检索结果-南通市图书馆

系统工程理论与实践 1999年第9期19卷 74-78页

作者：朱中杨兆升吉林工业大学交通学院吉林长春130025

行程时间预测是交通流诱导系统研究的一项重要内容．在分析各种行程时间预测方法的基础上，本文利用卡尔曼滤波理论建立了行程时间预测模型，利用实测的交通流量预测几个时段后的路段行程时间，进而预测路径行程时间．

关键词：行程时间卡尔曼滤波理论交通流诱导系统

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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究

数据采集与处理 2002年第4期17卷 381-384页

作者：余勇杨一栋南京航空航天大学自动化学院南京210016

航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 详细信息

航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。

关键词：卡尔曼滤波理论航空母舰甲板运动预估技术航行过程飞机自动着舰导引系统

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基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究

科学技术与工程 2014年第26期22卷 153-158页

作者：徐磊彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时... 详细信息

针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。

关键词：卡尔曼滤波理论预测交通信号实时控制 VISSIM仿真

基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法

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计算机应用研究 2015年第3期32卷 838-841,845页

作者：陈云波北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083

针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔曼滤波理论,给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明,与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比,... 详细信息

针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔曼滤波理论,给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明,与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比,提出的面向情境感知的自适应路由协议拥有更好的传输性能和稳定性。

关键词：自适应路由消息轮渡卡尔曼滤波理论容迟网络容断网络

基于卡尔曼滤波理论的KOA运动疗法规范性的研究

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基于卡尔曼滤波理论的KOA运动疗法规范性的研究

作者：陈志卿福州大学

学位级别：硕士

膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis, KOA)是最常见的慢性、进展性的骨性关节疾病,此病进展缓慢,每个病人表现不完全相同,但最终都会表现为膝关节行走功能丧失。该疾病给患者心理和生理带来极大的创伤,使中老年人生活质量降低。因此安全... 详细信息

膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis, KOA)是最常见的慢性、进展性的骨性关节疾病,此病进展缓慢,每个病人表现不完全相同,但最终都会表现为膝关节行走功能丧失。该疾病给患者心理和生理带来极大的创伤,使中老年人生活质量降低。因此安全、低成本地治疗KOA,具有广泛的社会需求和广阔的应用前景。运动疗法可以有效地改善关节功能,缓解关节疼痛,是一种效果良好且应用广泛的基础疗法。运动疗法的规范性是通过医生的经验指标来判断,要求患者在医院通过医生的指导进行运动疗法,在家难以确保患者运动的规范性,这就限制运动疗法的推广和应用。因此,本文为了增强患者在家进行运动疗法的训练效果,.采用基于滤波算法的人体下肢运动状态估计方法来进行研究,提出运动疗法规范性评判的新思路。本文研究内容主要包括以下几个方面：(1)加速度信号的采集。设计加速度采集系统采集加速度信号并将其传输到PC机进行处理与分析。(2)人体下肢运动模型的建立。引入加速度信号来描述人体下肢运动,对运动疗法中的直腿抬高(Straight Leg Raise, SLR)运动过程进行受力分析并建立状态空间模型,模型中的状态方程体现直腿抬高运动规律,其输出方程反映加速度信号和其状态变量间的关系。(3)滤波与状态估计。阐述卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器(EKF)和基于Unscented变换的无迹卡尔曼滤波器(UKF)的原理、特点和实现步骤。对采集得到的直腿抬高运动数据进行预处理,并分别用EKF算法和UKF算法对人体下肢运动模型进行状态估计,最后并讨论这两种滤波器的滤波效果。结果表明,UKF滤波效果优于EKF。(4)规范性评判与监测。分析估计出的运动状态变量对规范性性能指标的影响程度,确定判断规则,进而进行规范性判断。最后设计基于Android操作系统的直腿抬高规范性监测软件,使得规范性结果可以传输到手机上并在其显示,实现了规范性的监测。实验结果表明,采用基于EKF和UKF的这两种人体下肢运动状态估计方法都可以客观定量地评判膝骨性关节炎的运动疗法规范性,并且通过直腿抬高规范性监测软件实现了运动疗法规范性的监测。

关键词： KOA 参数模型卡尔曼滤波理论运动疗法直腿抬高规范性

自由飞行下基于Kalman滤波理论的最小安全间距研究

同方学位论文库评论

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航空计算技术 2015年第4期45卷 38-41页

作者：赵鑫吕宗平张兆宁中国民航大学空中交通管理学院天津300300

在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,在水平投影面,利用卡尔曼滤波理论,减小飞机定位误差,估计飞机对间的相对距离;在垂直投影面内,建立航空器... 详细信息

在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,在水平投影面,利用卡尔曼滤波理论,减小飞机定位误差,估计飞机对间的相对距离;在垂直投影面内,建立航空器运动的随机运动学模型。由水平投影面和垂直投影面的相对距离,可以得到航空器在空间中的相对距离,据此建立飞行碰撞风险模型。根据给定的安全目标水平,对模型进行求解可以得到相应的最小安全间距。

关键词：最小安全间距卡尔曼滤波理论定位误差速度分布

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卡尔曼滤波在地震数据处理中的应用

石油地球物理勘探 1984年第2期 140-147页

作者：马振兴

本文介绍了卡尔曼(Kalman)滤波理论在地震资料反滤波处理中应用的原理及其参数选取。通过理论分析与实际地震数据处理,说明了卡尔曼滤波理论在地震资料处理中的应用是有很大潜力的。

关键词：地震数据处理反滤波反褶积反射系数序列地震子波脉冲反褶积卡尔曼滤波滤波理论卡尔曼滤波理论地震记录地震资料叠加剖面

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基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计

地理空间信息 2005年第3期3卷 12-13页

作者：刘飞张鹏林武汉大学遥感信息工程学院

文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。

关键词：背景估计序列影像时间卡尔曼滤波理论发散问题衰减记忆

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基于卡尔曼滤波与大数据预测的路径规划研究

电子测量技术 2020年第3期43卷 6-10页

作者：黄翼虎陈昊青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266042

针对近年来严重的交通拥堵现象,提出了卡尔曼滤波和交通流大数据相结合的行程时间预测模型,Dijkstra算法规划最短时间路径方法。首先利用某时刻前3个时段的车辆平均速度数据进行卡尔曼滤波预测同一路段若干个时段后的路段行程时间。然... 详细信息

针对近年来严重的交通拥堵现象,提出了卡尔曼滤波和交通流大数据相结合的行程时间预测模型,Dijkstra算法规划最短时间路径方法。首先利用某时刻前3个时段的车辆平均速度数据进行卡尔曼滤波预测同一路段若干个时段后的路段行程时间。然后通过理论最短时间、大数据分析对卡尔曼滤波预测进行优化,得出最佳的预测行程时间。最后根据Dijkstra算法规划出最短时间路径。结果表明设计方法各方面误差指标均优于原模型,交通流大数据与卡尔曼滤波预测相结合的预测方法更加精确有效。

关键词：最短时间路径规划预测模型卡尔曼滤波理论交通流大数据

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卡尔曼滤波在短时段交通预测上的应用

卡尔曼滤波在短时段交通预测上的应用