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主题

  • 2 篇 历史环境运动状态
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  • 1 篇 高效沿墙算法
  • 1 篇 动态障碍物
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 当前环境运动状态
  • 1 篇 旋向信息
  • 1 篇 全覆盖路径规划
  • 1 篇 沿墙

机构

  • 2 篇 武汉科技大学

作者

  • 2 篇 张燕飞
  • 1 篇 高旭敏
  • 1 篇 王翰
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 雷斌
  • 1 篇 朱建阳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=历史环境运动状态"
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结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究
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自动化学报 2020年 第6期46卷 1166-1177页
作者： 蒋林 张燕飞 朱建阳 雷斌 王翰 高旭敏 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081
针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题,采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题.该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
室内移动机器人高效沿墙算法及全覆盖路径规划算法研究
室内移动机器人高效沿墙算法及全覆盖路径规划算法研究
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作者： 张燕飞 武汉科技大学
学位级别：硕士
沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算法复杂、路径冗余、无法完全遍历;现有全覆盖路径规划算法遍历重叠度高、会产生路径冗余,转弯次数多,本文... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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