检索结果-南通市图书馆

电子技术选译 1979年第2期 1-9页

作者：朱道立陆荣国

一、卡尔曼滤波提出的背景滤波是一类统计估计问题,它的产生是因为实际的需要。人们为了了解系统的状态,对系统进行观察,得到一系列数据,这些数据一般都带有干扰噪声。把噪声过滤掉,

关键词：卡尔曼滤波技术滤波器方程卡尔曼滤波估计卡尔曼滤波器 Kalman滤波器数字滤波器维纳滤波精度

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卡尔曼滤波技术在阿波罗计划中的应用

现代防御技术 1974年第S2期 140-165页

符号A 测量角AL　未知陆标计算中相对于垂直线的角a　加权向量的分母ad　扰动加速度AH　水中椭圆的长半轴b　测量几何向量b0,b1,b2　几何向量的分块bH　水平椭圆的短半轴C（X）　特殊超越函数C　光速

关键词：向量微分方程计算机飞行器估值协方差矩阵指挥舱航天器座舱陆标登月舱星体飞船地球轨道阿波罗计划卡尔曼滤波技术

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卡尔曼滤波技术在齿盘测频中的研究与应用

贵州水力发电 2005年第3期19卷 63-65页

作者：杨焱王永国周怀念贵州东风发电厂贵州清镇551408

为了提高水轮机调速器测频环节的可靠性,保证机组在机端电压消失的情况下能够正常运行,东风发电厂机组改造增容工程中在调速器电气部分增加了1套基于卡尔曼滤波理论的齿盘测频系统,并在实践中应用单传感器齿盘测速的卡尔曼滤波算法安装... 详细信息

为了提高水轮机调速器测频环节的可靠性,保证机组在机端电压消失的情况下能够正常运行,东风发电厂机组改造增容工程中在调速器电气部分增加了1套基于卡尔曼滤波理论的齿盘测频系统,并在实践中应用单传感器齿盘测速的卡尔曼滤波算法安装了双传感器,实现了真正意义上的双备份齿盘测速,提高了调速系统的可靠性。

关键词：自动控制技术齿盘测频卡尔曼滤波技术研究应用及实施效果

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用卡尔曼滤波技术识别振动系统参数

振动与冲击 1982年第2期 23-36页

作者：倪金福南京航空学院

本文提出了利用卡尔曼滤波技术识别线性定常振动系统参数的方法。首先,将系统动力学方程转化为离散的可观标准型状态方程,为了应用卡尔曼滤波技术,再将一个单输入多输出系统的标准型参数识别问题转化为若干个单输入单输出系统的状态估... 详细信息

本文提出了利用卡尔曼滤波技术识别线性定常振动系统参数的方法。首先,将系统动力学方程转化为离散的可观标准型状态方程,为了应用卡尔曼滤波技术,再将一个单输入多输出系统的标准型参数识别问题转化为若干个单输入单输出系统的状态估计问题。接着,介绍了三组实用的滤波公式,以及选取滤波器所需的初始信息的方法。然后列出了由滤波得到的标准型参数求得振动系统复模态参数和固有模态参数所用的转换公式。最后对本文提出的公式进行了讨论,并给出了一个模型的模拟试验结果。

关键词：矩阵振动系统初始信息滤波器数学分析电子设备卡尔曼滤波技术标准型系统参数动态方程模态参数

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惯性测量系统中卡尔曼滤波技术的应用

中国惯性技术学报 1993年第2期1卷 28-33页

作者：顾启泰周力强刘学斌清华大学

本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的... 详细信息

本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的设计指标。

关键词：卡尔曼滤波技术惯性测量系统跑车试验定位精度高程误差位置误差陀螺稳定平台误差角随机漂移陀螺漂移

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自适应卡尔曼滤波技术在动目标跟踪中的应用

系统工程与电子技术 1984年第2期 40-56页

作者： D.Perriot-Mathonna ,卫平

本文论述了自适应卡尔曼滤波法,以及一种用在空中目标角跟踪问题中的算法。自适应卡尔曼滤波技术旨在估计系统状态的同时,根据滤波器的输出,或估算噪声协方差矩阵,或在不太了解噪声的情况下估算卡尔曼增益矩阵。由于模型是线性化的,且... 详细信息

本文论述了自适应卡尔曼滤波法,以及一种用在空中目标角跟踪问题中的算法。自适应卡尔曼滤波技术旨在估计系统状态的同时,根据滤波器的输出,或估算噪声协方差矩阵,或在不太了解噪声的情况下估算卡尔曼增益矩阵。由于模型是线性化的,且被跟踪目标的机动性是未知的,故在跟踪回路中使用自适应方法证明是正确的。

关键词：滤波器汉普顿协方差矩阵噪声电子设备噪音过渡状态方程估算法卡尔曼滤波技术

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基于卡尔曼滤波技术的相对导航技术之研究

南昌航空工业学院学报 2003年第1期17卷 1-6页

作者：丁兆平洪都航空工业集团650所江西南昌330024

本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研究了飞机绝对导航位置误差的演变。讨论了惯导系统 (INS)和卫星定位系统 (GPS)的卡尔曼滤波混合。此外 ,... 详细信息

本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研究了飞机绝对导航位置误差的演变。讨论了惯导系统 (INS)和卫星定位系统 (GPS)的卡尔曼滤波混合。此外 ,讨论相对导航条件下参数混合以及在下列两种不同的情况下的混合结果 :1、飞机间相互传送本机混合后的导航数据 ;2、未经混合的导航数据传送后再混合。采用MATLAB进行仿真 ,得到不同方式的导航系统相对位置估计误差演变。

关键词：卡尔曼滤波技术相对导航技术民用飞机卫星定位系统惯性导航系统

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差分GPS卡尔曼滤波技术

海洋测绘 1994年第4期15卷 32-38页

作者：王志林海军海洋测绘研究所

本文介绍了两种型号GPS接收机实时读取观测数据、星历信息的输入码,讨论了海洋DGPS卡尔曼滤波算法及自适应技术,通过实例计算,得出几点有益结论。

关键词：伪距差分星历 DGPS 卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波算法基准站大地高相位差分实时动态定位水深测量

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应用卡尔曼滤波技术实时估算瞬态流速分布

河海大学科技情报 1986年第3期 119-123页

作者：正雄内山蒲安伊宁柳颜中盛伍贻祥

本文介绍用热膜流速仪测量非恒定管道流的流速分布估算理论与试验。在测量过程中,我们使信号处理模型公式化,同时把卡尔曼技术应用于信号处理之中。滤波器是在个人计算机上实现,並在该机 CRT 显示屏上实时获得速度分布的成功估算值。这... 详细信息

本文介绍用热膜流速仪测量非恒定管道流的流速分布估算理论与试验。在测量过程中,我们使信号处理模型公式化,同时把卡尔曼技术应用于信号处理之中。滤波器是在个人计算机上实现,並在该机 CRT 显示屏上实时获得速度分布的成功估算值。这种测量非恒定流的方法为制造具有高动态精度、计算机化的流量计提供了一种有效的方法。

关键词：流速分布热膜流速仪卡尔曼滤波技术非恒定流动态精度个人计算机瞬态测量过程水流运动管道流

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ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究

汽车与配件 2010年第5期 36-37页

作者：孙骏蒋维龙王鹏禄

汽车防抱制动系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷、更准确、更有效、更真实地反应出汽车行驶工况。

关键词：卡尔曼滤波技术角加速度汽车防抱制动系统非线性滤波方法 ABS 车轮卡尔曼滤波法轮速信号