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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 相似性度量
  • 1 篇 惯性姿态
  • 1 篇 多传感信息融合
  • 1 篇 卡尔曼滤波rfid粒...

机构

  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 邹波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=卡尔曼滤波RFID粒子滤波"
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基于多传感信息融合的室内机器人位姿监测
基于多传感信息融合的室内机器人位姿监测
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作者： 邹波 西南科技大学
学位级别：硕士
随着计算机科学和传感器技术学科的不断发展,移动机器人日益向着自主化和智能化方向发展。机器人实现自主的任务必须能够判断自身的位姿,位姿计算和定位是自主移动机器人技术体系中一个非常重要的研究内容。本文围绕室内自主移动机器人... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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