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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 力学（可授工学、理...
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 4 篇 单向递推组集
  • 1 篇 树型多刚体系统
  • 1 篇 铰摩擦
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 柔性太阳阵
  • 1 篇 太阳阵
  • 1 篇 adams
  • 1 篇 多体系统动力学
  • 1 篇 刚柔耦合动力学
  • 1 篇 路
  • 1 篇 展开动力学
  • 1 篇 太阳帆板
  • 1 篇 虚功率原理
  • 1 篇 有限元
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 计算机求解
  • 1 篇 动力学方程
  • 1 篇 模糊自适应pd控制

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 内蒙古工业大学

作者

  • 2 篇 刘晓峰
  • 2 篇 蔡国平
  • 2 篇 段柳成
  • 2 篇 李海泉
  • 1 篇 杨会波
  • 1 篇 齐朝晖
  • 1 篇 曹艳

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=单向递推组集"
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树型多刚体系统单向递推组集计算机求解
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内蒙古工业大学学报（自然科学版） 2002年 第1期21卷 33-39页
作者： 曹艳 齐朝晖 内蒙古工业大学电力学院 大连理工大学工程力学系 大连116024 大连理工大学工程力学系
对组成多刚体系统的各个刚体和铰建立基本类库 ,采用 R/W方法描述多体系统的结构 ,采用相对坐标的建模描述方法 ,自动选择广义坐标 .对各个刚体采用规则标号标识 ,自动形成路的信息 ,按路的方向递推组集多刚体系统运动学和基于虚功原理... 详细信息
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考虑铰摩擦的柔性太阳阵展开动力学研究
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力学学报 2014年 第6期46卷 957-970页
作者： 段柳成 李海泉 刘晓峰 蔡国平 上海交通大学工程力学系 海洋工程国家重点实验室上海200240
研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献.在以上动... 详细信息
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航天器太阳阵的刚柔耦合动力学与控制研究
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振动工程学报 2015年 第5期28卷 770-777页
作者： 段柳成 李海泉 刘晓峰 蔡国平 上海交通大学工程力学系 海洋工程国家重点实验室上海200240
对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究。基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体... 详细信息
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大型挠性卫星动力学与自抗扰控制研究
大型挠性卫星动力学与自抗扰控制研究
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作者： 杨会波 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
随着航天技术的不断发展,研制跟踪与数据中继卫星技术成为必然,为解决中继星动力学系统建模的复杂性问题,各国学者提出了众多建模方法,其中包括柔性多体系统动力学的单向递推组集建模方法,该方法旨在获得一种能提高仿真计算精度、效率... 详细信息
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