外围电路,软件程序设计根据功能需求开发多任务实时软件控制系统。上位机GUI界面采用LabVIEW集成开发环境开发,集状态监测、总线拥堵自检通知、参数变化发送、单界面多图表监控、下位机上传数据记录保存与一身。第五章开展负载口独立液压阀电控系统实验。搭建基于桥式回路的负载口独立控制液压系统,研究了负载口独立阀主阀芯位移控制、负载口压力控制、主阀芯流量控制以及压力流量复合控制实验,研究复合控制策略下背压波动对进油流量控制稳定性的影响,验证了硬件平台和软件系统以及控制策略的有效性。第六章对全文进行总结,对今后的研究工作作出展望。

关键词：负载口独立 PID AMEsim仿真压力流量复合控制抗负载波动嵌入式控制实时操作系统