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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 无刷直流电动机
  • 1 篇 单连杆旋转机器人
  • 1 篇 参数自整定模糊pi...
  • 1 篇 鲁棒控制

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 广西科技师范学院
  • 1 篇 广西职业技术学院

作者

  • 1 篇 黄良永
  • 1 篇 卢勇威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单连杆旋转机器人"
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基于模糊PID的单连杆旋转机器人鲁棒控制
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微特电机 2017年 第10期45卷 53-56,61页
作者： 卢勇威 黄良永 广西职业技术学院 南宁530227 广西科技师范学院 来宾546199 武汉理工大学 武汉410082
针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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