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主题

  • 1 篇 主动传感器网络
  • 1 篇 群体势场
  • 1 篇 自组织
  • 1 篇 单步位置预测
  • 1 篇 保持连通性
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 香港中文大学

作者

  • 1 篇 周东翔
  • 1 篇 樊玮虹
  • 1 篇 刘云辉
  • 1 篇 蔡宣平

语言

  • 1 篇 中文
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基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划
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自动化学报 2010年 第10期36卷 1409-1416页
作者： 樊玮虹 刘云辉 周东翔 蔡宣平 国防科学技术大学电子科学与工程学院 长沙410073 香港中文大学机械自动化工程学系
主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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