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危险驾驶行为辨识算法研究

计算机工程与设计 2014年第4期35卷 1322-1326页

作者：刘永涛乔洁魏朗巩建强张亚岐长安大学汽车学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究院北京100088

为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距... 详细信息

为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。

关键词：危险驾驶行为实时辨识 Kalman滤波方差贝叶斯网络

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危险驾驶行为入罪的合理性及其立法改进

河南大学学报（社会科学版） 2012年第2期52卷 35-42页

作者：王志祥敦宁北京师范大学法学院北京100875

对危险驾驶行为是否应当入罪的探讨,针对的并不是应否弥补我国法律制裁体系的疏漏,其焦点在于是否应当将原本属于行政处罚范围的若干行政违法行为纳入刑事制裁的范围。受当前各种主客观条件的限制,对危险驾驶行为的行政制裁明显乏力,因... 详细信息

对危险驾驶行为是否应当入罪的探讨,针对的并不是应否弥补我国法律制裁体系的疏漏,其焦点在于是否应当将原本属于行政处罚范围的若干行政违法行为纳入刑事制裁的范围。受当前各种主客观条件的限制,对危险驾驶行为的行政制裁明显乏力,因此将若干情形的危险驾驶行为入罪具有一定的合理性,但是必须要注意对入罪的范围和程度加以限制;同时,更要认识到,就对危险驾驶等交通违法犯罪行为的防治而言,关键在于形成多种社会治理手段的整体合力。对危险驾驶罪的立法设计应从罪状与法定刑两个方面同时加以改进:一方面,应在罪状中适当增加危险驾驶罪的行为方式,并对各种行为方式均设置"情节恶劣"或"情节严重"等限制性规定;另一方面,应在法定刑中增加"二年以下有期徒刑"、"管制"和"单处罚金"的刑罚配置。

关键词：危险驾驶行为入罪合理性立法设计危险驾驶罪

危险驾驶行为量表的修订及其与驾驶安全态度之间的关系研究

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危险驾驶行为量表的修订及其与驾驶安全态度之间的关系研究

作者：马楠辽宁师范大学

学位级别：硕士

本研究通过将危险驾驶行为量表运用于中国驾驶员群体,修订中文版危险驾驶行为量表,对中国驾驶员危险驾驶行为进行分类,了解中国驾驶员危险驾驶行为的状况。并且,研究危险驾驶行为与驾驶安全态度之间的关系。研究一:修订危险驾驶行为量... 详细信息

本研究通过将危险驾驶行为量表运用于中国驾驶员群体,修订中文版危险驾驶行为量表,对中国驾驶员危险驾驶行为进行分类,了解中国驾驶员危险驾驶行为的状况。并且,研究危险驾驶行为与驾驶安全态度之间的关系。研究一:修订危险驾驶行为量表。在线发放500份危险驾驶行为量表。被试的选取来自全国各地,收回有效问卷432份,研究结论如下:（1）修订后的量表共18个题目,分为过度自信、驾驶超速和违反规则三个维度。修订版危险驾驶行为量表,是测量我国驾驶员危险驾驶行为的有效工具。（2）危险驾驶行为量表的内部一致性系数为0.93,各维度的内部一致性系数均在0.85以上。危险驾驶行为量表各维度与量表总分的相关系数处于0.66~0.91之间,均p＜0.001。由此可见,中文版危险驾驶行为量表信、效度良好。此外,验证性因素分析表明,与原版危险驾驶行为量表相比,修订版危险驾驶行为量表在模型拟合度和结构效度上结果更好。研究二:研究危险驾驶行为与驾驶安全态度之间的关系。通过在线调查与线下随机入户调查相结合,共发放231份中文版危险驾驶行为量表与驾驶安全态度量表,回收212份,研究结论如下:（1）针对人口学因素,年龄是过度自信和违反规则的有力预测因子;性别是过度自信的有利预测因子;受教育程度是驾驶超速的有力预测因;驾龄是过度自信的有力预测因子;驾驶里程是驾驶超速的有力预测因子。（2）针对驾驶安全态度,对自身违反速度条例的态度、对他人粗心驾驶的态度、对酒后驾驶的态度,均对过度自信和违反规则产生显著影响;对自身违反速度条例的态度和对他人粗心驾驶的态度,均对驾驶超速产生显著影响。（3）各人口学因素和不同驾驶安全态度的因素主效应,可以充分阐述并解释过度自信维度中47.1%的变异,可以解释驾驶超速维度53.1%的变异,可以解释违反规则维度63.7%的变异。综上所述,中文版危险驾驶行为量表具有较高的信、效度。因此,其可作为探究与量化我国驾驶员危险行为的一个有效工具。并且,据此推断出,驾驶员的驾驶安全态度对其危险驾驶行为具有重要的影响作用。

