检索结果-南通市图书馆

基于单摄像头双目成像系统在计算机视觉中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2004年第4期33卷 392-396页

作者：郑元杰杨杰上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

利用单个摄像头和一平面镜的合体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时,利用合体可以得到适于三维立体视觉的图像。在已知合体内外部参数的情况下,由合体所得图像进行点的三维立体恢复的... 详细信息

利用单个摄像头和一平面镜的合体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时,利用合体可以得到适于三维立体视觉的图像。在已知合体内外部参数的情况下,由合体所得图像进行点的三维立体恢复的理论推导。对合体的标定、内外部参数的确定也进行了理论推导。最终证明,由合体进行三维立体恢复,其实质相当于双目成像。通过实验对合体和一双目成像系统分别进行了标定,利用标定的结果进行了对点的三维立体恢复。结果表明两者精度相当。

关键词：双目成像舍体计算机视觉单摄像头平面镜

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单摄像头的同时定位与地图创建方法研究

基于单摄像头的同时定位与地图创建方法研究

作者：王力超复旦大学

学位级别：硕士

同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。这一技术使得移动机器人在工业、军事、民用和科学探索等等领域能够承担越来越多的复杂任务。在同时... 详细信息

同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。这一技术使得移动机器人在工业、军事、民用和科学探索等等领域能够承担越来越多的复杂任务。在同时定位与地图创建中,摄像头相比使用其它传感器,有经济,小巧、容易使用和获取信息完整的优点。而使用单摄像头取代多个摄像头,能够在不影响研究系统理论架构的前提下,使实验平台更加简单。本文旨在研究和实践基于视觉传感器的同时定位与地图创建的方法,并主要针对现在世界上较为领先的基于视觉的同类工作中视觉特征提取、描述和跟踪的部分伴随的问题进行分析,最后结合实验,提出一种更加适合室内场景下视角连续变化较大的的视觉特征处理算子,提高了路标特征跟踪的精确性和稳定性,从而使得同时定位与地图创建工作能够更加准确有效地进行。

关键词：同时定位与地图创建视觉单摄像头特征提取特征描述特征跟踪扩展卡尔曼滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

单摄像头下三维场景中的目标尺寸测量

计算机系统应用 2018年第2期27卷 175-179页

作者：黄百川蔡栩沂丁楚江徐涵武汉大学信号处理研究室武汉430000

为了实现单摄像头监控下的三维场景中目标的尺寸测量,本文基于树莓派3代B型视频数据采集设备,利用三维距离函数进行测距并修改了三维距离函数中光轴参数OO'的选择过程,减小了测距中距离的数据误差.针对传统三维距离函数模型的平面局限... 详细信息

为了实现单摄像头监控下的三维场景中目标的尺寸测量,本文基于树莓派3代B型视频数据采集设备,利用三维距离函数进行测距并修改了三维距离函数中光轴参数OO'的选择过程,减小了测距中距离的数据误差.针对传统三维距离函数模型的平面局限性即测量目标部分跳出监控区域地面的情况,提出了一种扩大测量范围的方法,将测量延伸至垂直面实现了单目视觉下三维场景的目标尺寸测量,实验结果表明,本文给出的算法扩大了固定单摄像头下测量的范围,提高了测量精度.

关键词：单摄像头三维场景尺寸测量三维距离函数树莓派3代B型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于单摄像头的虚拟键盘

信息技术 2012年第10期36卷 66-67,71页

作者：杨骋华东师范大学信息科学技术学院上海200241

提出了一种基于单摄像头的虚拟键盘的实现方法,利用手指在摄像头下的位置和动作,完成类似于键盘的人机交互。该方法只使用一个普通的摄像头,结合人手的颜色和轮廓信息,实现对人手的跟踪,实时判断人手指的位置和动作,以手指敲击键盘的动... 详细信息

提出了一种基于单摄像头的虚拟键盘的实现方法,利用手指在摄像头下的位置和动作,完成类似于键盘的人机交互。该方法只使用一个普通的摄像头,结合人手的颜色和轮廓信息,实现对人手的跟踪,实时判断人手指的位置和动作,以手指敲击键盘的动作为标准,实现一种无需实体的虚拟键盘。

关键词：单摄像头虚拟键盘人机交互

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于红外结构光的三维显示用交互装置

光学学报 2013年第4期33卷 108-114页

作者：彭祎帆陶毅阳于超李海峰刘旭浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

三维显示以其直观自然的表现方式获得了广泛关注,三维交互技术也随之迅猛发展。提出了一种基于红外结构光、单摄像头的实时交互系统。红外结构光投影对空间进行编码,摄像头实时采集用户手部红外图像,经由OpenCV实现的图像处理算法比较... 详细信息

三维显示以其直观自然的表现方式获得了广泛关注,三维交互技术也随之迅猛发展。提出了一种基于红外结构光、单摄像头的实时交互系统。红外结构光投影对空间进行编码,摄像头实时采集用户手部红外图像,经由OpenCV实现的图像处理算法比较两帧图像,获得结构光在手部移动的信息,从而实现对包括深度方向在内的三个维度的平移、缩放和旋转动作等用户交互动作的解析,并导入三维显示设备,对三维显示的虚拟物体进行实时控制。利用商用CMOS摄像头和红外LED搭建了交互样机。实验结果证明,该方案能以较低成本实现实时徒手三维交互。

关键词：测量信息显示三维交互红外结构光单摄像头实时交互

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单目视觉的足球进门位置自动判别算法

传感器与微系统 2022年第6期41卷 122-125页

作者：高长旭孙巧妍陈祥光烟台南山学院人文学院山东烟台265713 烟台南山学院工学院山东烟台265713 北京理工大学化学与化工学院北京100081

为实现自动的辅助大学足球教练员判别队员定点射门训练时足球进门时与球门的相对位置,提出一种数字图像自动处理算法。在自然条件和复杂动态背景下,采用1200万像素以上分辨率的普通单摄像头不固定的安装到指定区域内的任意一点进行图像... 详细信息

为实现自动的辅助大学足球教练员判别队员定点射门训练时足球进门时与球门的相对位置,提出一种数字图像自动处理算法。在自然条件和复杂动态背景下,采用1200万像素以上分辨率的普通单摄像头不固定的安装到指定区域内的任意一点进行图像采集。利用图片的平面数据信息先后进行多方案去干扰、辨识,提取面积较大的矩形区域、倾斜校正、剪裁、辨识,并提取颜色花纹不确定的圆形、两图形相对位置判别等步骤,实现球门和足球相对位置的准确判别。该算法对计算机配置要求低。实验和仿真结果表明:该算法可以实现预设功能,误差和时间响应能够满足普通高校实际训练和教学要求,经济有效。

关键词：射门区域判断图像处理单摄像头位置检测

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

推出3D照片功能

时代英语（高一版） 2020年第4期 15-15页

2018年Facebook首次展示了3D照片,一个月之后又分享了产品的技术细节。但当时除非你有一部双摄像头的手机(那时这种手机还不多),否则你自己拍不出这种效果。现在更新后的技术让我们只有单摄像头手机的人也能拍出3D照片了。

关键词： Facebook 技术细节双摄像头单摄像头 3D 手机照片