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润叶加料工序含水率控制及相关算法研究

烟草科技 2011年第9期44卷 20-23页

作者：杨燕平叶正国李斌红塔集团玉溪卷烟厂

制丝生产线润叶加料工序在含水率控制过程中,采用传统的单闭环控制方式,仅凭操作人员的经验设定喷水量对物料进行加水,导致出口片烟含水率波动较大、控制失调,影响成品烟丝的内在质量。为此,采用带前馈-串级双闭环控制方式,对润叶加料... 详细信息

制丝生产线润叶加料工序在含水率控制过程中,采用传统的单闭环控制方式,仅凭操作人员的经验设定喷水量对物料进行加水,导致出口片烟含水率波动较大、控制失调,影响成品烟丝的内在质量。为此,采用带前馈-串级双闭环控制方式,对润叶加料工序的含水率控制及其控制算法进行了优化改进。该控制方式将来料含水率波动、加料比例、直喷蒸汽和温度等影响因素进行了精确的量化处理,并对其控制算法进行了改进完善,较好地解决了出口片烟含水率波动大的问题。实际运行效果表明,带前馈-串级控制系统是制丝生产过程中改善和提高片烟加工含水率稳定性的一种有效控制方案,改进后该工序点含水率控制合格率由原来的80%提高到99.8%以上,保证了成品烟丝质量。

关键词：润叶加料含水率单闭环控制带前馈-串级双闭环控制控制算法

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潮流发电模拟装置研究

潮流发电模拟装置研究

作者：冯天慜哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

经济的飞速发展导致人类的能源需求不断上涨。传统化石能源一直是人类依赖的主要能源形式，但是随着它的储有量逐年下降，没有可再生性，污染环境等缺点，已经远远不能满足发展的需求。新型可再生能源近几年得到了各国的重视，它的特点... 详细信息

经济的飞速发展导致人类的能源需求不断上涨。传统化石能源一直是人类依赖的主要能源形式，但是随着它的储有量逐年下降，没有可再生性，污染环境等缺点，已经远远不能满足发展的需求。新型可再生能源近几年得到了各国的重视，它的特点是可以源源不断地为人类发展提供所需能量，新型能源完全利用自然变化规律，它的使用不会对自然造成额外污染。潮流能作为新型可再生能源之一，因其能量密度大，具有较强的可预测性，储量丰富等特点极具开发价值。潮流发电机是将潮流能转化为电能的关键装置，它的好坏直接决定了整个系统的转化效率、系统的稳定运行以及输出的电能质量。对于潮流发电的研究，大部分情况需要在不具备潮流能的环境下进行，那么潮流发电模拟装置，作为研究潮流发电的辅助设备，就显得尤为重要，它可以缩短潮流发电的研发周期，降低研发经费，减少实验风险，对于潮流发电的研究有着重要的意义。本文结合较为成熟的光伏和风力发电模拟装置，研究开发简单、易操作、高可靠性、高效率的适用于潮流发电的模拟装置。首先阐述了国内外对潮流能的研究现状和意义，介绍了潮流发电的贝兹理论，水轮机的特性以及水轮机的最大潮流能捕获原理，并且在此基础上对水轮机输出特性进行了数学建模与matlab仿真。潮流发电的输出特性曲线为功率-转速曲线，本文用到的是潮流发电的输出电流-电压曲线，这样就需要对曲线进行折算，对曲线的折算思想进行了简单的介绍。然后介绍了几种常用潮流能模拟装置的拓扑结构，分别阐述各拓扑结构的优缺点，对各个结构进行对比分析，最终选取Buck-Boost电路作为潮流能模拟装置的主拓扑，并对此拓扑进行了工作原理分析、参数计算、闭环系统建模、控制参数的选取等。对潮流能模拟装置进行软硬件方面的设计，包括整体电路的系统结构设计、各功能芯片的选定、主电路和驱动电路的设计，保护电路和关断吸收网络的设计，控制电路设计和电磁兼容设计。以流程图的形式对控制电路部分软件设计思想进行了描述，大致介绍了实际潮流特性输出曲线的拟合，将实际的潮流曲线通过分段多项式的形式进行表示。通过matlab仿真对整体设计的合理性进行验证，最终依据仿真搭建实验平台，验证辅助电路的可靠性和系统各关键点的波形，并对系统的动静态特性进行分析，验证了设计的合理性。

关键词：潮流能模拟装置单闭环控制仿真 Buck-Boost电路

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多工位扁平线绕线机控制系统设计

多工位扁平线绕线机控制系统设计

作者：李洁静河北农业大学

学位级别：硕士

扁平线绕线机是一种专门用于太阳能光伏焊带生产线的收线、复绕的设备,其控制系统的优劣直接决定了绕线机的绕线精度。针对国内焊带生产厂家的绕线机收线速度低、排线误差大等问题,进行了多工位扁平线绕线机的控制系统的设计。本文设计... 详细信息