关键词：危险驾驶行为驾驶安全态度驾驶行为交通安全交通心理学

面向车联网的自适应危险驾驶行为分析与预测框架

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无线电工程 2023年第6期53卷 1311-1320页

作者：黄江涛王鑫乔少杰南宁师范大学计算机与信息工程学院广西南宁530001 成都信息工程大学软件工程学院四川成都610225

危险驾驶行为分析与预测是智能交通领域中的研究热点,但现有的驾驶行为分析模型要素单一、环境适应性不足,不能客观评估危险驾驶风险程度。为了解决上述问题,提出一种面向车联网(Internet of Vehicles,IoV)的自适应危险驾驶行为分析与... 详细信息

危险驾驶行为分析与预测是智能交通领域中的研究热点,但现有的驾驶行为分析模型要素单一、环境适应性不足,不能客观评估危险驾驶风险程度。为了解决上述问题,提出一种面向车联网(Internet of Vehicles,IoV)的自适应危险驾驶行为分析与预测框架。对驾驶行为数据进行深度分析,总结危险驾驶的影响因素;提出一种新型基于模糊逻辑的危险驾驶风险评估算法,从宏观角度评估驾驶员当前危险驾驶的风险等级;提出一种基于DB-LSTM(Driving Behavior based Long-Short Term Memory)的危险驾驶风险预测算法,用于预测驾驶员下一阶段的危险驾驶程度;在DDD17真实IoV数据集上进行大量对比试验。实验结果表明,提出模型的性能优于其他主流方法,具有良好的准确性和可用性。

关键词：车联网危险驾驶行为大数据分析模糊逻辑长短时记忆

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螺旋立交匝道行驶舒适性与危险驾驶行为

中国科技论文 2022年第10期17卷 1120-1127页

作者：陈正欢刘俊张河山林伟徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆401120 重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆404100 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室(重庆交通大学) 重庆400074

为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性... 详细信息

为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性进行了评价,同时引入G-G图方法对危险驾驶行为进行了辨识。结果表明:被试的制动减速度分布区间大于行车加速度;横向加速度基本保持恒定,上行匝道横向加速度的离散性大于下行匝道;螺旋匝道的纵向行驶舒适性较好,横向行驶舒适性较差,在横向上高达72.4%的被试感受到了不舒适;危险驾驶行为与横向加速度呈正相关关系。研究结果可为匝道线形设计、运行速度模型标定和交通运行管理提供依据。

关键词：互通立交实车试验螺旋匝道横(纵)向加速度危险驾驶行为

基于人车数据的典型危险驾驶行为检测系统关键技术研究

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基于人车数据的典型危险驾驶行为检测系统关键技术研究

作者：冯焕超山东理工大学

学位级别：硕士

随着国家城市化水平的提高,民用汽车保有量也随之增加。但是,由此引发的交通事故问题对人类安全的影响日益突出。驾驶人往往是导致道路交通事故发生的主导因素之一,其中以愤怒、分心、疲劳三种危险驾驶状态所导致的危险驾驶行为最为常... 详细信息

