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上海交通大学医学院附属瑞金医院应用国产单孔机器人完成远端胃癌根治术

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上海交通大学学报:医学版 2023年第7期43卷 922-922页

2023年7月19日,上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授带领手术团队完成了首例完全单孔腔镜机器人远端胃癌根治术(毕Ⅰ式吻合)。在此之前,全球范围内尚无同类手术的报道。这不仅是首次完全应用机器人完成的该类手术,也是首次应用国产... 详细信息

2023年7月19日,上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授带领手术团队完成了首例完全单孔腔镜机器人远端胃癌根治术(毕Ⅰ式吻合)。在此之前,全球范围内尚无同类手术的报道。这不仅是首次完全应用机器人完成的该类手术,也是首次应用国产单孔机器人完成的手术,实现了远端胃癌根治术从多孔机器人手术到单孔机器人手术的突破。

关键词：远端胃癌根治术机器人手术单孔腔镜单孔机器人手术团队全球范围上海交通大学医学院附属

解放军总医院泌尿外科医学部完成国内首例单孔机器人肾部分切除术

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首都食品与医药 2022年第3期29卷 6-6页

作者：张晓宁彭诚不详

近日,中国科学院院士、解放军总医院第三三医学中心泌尿外科医学部主任张旭团队成功完成国内首例单孔机器人肾部分切除术,实现了国内泌尿外科SP单孔机器人领域零的突破。患者右肾肿瘤位于肾脏腹侧面,适合采用经腹腔人路的机器人手术。... 详细信息

近日,中国科学院院士、解放军总医院第三三医学中心泌尿外科医学部主任张旭团队成功完成国内首例单孔机器人肾部分切除术,实现了国内泌尿外科SP单孔机器人领域零的突破。患者右肾肿瘤位于肾脏腹侧面,适合采用经腹腔人路的机器人手术。和传统的多孔经腹腔机器人手术相比,SP单孔机器人手术具有机械臂柔性可弯曲的优势,手术切口更少、创伤更小。

关键词：泌尿外科中国科学院院士机械臂机器人手术肾肿瘤手术切口机器人肾部分切除术单孔机器人

单孔与多孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术疗效的meta分析

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单孔与多孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术疗效的meta分析

作者：贾博林河北医科大学

学位级别：硕士

目的:对比单孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术与多孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的安全性及可行性,评价两种方法的疗效,为临床实践提供更可靠的依据。方法:检索各大知名医学论文网站如PUBMED、EMBASE、Cochrane Library及... 详细信息

目的:对比单孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术与多孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的安全性及可行性,评价两种方法的疗效,为临床实践提供更可靠的依据。方法:检索各大知名医学论文网站如PUBMED、EMBASE、Cochrane Library及中国知网、万方等数据库,检索时间为2017年1月至2021年1月。严格按照研究的纳入及排除标准对文献进行筛选,并提取文献相关数据。采用Review Manager5.3软件对提取数据进行meta分析,连续型数据使用加权均数差及其95%置信区间进行分析;对于二分类型数据采用比值比及其95%置信区间进行分析。结果:共6项研究,1096例行根治性前列腺切除术的患者被纳入研究,其中单孔机器人组320例;多孔机器人组776例。Meta分析结果显示:与多孔机器人组相比,单孔机器人组的估计失血量较少(WMD=-31.00,95%CI-46.64,-15.36,P=0.0001),术后住院时间短(WMD=-0.23,95%CI-0.35,-0.11,P=0.0002),差异均具有统计学意义。两种手术方式的手术时间(WMD:-0.59,95%CI-10.42,9.24)、术后并发症发生率(OR=1.22,95%CI 0.70,2.13)、切缘阳性率(OR=0.73,95%CI 0.50,1.06)、术后3个月控尿率(OR=1.39,95%CI 0.90,2.15)等方面的差异均无统计学意义,P>0.05。结论:单孔机器人辅助腹腔镜在根治性前列腺切除术中的应用是安全可行的,并在估计失血量及术后出院时间方面相比于多孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术具有一定优势。