扁平线绕线机是一种专门用于太阳能光伏焊带生产线的收线、复绕的设备,其控制系统的优劣直接决定了绕线机的绕线精度。针对国内焊带生产厂家的绕线机收线速度低、排线误差大等问题,进行了多工位扁平线绕线机的控制系统的设计。本文设计的扁平线绕线机控制系统不但能够在中、低速范围满足绕线精度要求,而且在高速运行时依然能够保证绕线误差在允许范围内,满足了中、高端绕线机的要求。本文首先根据扁平线绕线机控制系统的控制要求,确定了两种控制方案:双伺服控制和单闭环控制,并详细阐述了两种控制原理。然后,通过对不同绕线速度下产生的排线误差的分析,确定了绕线机运行在低速、中速、高速时分别采用定脉冲频率调整、定时频率调整和高速频率调整方式对排线部分进行调节,使绕线机能够在很宽的宽速度范围保持高精度运行;详细介绍了基于位置闭环的PID算法,并将其用于排线电机驱动频率计算中,保证了绕线精度,满足了中、高端绕线设备要求。最后,采用“一屏多机”的通讯方式,通过编写通讯程序,实现了一个人机界面对多个工位的控制和管理;针对调试过程中出现的问题提出了解决方法,并在论文所作工作进行总结的基础上,提出了改进措施,指出了绕线机的发展方向。

关键词：双伺服控制单闭环控制误差分析基于位置闭环的PID控制一屏多机

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立式降氧炉控温系统改造

工业加热 2006年第6期35卷 59-60页

作者：王振军宁夏东方有色集团公司经济运行部宁夏石嘴山753000

通过对立式降氧炉控温系统改造的设计安装调试总结,探索出采用智能调节仪分区控制方法,解决了井式大电炉均温性控制难题。

关键词：立式降氧炉井式炉温度单闭环控制

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电机控制的若干问题

自动化博览 2003年第Z1期20卷 160-162页

作者：刘宗富王旭东北大学辽宁沈阳110004

总结了对电机控制的几点看法:无接点技术的兴起、电机的更新换代、电机控制的配套设计、单闭环控制、多结构控制和改进PWM。

关键词：字:电机控制改进PWM 单闭环控制

基于模糊PID的双闭环控制在烟叶回潮中的应用

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自动化与仪器仪表 2016年第8期 54-56页

作者：丘柳明深圳烟草工业有限责任公司广东深圳518109

为解决具有大滞后、非线性和时变性等特点的叶片回潮机烟叶水分调节的难题,改进了原有的单闭环控制方式,采用了基于模糊自适应PID的双闭环控制方式,外环水分控制利用模糊规则进行决策推理,实现了对PID控制器参数的实时优化,而内环控制... 详细信息

为解决具有大滞后、非线性和时变性等特点的叶片回潮机烟叶水分调节的难题,改进了原有的单闭环控制方式,采用了基于模糊自适应PID的双闭环控制方式,外环水分控制利用模糊规则进行决策推理,实现了对PID控制器参数的实时优化,而内环控制采用了流量闭环控制算法。结果表明,采用双闭环控制算法使得:1料头超调量小,水分标准偏差减小;2水分调节响应快,系统稳态性能改善,过程能力指数提升。综合分析,基于模糊自适应PID的双闭环控制对烟叶水分的调节具有更好的动态和静态性能。

关键词：叶片回潮机水分调节单闭环控制模糊自适应PID 双闭环控制

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基于PID的单容水箱液位控制系统仿真

中国新技术新产品 2017年第1期 16-17页

作者：李小倩梁志鹏黄富磊成都理工大学四川成都610059

在工业生产过程中,对于生产装置的温度、压力、液位等工艺变量的控制常采用PID。本文以单容水箱液位为控制目标,将matlab软件工具与PID控制理论相结合,着重讨论了PID控制在matlab软件里的建模、仿真及参数整定方法。

关键词： PID 单闭环控制 MATLAB

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惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究

科学技术与工程 2010年第3期10卷 672-676,691页

作者：李鹏孟卫锋陈利超李亚鹏西安航天精密机电研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710072 二炮驻7171J军代室西安710100

平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器... 详细信息

平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。

关键词：稳定回路单闭环控制双闭环控制数字双闭环控制

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应用组态王进行单闭环水压远程控制的设计

天津科技 2013年第6期40卷 6-8页

作者：王强天津市计量监督检测科学研究院天津300192

设计一个以变频水泵为核心,辅以必要的压力变送器和水压模块组成的单闭环控制系统,利用组态王软件实现数据采集、实时监控和远程控制等功能。系统主要由计算机与I/O口扩展模块、变频器、智能水泵、压力变送器等组成。组态王通过通讯通... 详细信息

设计一个以变频水泵为核心,辅以必要的压力变送器和水压模块组成的单闭环控制系统,利用组态王软件实现数据采集、实时监控和远程控制等功能。系统主要由计算机与I/O口扩展模块、变频器、智能水泵、压力变送器等组成。组态王通过通讯通道读写I/O设备的寄存器,对采集到的数据进行水压监控。

关键词：单闭环控制水压控制远程传输组态王