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  • 1 篇 真空手
  • 1 篇 robot工具箱
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机构

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  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 东软医疗系统有限...

作者

  • 1 篇 蒋哲文
  • 1 篇 刘振宇
  • 1 篇 邹风山
  • 1 篇 赵彬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单臂SCARA"
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单臂scara真空手运动学建模与仿真
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机械设计与制造 2014年 第8期 183-185页
作者： 赵彬 刘振宇 邹风山 蒋哲文 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 东软医疗系统有限公司 辽宁沈阳110179
由于scara机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业。针对单臂scara真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台。单臂scara机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动。首... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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