关键词：前列腺癌单孔机器人根治性前列腺切除术 meta分析

机器人单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的护理配合

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机器人外科学杂志（中英文） 2022年第1期3卷 62-65页

作者：关龙辉喻娟张成南昌大学第一附属医院手术室江西南昌330096 南昌大学第一附属医院骨科江西南昌330096 南昌大学第一附属医院泌尿外科江西南昌330096

目的:总结机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的手术护理配合经验。方法:选择7例行机器人辅助单孔经膀胱前列腺癌根治术的患者,对术前准备、术中配合和术后整理经验进行总结。结果:7例患者的手术均在全机器人辅助腹腔镜下完成,无... 详细信息

目的:总结机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的手术护理配合经验。方法:选择7例行机器人辅助单孔经膀胱前列腺癌根治术的患者,对术前准备、术中配合和术后整理经验进行总结。结果:7例患者的手术均在全机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放,平均手术时间为2.5h,术中平均出血量为50ml,平均住院天数为5d。术后未放置腹腔引流管,无护理相关并发症,所有患者拔管后尿控良好。医护人员做到有效沟通、团队协作,将优质护理贯穿于整个围术期;洗手护士、巡回护士分工合作,保障了手术患者的安全。结论:对行机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的患者进行的手术期护理可以提高手术效率,降低手术风险,缩短患者住院时间,值得进一步推广。

关键词：单孔机器人经膀胱入路前列腺癌根治术护理配合

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机器人辅助单孔腹腔镜实施妇科恶性肿瘤手术技巧的探讨

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解放军医学杂志 2019年第7期44卷 615-619页

作者：高京海张育佼金志军刘晓军海军军医大学附属长征医院妇产科

目的探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧。方法回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料。患者年龄34~51(43±6)岁;... 详细信息

目的探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧。方法回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料。患者年龄34~51(43±6)岁;体重指数(BMI)20.1~26.3(23.2±3.1) kg/m^2;8例患者中,4例为早期子宫内膜癌,4例为早期宫颈癌。采用3代SI级达芬奇机器人手术系统,借助普通机器人系统的多孔器械及Lagiport单孔多通道平台完成机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术,4例早期子宫内膜癌患者行全子宫+双附件切除+前哨淋巴结活检术,4例早期宫颈癌患者行宫颈癌根治术。结合既往研究及手术操作实践,对单孔机器人手术方案制定及单孔机器人手术操作技巧进行探讨。结果 8例患者均成功实施机器人辅助单孔腹腔镜手术,无一例另行辅助穿刺孔,无一例中转开腹,手术时间为(208±68) min,术中出血量为(155±71) ml,术中无输尿管、膀胱、直肠及闭孔神经损伤及输血发生。术后无输血、持续发热、伤口渗液、盆腹腔感染及深静脉血栓等并发症发生。4例早期子宫内膜癌患者术后4 d出院,4例早期宫颈癌患者术后7 d出院。术后所有患者均对伤口情况满意。结论 3代SI级达芬奇机器人借助普通机器人多孔器械及Lagiport单孔多通道平台辅助经脐单孔腹腔镜手术,是治疗妇科恶性肿瘤的有效手术方法之一。

关键词：腹腔镜机器人手术生殖器肿瘤,女(雌)性单孔机器人单孔多通道穿刺器手术技巧

耻骨上腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的应用经验

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中华泌尿外科杂志 2020年第10期41卷 784-785页

作者：任尚青吕倩陈正军范世达周放聂钰李安冯华林王强罗铖田景芝黄娇娇王东四川省医学科学院四川省人民医院机器人微创中心成都610000

本研究对6例前列腺癌患者行耻骨上腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术,手术均顺利完成,术中无新建通道。该术式手术时间短,术中出血量少,术后恢复快。术后短期随访肿瘤切除效果和尿控效果好,是安全可行的手术方式。远期效果... 详细信息

本研究对6例前列腺癌患者行耻骨上腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术,手术均顺利完成,术中无新建通道。该术式手术时间短,术中出血量少,术后恢复快。术后短期随访肿瘤切除效果和尿控效果好,是安全可行的手术方式。远期效果待进一步长期随访证实。