随着国家城市化水平的提高,民用汽车保有量也随之增加。但是,由此引发的交通事故问题对人类安全的影响日益突出。驾驶人往往是导致道路交通事故发生的主导因素之一,其中以愤怒、分心、疲劳三种危险驾驶状态所导致的危险驾驶行为最为常见。因此,本文旨在设计一种准确识别这三种主要危险驾驶行为的模型,并搭建一个危险驾驶行为预警系统。通过这种方式减少驾驶人在行驶期间的道路交通安全隐患,并为未来开发人机共驾技术提供参考和经验。故本文进行了以下研究工作。本文选择在模拟驾驶仿真实验室中进行模拟驾驶实验。搭建满足需求的虚拟模拟场景是基于多人多机交互驾驶模拟器硬件和UC-win/Road仿真软件,同时与Psy LAB人因设备和双角度摄像头共同组成多源数据采集系统。本文通过设计出合理的实验方案,通过使用多源数据采集系统对参试人员进行数据采集,进而搭建出驾驶人面部数据集、侧面驾驶数据集、模拟行驶车辆数据集和人因数据集。基于驾驶人面部数据集构建改进多层卷积神经网络(CNN)模型。由于部分网络模型结构相对简单,并不能准确高效地提取并对驾驶人面部特征信息进行处理,故本文采用连续卷积的思想构建模型,该模型识别正确率为92.8%,损失值为0.0347,F1-Score为94.0%、Macro F1为95.0%。基于驾驶人侧面危险驾驶数据集构建YOLOX和BPNN相结合的识别模型。本节使用YOLOX中yolox＿l识别模型对驾驶人危险行为特征进行特征识别,后使用BPNN进行分类。本节引用BPNN和通过two-stage两步识别的识别模型思想,最终该模型识别平均准确率为93.5%,F1-Score为93.6%、Macro F1为93.3%,损失值为0.0728。对驾驶人模拟驾驶行车数据集和人因数据集进行主成分分析(PCA)、归一化和特征融合的数据处理后,搭建人工神经网络(ANN)组合识别模型对特征融合数据进行识别。为了克服传统ANN的缺点,本节在输入层和隐含层采用ELU函数作为ANN网络激活函数。该模型的识别准确率为95.3%,损失值为0.064。基于前文的研究,本节构建了危险驾驶行为预警系统,根据不同情况对驾驶人进行不同程度的预警,以达到保护驾驶人驾驶安全的目的。本研究建立的识别模型在一定程度上提高了驾驶人危险驾驶行为的识别率,并为个性化的汽车驾驶辅助安全系统和人机共驾技术提供了一定的理论依据。

关键词：交通安全危险驾驶行为行为识别特征融合卷积神经网络主成分分析辅助安全驾驶

基于轨迹数据的交叉口相位切换期间危险驾驶行为实证分析

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中国公路学报 2018年第4期31卷 88-97页

作者：唐克双谈超鹏周楠同济大学交通运输工程学院上海201804 杭州市综合交通研究中心浙江杭州310003

基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车... 详细信息

基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车状态的高精度车辆轨迹数据。针对交叉口相位切换期间的危险驾驶行为特征,利用速度、加减速度、减速度变化率、潜在碰撞时间(TTC)等指标,研究在此期间车辆发生危险驾驶行为的特点和类型。对于单车状态下行驶的车辆,按停止、通过分类,依据减速度、减速度变化率、减速度变化率的峰值差等指标将停止车辆的危险驾驶行为分为紧急减速型、增强减速型和持续急减型,依据过停车线时间、速度、加速度等指标将通过车辆分为闯红灯型、超速过线型、激进加速型和持续高速型。对于在跟车状态下行驶的车辆,按前、后车不同的停止、通过决策组合分类,依据连续5个时间间隔(0.12s)的TTC分析前、后车的危险驾驶行为及发生追尾事故的危险程度。针对识别出的危险驾驶行为类型,讨论车辆的关键行为参数与危险驾驶行为之间的内在关联。研究结果表明:单车状态下有17%的车辆存在危险驾驶行为,其中53%为紧急减速行为;跟车状态下有19%的跟车行为是危险的,其中停止车辆的比例是通过车辆的2倍以上。研究成果可进一步应用于驾驶行为模型的参数标定、基于车辆轨迹的交叉口安全评价以及预防危险驾驶行为的主动安全控制策略等。

