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辽宁大学学报（自然科学版） 2014年第1期41卷 21-28页

作者：陈军定西师范高等专科学校物理与电子工程学系甘肃定西743000

对近期文献中提出的具有外部输入正弦激励的禁忌学习单神经元模型的动力学行为进行了分析,详细地设计了该混沌系统的硬件电路,包括具有非单调激活函数的电路,运用电路仿真软件对所设计的实现该混沌系统的振荡器电路进行了实验仿真,研究... 详细信息

对近期文献中提出的具有外部输入正弦激励的禁忌学习单神经元模型的动力学行为进行了分析,详细地设计了该混沌系统的硬件电路,包括具有非单调激活函数的电路,运用电路仿真软件对所设计的实现该混沌系统的振荡器电路进行了实验仿真,研究了电路中的非线性动力学现象,经过电路仿真与数值模拟结果分析对比验证了所设计电路的合理性.

关键词：外激励禁忌学习单神经元模型动力学电路设计

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无直流电压传感器的有源滤波器研究

无直流电压传感器的有源滤波器研究

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作者：许强长沙理工大学

学位级别：硕士

坚强智能电网是我国电力建设的划时代标志,这也意味着电网系统中将在现有基础上投入更多的电力电子设备,以实现其信息化、自动化、互动化等基本目标。其中具有非线性和时变特性的电力电子设备引入的同时也带来了突出的电网污染问题。另... 详细信息

坚强智能电网是我国电力建设的划时代标志,这也意味着电网系统中将在现有基础上投入更多的电力电子设备,以实现其信息化、自动化、互动化等基本目标。其中具有非线性和时变特性的电力电子设备引入的同时也带来了突出的电网污染问题。另一方面,生活中高度智能化的电子产品也对电能质量提出了新的要求。因此,电网谐波治理和无功补偿以消除电网污染是建设绿色电网的重要环节。有源滤波器作为谐波治理和无功补偿的主要方式从上世纪八十年代开始发展到如今已经有了相对成熟的理论研究和运行经验。有源滤波器在启动过程中,一般会产生较大的冲击电流。本文分析将直流侧电容电压和电网电压作为前馈量引入控制后可以在很大程度上抑制过大的冲击电流,有效避免了保护装置的误动、设备的损耗。在考虑外在扰动和系统噪声的条件下,设计了有源滤波的电压控制环和电流控制环中PI控制器的参数,使其有良好的频带特性,提高了滤波器的快速跟踪性能。基于单相有源滤波器的平均开关模型,本文构建了单神经元模型。在其离散函数关系下,以前后两个周期的电压值作为神经元的调整权值,以固定的系统参数作为神经元输入,在不断地算法学习中实现了直流电压的在线辨识。直流电压辨识方法中的有源滤波器控制不要求对直流电压直接检测。同时在有功功率平衡理论的基础上,选取直接控制电网电流,避免了直接对负载电流和滤波器输出电流的检测。在本文所提出的控制方式下,单相有源滤波器简化了复杂的检测环节,只需要用一个电压传感器检测电网电压、一个电流传感器检测电网电流。实现了有源滤波器的硬件精简同时节约了开发成本。最后,本文借助于PSIM仿真平台,搭建了APF模型。仿真结果表明所提辨识算法的辨识电压能实现对实际电压的良好跟踪,并在此基础上对比分析了直接检测直流电压控制和引入辨识算法控制两种情况下单相有源滤波器的工作性能。在仿真实验的基础上,本文研制了一台APF实验样机。APF样机的运行结果验证了电压在线辨识算法的工业实用性。

关键词： APF 前馈控制谐波治理传感器单神经元模型电压在线辨识

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基于BP神经网络的PID控制系统研究与设计

基于BP神经网络的PID控制系统研究与设计

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作者：李捷菲吉林大学

学位级别：硕士

比例积分微分控制,简称PID(Proportional Integral Derivative)控制,是一种工业中广泛应用的简单有效、可靠性强的控制算法。然而,传统PID控制器在面对复杂非线性被控系统时,其控制效果并不理想。为了改善传统PID存在的缺陷以满足更高... 详细信息

比例积分微分控制,简称PID(Proportional Integral Derivative)控制,是一种工业中广泛应用的简单有效、可靠性强的控制算法。然而,传统PID控制器在面对复杂非线性被控系统时,其控制效果并不理想。为了改善传统PID存在的缺陷以满足更高的工业要求,有必要设计出性能更好的改进型PID控制器。人工神经网络技术,具有自组织与自学习,非线性映射等能力。如何更加有效地利用神经网络与传统PID各自的优势,对复杂非线性被控系统达到更优良的控制效果,成为了现今的研究热点。基于此,本文的具体内容如下:首先,本文分析了传统PID的优缺点,推导出数字PID的算法公式,并介绍了几种新型PID控制器及其理论依据。其次,本文介绍了单神经元PID控制器,对激活函数的选取做出解释,同时介绍并推导了Hebb与Delta等学习规则,接着进一步引入BP神经网络的概念,给出算法推导详细步骤。然后,在上述内容基础上,针对传统PID难以控制的复杂非线性被控对象,本文以电机简化模型为例,为了改善其定位精确性差,初始运行时速度稳定性差等固有缺陷,同时克服传统PID的不足,将神经网络与传统PID结合起来并提出了改进与优化措施,设计出了性能更高的改进型BP神经网络PID控制器,最终达到改善电机控制性能的目的。最后,在MATLAB平台上,对所设计的PID进行了仿真与调试,仿真结果显示,对于上述电机模型,改进后的BP神经网络PID相比于单神经元PID,系统的上升时间减小了0.005s,超调量减少了1.5%,调节时间缩短了0.088s,系统的误差峰值范围减少±0.029。上述结果说明所设计的PID控制器性能有了大幅提升,同时这一结果可以进一步推广到更加复杂的被控系统上。在完成了对算法正确性及有效性的验证后,本文对所提出的PID在FPGA上的实现进行了设计与探讨。

关键词： PID控制单神经元模型 BP神经网络 MATLAB仿真 FPGA

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改进熵权法的平面控制网单神经元算法研究

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西华师范大学学报（自然科学版） 2021年第3期42卷 260-267页

作者：陈军红董彦军新疆工程学院土木工程学院乌鲁木齐830091 中联西北工程设计研究院有限公司西安710077

为优化平面控制网的复数域最小二乘估计方法,从图论的角度进一步对平面控制网的网形结构进行分析,将平面控制网拆解成若干个子图单元。对每个子图单元采用神经元模型,提出平面控制网的神经元算法。通过算例验证本文方法比之前的复数域... 详细信息

为优化平面控制网的复数域最小二乘估计方法,从图论的角度进一步对平面控制网的网形结构进行分析,将平面控制网拆解成若干个子图单元。对每个子图单元采用神经元模型,提出平面控制网的神经元算法。通过算例验证本文方法比之前的复数域最小二乘法有较好的优越性,为平面控制网的平差方法研究提供创新思路。

关键词：平面控制网子图单神经元模型熵权法平差方法

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