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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 预弯曲角
  • 1 篇 仿生
  • 1 篇 软体夹持器
  • 1 篇 螺旋缠绕
  • 1 篇 单稳态结构

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 王春渊
  • 1 篇 谭暾旭
  • 1 篇 滕燕

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单稳态结构"
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预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究
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引用
北京航空航天大学学报 2023年
作者： 谭暾旭 滕燕 王春渊 南京理工大学机械工程学院
利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。本文研究设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器，包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸，快速气动网格通道层沿... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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