关键词：交通工程危险驾驶行为车辆轨迹相位切换信号控制交叉口

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危险驾驶行为的刑法规制

危险驾驶行为的刑法规制

作者：梁曹冰山东大学

学位级别：硕士

随着经济社会的发展和科学技术的进步,人们的物质生活日益丰富,汽车也日渐成为人们出行必不可少的“代步工具”。人们在充分享受汽车带来的便捷生活的同时,由醉酒驾驶、严重超速行驶等一系列危险驾驶行为引起的恶性交通事故频发,严重威... 详细信息

随着经济社会的发展和科学技术的进步,人们的物质生活日益丰富,汽车也日渐成为人们出行必不可少的“代步工具”。人们在充分享受汽车带来的便捷生活的同时,由醉酒驾驶、严重超速行驶等一系列危险驾驶行为引起的恶性交通事故频发,严重威胁着社会公共安全,引起了刑法理论界与司法实践的广泛关注。但是,根据我国现有的立法,不足以应对日益增多的危险驾驶行为,不能有效控制该行为对公共安全这一重大法益的侵害。本文试图通过对危险驾驶行为的界定、国外关于危险驾驶行为的刑事立法及司法实践的分析、现阶段我国关于该行为的立法情况与司法实践的剖析,最终找出我国对危险驾驶行为的刑法规制的路径。本文第一部分对危险驾驶行为予以界定,首先指出本文中所说的危险驾驶行为是狭义上的、危险性极高的不安全驾驶行为,这里的危险性包括驾驶状态的高度危险与驾驶行为的高度危险。其次,以我国的交通安全现状为现实依据,以风险社会下需要刑法价值取向的转变,刑法处罚的早期化为理论依据,说明刑法有必要规制危险驾驶行为。第二部分主要介绍了国外关于危险驾驶行为的立法现状并对国外的相关立法予以评析。以危险驾驶行为方式的方式引发的恶性交通事故不断增多并对社会公共安全造成严重威胁,已经成为世界范围内的普遍性的社会问题。对此,国外许多国家将危险驾驶行为纳入刑法规制的范畴,并取得了较好的效果。各国的具体国情不同,立法样态也不一,通过各国对危险驾驶行为的界定可以看出,醉酒驾驶和严重超速行驶是其主要表现形式。在法定刑的设置上,主要以自由刑与罚金刑为主。第三部分和第四部分介绍了我国关于危险驾驶行为的立法与司法实践的现状,指出现阶段我国对于危险驾驶行为的规制主要集中于行政立法层面,依据一系列的行政法规予以行政处罚。同时,由于行政处罚措施不具有根本性,不能够对行为人产生有效的心理威慑,违法成本过低,危险驾驶行为也屡禁不止。司法实践中,在危险驾驶行为造成严重后果的情况下,主要适用交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪进行处罚。但交通肇事罪的成立以发生重大事故为必要条件,是结果犯,一方面,这不利于对社会公共安全等重大法益的预防保护,另一方面,尚未造成实际损害后果、但足以对公共安全造成严重威胁的危险驾驶行为始终无法纳入刑法的视野,无疑是一个盲点。而危险驾驶行为人主观上对危害结果的发生持反对、排斥的态度,与以危险方法危害公共安全罪中行为人主观方面的要求是不同的,同时,危险驾驶行为与以危险方法危害公共安全罪中的“其他危险方法”不具有相当性、同质性。因此,将危险驾驶行为以交通肇事罪、以以危险方法危害公共安全罪论不能对该行为予以正确评价。第五部分提出了对于我国危险驾驶行为的刑法完善。首先,提出了增加危险驾驶行为类型的建议,以应对我国现实中存在的与醉酒驾驶机动车、在城区飙车等危害性相当、也足以对社会公共安全构成严重威胁的危险驾驶行为。其次,提出了单独增设危险驾驶致死伤罪,最后提出了完善相关的刑罚设置的建议。

