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基于单元分解的结构断裂扩展有限元法

力学与实践 2022年第6期44卷 1375-1380页

作者：谢贵重王滔张世欣王良文肖志玲钟玉东汪曙光刘林郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室郑州450002 河南黄河旋风股份有限公司河南长葛461500 河南黄河田中科美压力设备有限公司河南长葛461500

研究并提出了一种基于单元分解的扩展有限元方法,并将其用于求解结构断裂问题。首先,将不含加强节点的四边形单元剖分为四个三角形子域,通过加权平均获得单元中心处局部应变值;其次,基于三角形子域局部应变进一步构造单元刚度矩阵稳定... 详细信息

研究并提出了一种基于单元分解的扩展有限元方法,并将其用于求解结构断裂问题。首先,将不含加强节点的四边形单元剖分为四个三角形子域,通过加权平均获得单元中心处局部应变值;其次,基于三角形子域局部应变进一步构造单元刚度矩阵稳定项。最后,将该单元分解法应用到扩展有限元法的分析中。与传统扩展有限元方法相比,该方法可有效减少积分点数量、避免复杂等参变换且能保证裂纹尖端应力强度因子的求解精度。

关键词：扩展有限元法单元分解局部应变断裂分析加强函数

基于径向基函数和自适应单元分解的大规模散乱点云快速重构

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机械科学与技术 2007年第10期26卷 1300-1303页

作者：吕方梅习俊通马登哲上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

径向基函数用于散乱数据的插值和拟合具有精确和稳定的优点,但是它不适合大规模点集的曲面重构。把径向基函数和单元分解原理综合起来,提出一种大规模散乱点云的隐式曲面快速重构算法。把整体定义域自适应细分成一系列稍微重叠的子域,... 详细信息

径向基函数用于散乱数据的插值和拟合具有精确和稳定的优点,但是它不适合大规模点集的曲面重构。把径向基函数和单元分解原理综合起来,提出一种大规模散乱点云的隐式曲面快速重构算法。把整体定义域自适应细分成一系列稍微重叠的子域,基于径向基函数在各子域上计算局部表面,最后采用单元分解函数对局部表面进行加权混合得到全局的重构表面。方法适于处理数量较大和分布密度变化较大的点云数据重构。

关键词：隐式曲面径向基函数单元分解曲面重构

基于单元分解的改进D*lite路径规划算法

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2021年第6期33卷 1007-1013页

作者：张毅施明瑞重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心重庆400065

障碍物分隔搜索空间会隐藏D*lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D*lite路径规划算法。在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单... 详细信息

障碍物分隔搜索空间会隐藏D*lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D*lite路径规划算法。在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单元分解并构建了以单元为节点的图。设计了双向图搜索算法,能够快速计算出最短路径需要依次经过哪些单元。在这些单元中设置核心网格并依照顺序构建搜索链表,引导正确的搜索方向,使规划速度提高。在仿真平台上将算法与其他路径规划算法进行对比实验,实验结果表明,算法规划出的路径长度与其他算法几乎没有差别,并且减少了计算次数、降低了规划时间,验证了算法提高路径规划效率的有效性。

关键词：路径规划 D~*lite 单元分解 Boustrophedon

基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究

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自动化技术与应用 2013年第11期32卷 34-38,42页

作者：王伟峰吴勇超张旭陈兴林哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法。本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性。单元内部采用栅格法进行遍历,按照... 详细信息

本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法。本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性。单元内部采用栅格法进行遍历,按照优先级搜索栅格有效地提高了路径选择速率。与单纯采用栅格法相比,栅格法同单元分解法的结合运用既能降低移动机器人在栅格定位过程中存在的累积误差,又保证了遍历的高效率和低重复率。文中对提出的遍历方法进行了动画仿真,从理论上验证了该方法的有效性。最后文章针对提出的遍历方法探讨了其实验平台的设计思路。

关键词：移动机器人栅格法单元分解特征点

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基于单元分解的多粒子纠缠态的纠缠度量方法

电子科技 2018年第5期31卷 16-18,27页

作者：苏沛源中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

针对大多数多粒子纠缠度量方法难以摆脱随着粒子数的增加带来的计算复杂度问题。文中利用多粒子纠缠态的共价键固态表示,将具有一维VBS表示的多粒子纠缠态进行了单元分解。在此基础上,提出一种新的多粒子纠缠度量方法。计算结果表明,该... 详细信息

针对大多数多粒子纠缠度量方法难以摆脱随着粒子数的增加带来的计算复杂度问题。文中利用多粒子纠缠态的共价键固态表示,将具有一维VBS表示的多粒子纠缠态进行了单元分解。在此基础上,提出一种新的多粒子纠缠度量方法。计算结果表明,该方法能够有效降低多粒子纠缠度量的计算复杂度。

关键词：多粒子纠缠态纠缠度量 VBS表示单元分解计算复杂度

基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究

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科学技术与工程 2012年第3期20卷 514-520页

作者：牛力韩小汀中国人民大学数据工程与知识工程教育部重点实验室北京100872 中国人民大学信息资源管理学院北京100872 北京航空航天大学经济管理学院北京100191

柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度... 详细信息

柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案。数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性。

关键词：柔性制造单元作业调度启发式规则单元分解

TPACK视域下的高中物理单元教学设计与实践--以“电场”单元教学片段内容为例

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物理教学 2021年第3期43卷 16-19页

作者：戴小民上海市晋元高级中学上海200333

本文基于TPACK理论,采用二维矩阵表,概念图、V形图,思维导图,数据评估等技术进行单元设计.实施和评价,为“电场”单元分解目标,突破重点和难点,找准最近发展区,凸显知识结构,建构评价策略。实践表明,该方法有较好的单元教学效果。

关键词：概念图单元设计最近发展区单元分解数据评估思维导图教学效果评价策略

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基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望

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计算机应用 2014年第10期34卷 2844-2849,2864页

作者：简毅张月重庆大学机械工程学院重庆400044

首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法,分析了各种不同算法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨分析;另外,针对多机器人协作全覆盖路径规划的研... 详细信息

首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法,分析了各种不同算法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨分析;另外,针对多机器人协作全覆盖路径规划的研究,探讨了基于单机器人全覆盖路径规划算法和任务分配算法等结合得到的多机器人协作路径规划算法;最后探讨移动机器人全覆盖路径规划算法的研究方向。分析结果表明,对于移动机器人全覆盖算法的研究,可充分利用现有算法的优势互补,或借助多学科交叉的优势,寻找更有效的算法。

关键词：移动机器人全覆盖算法势场栅格单元分解