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高压燃气管道破裂的定量风险分析

天津大学学报 2007年第5期40卷 589-593页

作者：赖建波杨昭天津大学机械工程学院天津300072

高压燃气管道破裂将会危及到破裂点附近的生命财产安全.管道泄漏率是分析和评价管道破裂事故的前提和基础.将复杂的泄漏率模型进行简化,由简化模型得到的计算值与复杂模型计算值之间的最大偏差为9.300/.基于该简化模型得到的气体喷射扩... 详细信息

高压燃气管道破裂将会危及到破裂点附近的生命财产安全.管道泄漏率是分析和评价管道破裂事故的前提和基础.将复杂的泄漏率模型进行简化,由简化模型得到的计算值与复杂模型计算值之间的最大偏差为9.300/.基于该简化模型得到的气体喷射扩散模型,其计算值与复杂模型计算值之间的最大偏差为1800/.管道发生火焰喷射时,其危险域的计算值与实际值之间的最大偏差只有4 m.研究表明,管道破裂危险域是与气体泄漏率的1/2次方成正比,与输气压力的1/2次方成正比,与管径的5/4次方成正比,与破裂管长的1/4次方成反比.

关键词：天然气管道气体泄漏危险域泄漏率

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不同二变量重现期在水利工程防洪设计中的应用对比——以桂平航运枢纽为例

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长江科学院院报 2023年第3期40卷 74-79页

作者：甘富万刘旻张华国广西大学土木建筑工程学院南宁530000 广西大学广西防灾减灾与工程安全重点实验室南宁530000 海南省水利水电勘测设计院有限公司海口570100

针对多变量洪水共同作用下的水利工程,已有的多变量重现期计算所得的防洪参数仍存在防洪能力不一致导致的风险,多变量重现期的定义与计算也成为洪水频率分析中的重难点。介绍了一种新的多变量重现期定义——防洪重现期,并与传统二变量... 详细信息

针对多变量洪水共同作用下的水利工程,已有的多变量重现期计算所得的防洪参数仍存在防洪能力不一致导致的风险,多变量重现期的定义与计算也成为洪水频率分析中的重难点。介绍了一种新的多变量重现期定义——防洪重现期,并与传统二变量重现期在定义及危险域划分方面进行对比,再以桂平航运枢纽为例,利用Copula函数构造干支流洪水的联合分布,计算分析防洪重现期与传统二变量重现期在防洪设计中的差异,验证防洪重现期在洪水风险分析中的合理性与可靠性。研究表明,防洪重现期考虑了洪水组合与调洪耦合的关系,利用防洪重现期计算得到的防洪设计参数,防洪能力与防洪标准一致,能避免高估洪水风险,增加工程费用或低估洪水风险,增加工程防洪破坏风险的问题。

关键词：多变量洪水二变量重现期防洪重现期 Copula函数危险域设计组合值

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双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究

计算机应用研究 2017年第10期34卷 3001-3004页

作者：盛进源刘宜成张欢庆张涛四川大学电气信息学院成都610065 清华大学自动化系北京100084

针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利用危险域的反馈信息,设... 详细信息

针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利用危险域的反馈信息,设计了一种安全避自碰的轨迹规划方案,用于保证两个机械臂可以运动在安全位型,从而避免发生自碰。最后,针对一个双臂冗余空间机器人系统进行运动仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：双臂空间机器人避自碰危险域路径规划反馈

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基于危险理论的多Agent人工免疫模型的研究

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基于危险理论的多Agent人工免疫模型的研究

作者：袁细国武汉科技大学

学位级别：硕士

目前的人工免疫系统大多都是建立在传统免疫学理论——“Self-non-self”（SNS）识别模式的基础上,由于SNS模型本身的缺陷,使得对self集定义中如何保证其不包含任何nonself以及如何满足self集的动态变化问题未能得到较好的解决。有许多... 详细信息

目前的人工免疫系统大多都是建立在传统免疫学理论——“Self-non-self”（SNS）识别模式的基础上,由于SNS模型本身的缺陷,使得对self集定义中如何保证其不包含任何nonself以及如何满足self集的动态变化问题未能得到较好的解决。有许多证据表明,在将其应用到实际问题中,由已知self集训练的免疫细胞不仅只能覆盖一小部分nonself,而且很可能会覆盖一部分未知的self。在这种背景下,刚刚兴起的危险理论推动了人工免疫学的发展与进步。危险理论认为,引发免疫反应的不是nonself而是危险信号,机体真正要防范的是危险。本文在分析了现有的危险免疫模型的基础上,针对它们对危险域难以控制,免疫响应迟钝等不足,设计了一种自治的免疫模型——基于危险理论的多Agent免疫模型。新模型通过系统获取参数的变化来确定危险域,由多个Agent节点和Server节点共同对危险信号进行评估,并由协同刺激信号和危险信号共同即活免疫细胞,从而诱导免疫应答。新模型与其它现有模型的主要区别在于不是简单的统一的危险域的定义模式,而是对危险域进行了逻辑划分,采取了多层免疫应答的方式对危险域进行控制,从而达到降低危险感染造成损失的目的。最后进行了实验分析,新的模型具有较强的动态适应性、协作性、鲁棒性等特点。

关键词：人工免疫危险理论危险域多Agent 危险信号

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基于免疫危险理论的入侵检测系统研究

基于免疫危险理论的入侵检测系统研究

作者：李雪武汉科技大学

学位级别：硕士

Forrest提出的否定选择算法建立在传统的“自我/非我”识别模式基础上,该算法对自体集的完备性和洁净性要求较高,在实际应用中存在无法克服的局限性。SNS模型受到了挑战,新的免疫危险理论弥补了SNS模型的不足。危险理论认为,免疫系统并... 详细信息

Forrest提出的否定选择算法建立在传统的“自我/非我”识别模式基础上,该算法对自体集的完备性和洁净性要求较高,在实际应用中存在无法克服的局限性。SNS模型受到了挑战,新的免疫危险理论弥补了SNS模型的不足。危险理论认为,免疫系统并不对自体或非自体进行区分,而是对机体组织中的危险进行识别。在详细阐述了免疫危险理论的生物学原理以及现有的应用成果后,提出了基于危险理论的入侵检测系统的组件结构和框架。根据组件间的相互关系,对各模块的工作流程及特征给予了说明。在此基础上,详细设计了危险信号的检测算法和危险域的计算方法。目前基于危险理论的算法集中在对危险感知细胞机理的模拟。细胞生存的环境和危险信号感知的场所——组织却被忽略了。为了建立一个具有环境意识的入侵检测系统,本文将组织的概念引入AIS,在组织环境的构造中,应用数据场技术,在此基础上定义了系统元素并模拟了元素的状态变化,进而设计了一种危险感知的新算法,该算法通过检测系统元素的异常来发现危险信号并根据信号间的关联建立危险域。实验数据表明,新的算法充分体现了危险理论的优越性,具有更高的自适应性和高效性。

关键词：人工免疫危险理论危险信号危险域数据场