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河海大学学报（自然科学版） 1992年第4期20卷 47-53页

作者：王如云方保镕河海大学数学物理系

利用样条插值函数对原始数据列进行插值,提取原始数据列所含的信息,然后把插值后得到的函数用于对单变量系统的微分预测模型的参数辨识,从而建立趋势外推预测模型。经检验,此法预测精度较高,且能较好地反映数据的摆动性。

关键词：单变量系统样条插值微分模型

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单变量系统建模与控制器设计的软件实现

控制工程 2007年第B5期14卷 118-121页

作者：彭文星周坚刚上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 上海宝山钢铁公司研究院上海201900

工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设... 详细信息

工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设计算法和GUI图形界面,可独立于Matlab运行;并在模型阶辨识准则、带时间延迟一阶模型近似、PID控制器设计饱和环节和非线性环节三个方面提出了新的方法。仿真结果表明,该软件设计的控制器具有良好的控制效果。

关键词：工业过程单变量系统系统辨识模型阶 HD控制器设计 Madab GUI

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单变量系统“内模原理”的频域方法

自动化学报 1980年第4期 311-316页

作者：王恩平中国科学院系统科学研究所控制理论研究室

本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了设计结构无静差补偿器的频率方法.

关键词：内模原理频域方法单变量系统传递函数单输入单输出系统控制系统转移函数补偿装置补偿器无静差系统

关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明(Ⅱ)

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曲阜师范大学学报（自然科学版） 2001年第2期27卷 8-12页

作者：解学军续敏曲阜师范大学自动化研究所山东省曲阜市273165

解学军 (2 0 0 0 )给出了一种模型参考自适应控制的设计方案 ,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明 .

关键词：随机系统稳定性最优性相容估计模型参考自适应控制单变量系统

矩阵序列结构算法在单变量系统降阶问题中的应用

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控制与决策 1986年第3期 6-10页

作者：徐山鹰韩京清中国科学院系统科学研究所中国科学院系统科学研究所

本文指出了单位模阵与连分式的一种对应关系。根据这一事实,把矩阵序列结构算法用于系统降阶问题。其结果包含了第一,第二 Cauer 形连分式降阶法,有效地克服了连分式降阶法在 Routh表首列出现零元素时遇到的困难。这种方法既便于手算,... 详细信息

本文指出了单位模阵与连分式的一种对应关系。根据这一事实,把矩阵序列结构算法用于系统降阶问题。其结果包含了第一,第二 Cauer 形连分式降阶法,有效地克服了连分式降阶法在 Routh表首列出现零元素时遇到的困难。这种方法既便于手算,也适合在计算机上运算,它还具有在一次施行结构算法过程中同时获得各阶降阶模型的特点。

关键词：降阶法矩阵多项式连分式序列结构单变量系统零元素初等变换 Routh 系统传递函数降阶模型

关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨

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山东矿业学院学报 1989年第4期8卷 101-102页

作者：王耀青浙江大学

确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这... 详细信息

确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这种方法之特点是能在同时满足系统的时域指标和二次型性能指标的情况下。

关键词：单变量系统 LQSF加权阵最优控制

一种直接用示波器观测单变量非线性系统状态的新方法

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物理学报 2013年第17期62卷 120-127页

作者：陈红吴玲顾书斌杨凯黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

为解决用示波器观测单变量非线性系统难的问题,本文提出了一种45线法,该方法能将随时间变化的连续信号以特殊的方式转换成直角坐标上45线上的点图,并可用通用双踪示波器(模拟或数字均可)直接显示出来,从而达到直接方便地观测和分析单变... 详细信息

为解决用示波器观测单变量非线性系统难的问题,本文提出了一种45线法,该方法能将随时间变化的连续信号以特殊的方式转换成直角坐标上45线上的点图,并可用通用双踪示波器(模拟或数字均可)直接显示出来,从而达到直接方便地观测和分析单变量被测系统运行时的各种状态,如周期稳定态,局部和全局不稳定态.文中详细阐述了该方法的机理.同时,研究和解决了设计实现该方法物理电路的关键问题,即从连续变化的信号中提取出能反映系统状态的有用信号.由于蔡氏电路是典型的非线性系统,且能随参数的变化产生各种丰富的状态,本文选用该电路作为被测系统进行了大量的物理实验,实验结果证实了该方法的有效性和实用性.

