检索结果-南通市图书馆

测绘科学 2004年第2期29卷 53-54页

作者：王军张华海徐州市勘察测绘研究院江苏徐州221000 中国矿业大学江苏徐州221000

本文通过大量实例资料并从理论上进行分析论证卫星几何分布对GPS相对定位中基线精度的影响 ,在城市和矿区地面形变测量中 ,为了提高基线精度。

关键词： GPS相对定位卫星几何分布 PDOP RDOP

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GNSS/SINS紧耦合选星算法研究

通信与信息技术 2024年第1期 7-12页

作者：朱奎宝康浩楠郭广源温紫晴张峰邓承宾河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

通过分析全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)紧耦合导航系统中最小GDOP法的现有问题,提出一种改进的GNSS/SINS紧耦合选星算法。该算法的主要步骤包括:首先将可见卫星进行伪距异常值检测,并剔除异常值卫星;然后根据卫星的分布特点,利用卫星仰角信息选取最大的一颗作为天顶星,最后将剩余可见卫星随机组合选取三颗卫星和天顶星组成四颗星,得到最终的选星方案。经过与最小GDOP法仿真对比,该算法计算量明显减小,且在保证定位精度的前提下,减少了计算的卫星数目,降低了运算量,具有较好的选星效果。

关键词：紧耦合导航系统选星算法精度因子卫星几何分布伪距

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GNSS应急辅助定位及精度评估方法研究

国防科技大学学报 2013年第4期35卷 140-145页

作者：吴鹏刘文祥王飞雪国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。... 详细信息

在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。

关键词：全球导航卫星系统应急定位三星定位卫星几何分布

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可穿戴式卫星导航设备防欺骗技术研究

可穿戴式卫星导航设备防欺骗技术研究

作者：毕跃文厦门理工学院

学位级别：硕士

随着全球导航卫星系统的发展,卫星导航技术逐渐深入到人们的日常生活当中,在通信、交通以及金融等领域发挥着越来越重要的作用。脆弱的卫星导航信号经过路径衰减后,到达地面时功率较低,并且民用信号结构公开,因此极易受到各种各样的干扰... 详细信息

随着全球导航卫星系统的发展,卫星导航技术逐渐深入到人们的日常生活当中,在通信、交通以及金融等领域发挥着越来越重要的作用。脆弱的卫星导航信号经过路径衰减后,到达地面时功率较低,并且民用信号结构公开,因此极易受到各种各样的干扰,包括自然干扰以及人为干扰。其中,人为干扰可以分为压制式干扰和欺骗式干扰,相较于压制式干扰,欺骗式干扰的隐蔽性更强,能够在不引起接收机警觉的情况下,诱使接收机产生错误的定位、测速和授时结果,危害性更大。因此,本文以可穿戴式民用卫星导航设备为研究对象,开展了防欺骗技术研究。论文的主要工作如下:第一,分类介绍了欺骗式干扰原理以及常见的欺骗式干扰系统,仿真分析了欺骗信号对接收机基带信号处理以及定位解算的不良影响。从接收机端的信号层与信息层两方面总结了当前常见的欺骗检测和抑制技术,列表分析了各自的优缺点,并讨论了这些方法是否适用于民用卫星导航设备。第二,考虑到欺骗信号会使得当前定位场景的某些特征表现异常,研究基于定位场景的欺骗检测特征。分析了定位场景在卫星几何分布以及卫星信号强度上的表现,提出了两个新的特征作为欺骗检测量。最后搭建欺骗环境,在相同时间相同地点采集欺骗数据与真实数据进行比较。对比结果表明,欺骗信号的加入会使得两个定位场景特征出现不同程度的异常,验证了基于定位场景的欺骗检测特征的有效性。第三,在接收机端信号层方面展开研究,针对传统载噪比单一门限算法过于依赖门限值的问题,在其基础上加入了移动方差,提出了基于载噪比移动方差的欺骗检测算法。仿真结果表明,改进后的算法受门限值的影响较小,检测成功率要高于传统单一门限算法。同时,在可穿戴式民用卫星导航设备的主控芯片上,对载噪比移动方差算法进行了工程实现,并搭建了生成式和转发式欺骗检测实验平台,实测结果验证了改进后算法的有效性与实用性。

关键词：卫星导航欺骗式干扰卫星几何分布载噪比移动方差

GPS与Galileo系统组合应用精度分析

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无线电工程 2010年第12期40卷 45-47页

作者：赵金贤陈金平杜燕胡彩波中国人民解放军61081部队

从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对用户等效距离误差影响,其中包括了接收机伪随机码测距噪声误差、电离层误差和多路径误差等。根据GPS、Gal... 详细信息

从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对用户等效距离误差影响,其中包括了接收机伪随机码测距噪声误差、电离层误差和多路径误差等。根据GPS、Galileo系统和GPS+Galileo系统组合3种情况下卫星几何分布,分析给出了3种情况下的定位精度结果。

关键词： GPS Galileo系统组合应用精度分析 Application 卫星几何分布伪随机码测距多路径误差电离层误差噪声误差系统组合系统频率误差影响定位精度调制体制等效距离误差源接收机信号频段

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北斗系统三星定位中DOP值计算方法及分析

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