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基于RBF网络监督和单神经元自适应控制器

机械设计与制造 2013年第8期 32-33,37页

作者：唐亚鸣刘飞河海大学机电工程学院江苏常州213022

RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算法,成为新的控制结构RBF-单神经元控制器,经过与RBF网络监督P... 详细信息

RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算法,成为新的控制结构RBF-单神经元控制器,经过与RBF网络监督PI控制结果的比较,得出RBF-单神经元控制响应更快误差更小等优点。根据需要RBF-单神经元控制器可以变成单纯的神经元控制器,提高了控制的灵活性。通过对伺服电机的角度控制仿真实验,验证了提出的方法可行性与可靠性。

关键词： RBF 网络监督单神经元自适应五次多项式曲线

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农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制

机械设计与制造 2020年第10期 228-231,235页

作者：严友李美衢州职业技术学院机电工程学院浙江衢州324000 海南大学机电工程学院海南海口570228

为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为... 详细信息

为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为了消除频繁控制引起的振荡,根据实际转角控制精度的要求,设置合理死区作为转角跟踪误差,利用带监督的赫步学习规则对神经元进行训练,在Matlab/Simulink环境下构建控制模型。试验和仿真结果表明,基于SNAPID的农用车辆路径跟踪控制精度较高,在直线行驶工况下,最大偏差在3.2cm以内,平均偏差在0.92cm以内;在曲线行驶工况下,最大偏差在4.3cm以内,平均偏差在1.03cm以内。

关键词：农用车辆轨迹跟踪运动学模型单神经元自适应 PID控制

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单神经元自适应PID智能控制系统研究

冶金自动化 2004年第2期28卷 4-4页

作者：金光海同济大学中德学院控制理论与控制工程专业

本文研究的电加热炉是指用于力学性能实验,即测试合金钢在一定拉力和温度下的力学性能的加热炉.根据不同的工艺要求对不同的合金钢测试温度不同,一般在500～1200℃,要求温度从室温升到规定温度后长期稳定在规定温度范围内.电加热炉本身... 详细信息

本文研究的电加热炉是指用于力学性能实验,即测试合金钢在一定拉力和温度下的力学性能的加热炉.根据不同的工艺要求对不同的合金钢测试温度不同,一般在500～1200℃,要求温度从室温升到规定温度后长期稳定在规定温度范围内.电加热炉本身是一个较复杂的被控对象,它具有非线性、时变和分布参数等特性,很难获得精确的数学模型.本文研究的单神经元自适应PID控制器不仅可以具备常规PID控制方式直观、实现简单和鲁棒性好等优点,还可以通过单神经元的在线自学习和自适应实现对电加热炉的温度控制.

关键词：单神经元自适应智能控制系统 PID

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

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现代纺织技术 2011年第3期19卷 5-9页

作者：林坤吴震宇郑舟浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的... 详细信息

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。

关键词：送经/卷取经纱张力模型单神经元自适应

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基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制

黑龙江科技信息 2012年第29期 83-83页

作者：韩玉敏黑龙江工程学院电气与信息工程学院黑龙江哈尔滨150050

针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的... 详细信息

针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。

关键词：单神经元自适应 PID 汽车稳定性非线性

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基于单神经元自适应的防腐电源设计

黑龙江科技信息 2009年第14期 12-12,111页

作者：吴斌盛许湘莲胡红明张坤武汉理工大学湖北武汉430000

介绍了一种运用单神经元自适应算法的防腐电源设计方法及相关电路,用以实现防腐电源的智能化和高精度。应用单片机技术、电力电子变流技术和微电子技术,并将神经网络控制理论和方法引入到防腐电源的设计中,是所研究的关健。采用这种方... 详细信息

介绍了一种运用单神经元自适应算法的防腐电源设计方法及相关电路,用以实现防腐电源的智能化和高精度。应用单片机技术、电力电子变流技术和微电子技术,并将神经网络控制理论和方法引入到防腐电源的设计中,是所研究的关健。采用这种方法设计出的防腐电源,可以在控制上达到无静差、无超调的优良性能,对金属防腐的保护具有实际意义。

关键词：微处理器防腐电源单神经元自适应

基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

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高校化学工程学报 2019年第6期33卷 1490-1498页

作者：尹俊华薄翠梅刘艳萍杨磊南京工业大学电气工程与控制科学学院

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调... 详细信息

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。

关键词： Markov参数整定单神经元自适应 PID控制迭代学习控制

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选择性催化还原烟气脱硝深度结构和深度控制

控制理论与应用 2019年第1期36卷 65-72页

作者：牛玉广潘岩陈曦华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 新能源电力系统国家重点实验室北京102206

针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状,以优化排污控制效果为目标,提出了于喷氨格栅加装调节阀和测点的优化改造方案.在此基础上参考受限玻尔兹曼机网络结构设计了多输出串级平面场深度控制结构方案;为实现选择性催化还原(... 详细信息

针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状,以优化排污控制效果为目标,提出了于喷氨格栅加装调节阀和测点的优化改造方案.在此基础上参考受限玻尔兹曼机网络结构设计了多输出串级平面场深度控制结构方案;为实现选择性催化还原(selective catalytic reduction, SCR)脱硝系统的深层优化,提出单神经元自适应–模拟退火(singleneuron adaptive simulated annealing, SNASA)算法,并作为优化方案的控制器对喷氨系统进行深度结构控制;提出深度粒子群(deep particle swarm optimization, DPSO)算法,在相同方案中作为控制器以实现喷氨系统的深度控制.设计了控制品质系数,为各系统的比较提供直观依据.仿真结果表明:所设计的两个基于深度网络的喷氨优化系统控制品质良好,鲁棒性强,较基于传统方案的喷氨控制优势明显,对工程现场有一定的指导意义.

关键词： SCR烟气脱硝深度控制模拟退火单神经元自适应粒子群优化

基于神经网络的鱼群寻优和反馈线性化烟气脱硝控制

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系统仿真学报 2018年第7期30卷 2707-2714页

作者：牛玉广潘岩黄文渊华北电力大学北京102206 新能源电力系统国家重点实验室北京102206

针对火力发电厂单元机组SCR烟气脱硝控制系统现状,提出了在SCR反应器入口加装调节阀与测点的优化方案,并相应提出了SCR反应器入口烟气预处理和总阀控制方案。在SCR反应器入口,采用单神经元自适应-人工鱼群滚动寻优控制算法(RSNAAFS)控... 详细信息

针对火力发电厂单元机组SCR烟气脱硝控制系统现状,提出了在SCR反应器入口加装调节阀与测点的优化方案,并相应提出了SCR反应器入口烟气预处理和总阀控制方案。在SCR反应器入口,采用单神经元自适应-人工鱼群滚动寻优控制算法(RSNAAFS)控制喷氨支管调节阀,对烟气中NOX进行预处理;在SCR反应器出口,采用神经网络反馈线性化算法(NNFL)控制喷氨总管调节阀,对烟气中NOX进行优化控制,使其达到排放标准。结果表明:新控制方案在控制品质上优于传统控制方案,系统有很强的实用性。

关键词： SCR烟气脱硝神经网络反馈线性化单神经元自适应人工鱼群优化