关键词： 45°线法单变量系统系统状态双踪示波器

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非方系统内模控制方法的研究

非方系统内模控制方法的研究

作者：付春洋北京化工大学

学位级别：硕士

在工业生产过程中,多变量系统随处可见,所以多变量系统控制问题比较热门。多变量系统控制过程中经常遇到多时滞和耦合问题,处理这些问题的质量关系到多变量系统的控制质量和鲁棒特性。本文利用内模控制策略对单变量系统进行研究及控制... 详细信息

在工业生产过程中,多变量系统随处可见,所以多变量系统控制问题比较热门。多变量系统控制过程中经常遇到多时滞和耦合问题,处理这些问题的质量关系到多变量系统的控制质量和鲁棒特性。本文利用内模控制策略对单变量系统进行研究及控制。学习单变量系统内模控制方法,并进行仿真。关于单变量控制相对于多变量系统控制来说考虑的要少很多。单变量内模控制性能较好已经应用于一些化工过程中。本文应用内模控制原理对多变量系统进行控制。首先要学习时滞的处理方法及其在内模控制中把影响降到最小。时滞在多变量系统中比较常见,对系统影响较大,影响系统性能。所以对于时滞研究具有很大的价值及意义,便于多变量系统控制。时滞的处理方法有近似消除时滞和结构消除时滞影响,对于后一种研究相对较多。其次要学习解耦的方法。耦合在多变量系统中比较常见,如何消除耦合并对系统性能影响较小一直是多变量控制中比较重要的一环。解耦方法分为间接解耦和直接解耦,间接解耦比较常见,容易设计及其计算;直接解耦比较麻烦,计算量较大,模型结构需要进行设计及改进。这些都是多变量系统一般的两大要素,还有具体多变量系统。多变量系统主要有两类,输入数量和输出数量相同即方形系统;输入数量与输出数量不相同即非方系统。方形系统相对于非方系统更好控制,求逆比较容易。非方系统包括方形化方法及解耦控制法等直接控制法。文中有较详细的介绍及仿真。

关键词：内模控制单变量系统多变量系统时滞系统多变量解耦非方系统

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神经网络PID控制系统的研究

神经网络PID控制系统的研究

作者：董宏丽大庆石油学院

学位级别：硕士

本文以提高控制器的控制效果为目标，将神经网络与PID控制相结合，分别对单变量系统和多变量系统的神经网络结构的PID控制进行了深入研究和探索。对单变量系统，将预测控制的思想和神经网络PID控制的思想结合起来，用多... 详细信息

本文以提高控制器的控制效果为目标，将神经网络与PID控制相结合，分别对单变量系统和多变量系统的神经网络结构的PID控制进行了深入研究和探索。对单变量系统，将预测控制的思想和神经网络PID控制的思想结合起来，用多步预测性能指标函数去训练神经网络控制器的权值，就构成了多步预测性能指标函数下的神经网络PID控制系统;本文对此系统进行了改进，引入了新的多步预测性能指标函数，同时对神经网络辨识器部分，采用了更适合于实时控制的动态递归神经网络来代替原方案中的多层前向网络对其辨识。仿真结果表明此改进方法比原方法及带辨识器的神经网络PID控制方法具有更好的响应性能。对多变量系统，首先研究了基于多预测性能指标函数下多变量系统的神经网络PID控制，并给出仿真实例及结论;接着研究了PID神经元网络多变量控制器的结构和计算方法：它是由并列的多个子网络组成，当控制系统有n个被控变量，子网络就有n个。每个子网络的输入层接受系统的给定信号和对象的输出信号;隐含层由比例元、积分元、微分元组成，实现PID运算;输出层实现规律的综合;为加快权值调整速度对输出层权值采用最小二乘法进行调整，代替原方案中的梯度法，仿真结果表明此系统具有良好的自学习和自适应解耦性能。

关键词：神经元网络 PID控制多步预测性能指标函数动态递归神经网络单变量系统多变量系统

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用于精密跟踪的复合轴伺服系统

光学机械 1980年第2期 50-56页

作者：李生良王毅

一、前言在光学跟踪和测量系统中,为了保证对大加速度目标进行高精度的跟踪和测量,必须有一个精密的跟踪伺服系统,复合轴伺服系统是实现精密跟踪的一种行之有效的途径。该系统是由主跟踪架和安装在主跟踪架上的子跟踪架构成。它的直角... 详细信息

一、前言在光学跟踪和测量系统中,为了保证对大加速度目标进行高精度的跟踪和测量,必须有一个精密的跟踪伺服系统,复合轴伺服系统是实现精密跟踪的一种行之有效的途径。该系统是由主跟踪架和安装在主跟踪架上的子跟踪架构成。它的直角坐标系的每一个坐标都具有两根轴,其子轴是位于主轴的

关键词：复合轴伺服系统对角线复合轴系统开环传递矩阵精密跟踪单变量系统单输入单输出系统控制系统