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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 两阶段算法
  • 1 篇 即时定位与建图技...
  • 1 篇 迹松弛
  • 1 篇 最大似然估计
  • 1 篇 旋转平均
  • 1 篇 四元数

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 鹏城实验室战略与...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 丰雨轩
  • 1 篇 方浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=即时定位与建图技术"
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基于四元数表示的GraphSLAM位姿初始化算法
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无人系统技术 2024年 第2期7卷 65-72页
作者： 丰雨轩 方浩 同济大学电子与信息工程学院 上海200092 北京理工大学自动化学院 北京100074 鹏城实验室战略与交叉前沿部 深圳518055
位姿估计问题本质上是一个非凸且NP-难问题,难以求解的原因在于位姿中包含特殊正交群,且往往拥有一个较差的初始值。针对此问题,提出了一种基于图的即时定位与建图技术位姿初始化算法。首先,使用两阶段算法将位姿估计问题构建的最大似... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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