关键词：腹腔镜前列腺癌单孔机器人腹膜外路径

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性切除术的初步经验

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南京医科大学学报（自然科学版） 2023年第8期43卷 1156-1160页

作者：魏勇沈露明杨健沈百欣刘威胡海斌蒋荣江朱清毅南京医科大学第二附属医院泌尿外科江苏南京210011

目的:初步探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单孔前列腺切除术的手术经验。方法:2021年11月—2022年7月,按照纳排标准收治因前列腺癌拟行前列腺根治性切除术的9例患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术... 详细信息

目的:初步探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单孔前列腺切除术的手术经验。方法:2021年11月—2022年7月,按照纳排标准收治因前列腺癌拟行前列腺根治性切除术的9例患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜外入路,记录切口大小、手术时间、操作时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症以及术后恢复情况进行分析。结果:9例患者年龄66~85岁;平均BMI值23.6 kg/m^(2)(18.3~29.4 kg/m^(2));平均手术时间168.0 min(125.0~249.0 min);平均操作时间119.2 min(85.0~194.0 min),平均备机时间12.4 min(5.0~36.0 min),无1例增加辅助通道,切口大小平均4.2 cm(3.5~5.0 cm);术后平均住院天数19 d(12~26 d),术后即刻尿控3例,术后1月复查6例患者尿控基本恢复。术后病理均为前列腺腺癌,其中切缘阳性2例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜外入路单孔前列腺根治性切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

关键词：单孔机器人腹膜外入路前列腺根治性切除术初步经验

达芬奇机器人SP系统在泌尿外科的应用与发展

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第3期5卷 307-311页

作者：魏勇沈露明刘威孟旭辉胡海斌沈百欣杨昕朱清毅南京医科大学第二附属医院泌尿外科江苏南京210011

达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后... 详细信息

达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势。为了减少手术切口,并在一定程度上满足现代美学要求,单孔腹腔镜手术(LESS)在临床应用甚广,但LESS在一定程度上存在器械间相互干扰,影响手术操作,进而限制了LESS在临床的进一步应用,这就要求符合美学概念和对器械三维关系影响小的新器械出现。因此更符合人体构造学及更具三维立体感的达芬奇机器人SP系统应运而生。达芬奇机器人SP系统规避了LESS的一些风险,并结合了达芬奇机器人系统与单切口的优势,近年来被广用于泌尿外科领域,本文就达芬奇机器人SP系统在泌尿外科领域的发展和应用进行综述。

关键词：机器人辅助手术单孔机器人泌尿外科单孔腹腔镜手术

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耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术的初步尝试

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中国临床医学 2019年第2期26卷 215-217页

作者：姜帅许培榕姚家喜赵奇夏雨郭剑明复旦大学附属中山医院泌尿外科上海200032

目的:总结耻骨上经膀胱单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验。方法:选择3例前列腺癌患者,完成单孔机器人辅助腹腔镜耻骨上经膀胱入路前列腺癌根治术。直视下建立并将单孔通道置入膀胱。手术过程包括沿前列腺边界环形切开膀胱... 详细信息

目的:总结耻骨上经膀胱单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验。方法:选择3例前列腺癌患者,完成单孔机器人辅助腹腔镜耻骨上经膀胱入路前列腺癌根治术。直视下建立并将单孔通道置入膀胱。手术过程包括沿前列腺边界环形切开膀胱颈,沿前列腺包膜分离并切除输精管、精囊,结扎前列腺侧韧带,不缝扎阴茎背深静脉复合体(DVC),离断前列腺尖部,切断尿道,行尿道膀胱颈吻合。结果:3例患者手术均由耻骨上经膀胱入路在单孔机器人辅助腹腔镜下完成。前列腺体积分别为16 mL、22 mL、43 mL。手术时间分别为90 min、120 min、150 min。术中出血量分别为50 mL、150 mL、200 mL。术中不留置膀胱造瘘管及伤口引流管,术后7～9 d拔除导尿管。拔管后患者完全控尿。结论:耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术对早期前列腺癌患者安全、有效,值得进一步推广。

关键词：前列腺癌单孔机器人经膀胱耻骨上