关键词：危险驾驶行为刑法规制危险驾驶罪

高速公路隧道出入口危险驾驶行为识别方法研究

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高速公路隧道出入口危险驾驶行为识别方法研究

作者：毕辉云重庆交通大学

学位级别：硕士

隧道路段作为公路路网的重要节点,极大提高了道路通行效率,为居民出行带来极大便利。同时,隧道出入口路段是隧道的事故高发位置。现有隧道出入口路段行车安全研究主要从行车环境变化引起的驾驶人心生理变化和行车速度变化规律开展研究,... 详细信息

隧道路段作为公路路网的重要节点,极大提高了道路通行效率,为居民出行带来极大便利。同时,隧道出入口路段是隧道的事故高发位置。现有隧道出入口路段行车安全研究主要从行车环境变化引起的驾驶人心生理变化和行车速度变化规律开展研究,较少研究从车辆行驶轨迹层面对驾驶人的驾驶行为安全程度展开研究。由于隧道构造的特殊性,实现长距离车辆轨迹监测不易实施且成本较高。因此,有必要从短距离车辆轨迹数据出发,分析车辆行驶特性,深入全面的掌握隧道出入口路段车辆行驶机理,提出适用于隧道出入口路段行车环境的危险驾驶行为谱,构建危险驾驶行为识别模型,以此实现对隧道出入口路段交通事故的主动防控,进一步结合智能信息发布设备预警危险驾驶人,保障隧道出入口路段的行车安全。研究采集了隧道出入口路段250m范围内车辆原始行驶轨迹,对车辆轨迹数据进行处理获得了轨迹参数集;基于轨迹参数集对车辆速度、加速度、横向偏移值和航向角的变化特性和分布规律进行分析,确定了出入口段行车环境下的4种主要危险驾驶行为类型;选取风险度量法量化了4种危险驾驶行为的严重程度,以四分位差法确定了阈值判定驾驶人是否存在某种危险驾驶行为,结合CRITIC权重法计算所得的4种驾驶行为权重综合计算驾驶人危险驾驶行为谱特征值的总得分;利用总得分将驾驶人的驾驶状态划分为正常和危险,选取与驾驶行为相关性较高的36个驾驶行为特征参数作为模型输入指标,结合特征工程优化了特征参数最终确定了8个特征参数作为指标输入到模型中,结合过采样-集成学习算法建立了多个危险驾驶行为识别模型。主要结论如下:(1)入口路段车辆行车速度呈现先增大后减小的趋势,驾驶人驶出隧道则表现为加速行为;车辆行驶速度越高,横向偏移值波动范围越大,隧道外部横向偏移值波动范围显著大于隧道内部;出口路段驾驶人换道需求高于入口路段,出口路段驾驶人集中于洞口外50m范围内完成换道行为。(2)急变速、蛇形驾驶、危险跟驰和危险换道4种驾驶行为权重分别为0.392、0.287、0.139和0.182。93.1%驾驶人的驾驶行为谱特征值总得分集中于(0,0.15)区间内,危险程度高的驾驶人占比处于低水平位置。(3)SMOTE-LGBM算法建立的模型综合性能最优,其中F1-score为0.917,AUC值为0.910,可以实时有效的识别隧道出入口路段内的危险驾驶人,为隧道出入口路段安全研究提供了新方法,为交通事故主动安全防控技术奠定了理论基础。

关键词：交通工程危险驾驶行为风险度量轨迹数据隧道出入口