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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 全过程自抗扰控制
  • 1 篇 防摆定位
  • 1 篇 欠驱动吊车
  • 1 篇 单参数调整

机构

  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 肖友刚
  • 1 篇 卢浩
  • 1 篇 韩锟
  • 1 篇 余驿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单参数调整"
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排序：
单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制
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引用
中南大学学报（自然科学版） 2019年 第11期50卷 2703-2711页
作者： 肖友刚 卢浩 余驿 韩锟 中南大学交通运输工程学院 湖南长沙410075 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室 湖南长沙410075
通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动角度和角速度难以测量的问题,设计负载摆动的扩张状态观测器,并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律,进而... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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