检索结果-南通市图书馆

面向行为识别的人体空间协同运动结构特征表示与融合

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北京航空航天大学学报 2019年第12期45卷 2495-2505页

作者：莫宇剑侯振杰常兴治梁久祯陈宸宦娟常州大学信息科学与工程学院常州213164 常州信息职业技术学院智能制造工业云开放实验室常州213164 北卡罗来纳大学夏洛特分校电气与计算机工程系夏洛特市28223

针对人体执行动作时不同身体部位之间的协同关系,提出了基于人体空间协同运动结构特征的行为识别方法。首先度量人体不同部位对完成动作的贡献度,并将不同部位的贡献度转变为协同运动结构特征模型。然后利用模型无监督、自适应地对不同... 详细信息

针对人体执行动作时不同身体部位之间的协同关系,提出了基于人体空间协同运动结构特征的行为识别方法。首先度量人体不同部位对完成动作的贡献度,并将不同部位的贡献度转变为协同运动结构特征模型。然后利用模型无监督、自适应地对不同身体部位的运动特征进行约束。在此基础上借鉴跨媒体检索方法JFSSL对不同模态的特征进行特征选择与多模态特征融合。实验表明,所提方法在自建的行为数据库上明显提高了开放测试的识别率,且计算过程简便,易于实现。

关键词：贡献度度量协同运动结构特征特征选择多模态融合

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多无人机协同运动的虚拟队形制导控制

系统工程与电子技术 2012年第6期34卷 1220-1224页

作者：李朝旭刘忠尹晖海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 空军工程大学工程学院陕西西安710038

针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点... 详细信息

针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点;然后,设计非线性航路跟随制导律,导引无人机沿期望航路运动,完成对虚拟队形期望航路的跟踪;第三,基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器,用来补偿由于航路机动带来的航迹切向队形误差;最后,综合制导律和队形误差控制器得到协同运动控制指令。仿真算例表明,该方法能有效实现多个无人机的协同运动。

关键词：协同运动虚拟队形航路跟随制导队形误差控制

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价值观念的协同运动与社会经济发展

经济研究 1997年第9期32卷 72-78页

作者：孙德明杨燕青中国国泰证券公司发展研究部复旦大学经济系

价值观念的协同运动与社会经济发展孙德明（中国国泰证券公司发展研究部）杨燕青（复旦大学经济系博士生）长期以来，在“科学理性”的导引下，主流经济学的研究范围和发展路径限定在精细的模型构建和冰冷的“经济人”假定之中。一方面... 详细信息

价值观念的协同运动与社会经济发展孙德明（中国国泰证券公司发展研究部）杨燕青（复旦大学经济系博士生）长期以来，在“科学理性”的导引下，主流经济学的研究范围和发展路径限定在精细的模型构建和冰冷的“经济人”假定之中。一方面由于技术处理的缘故，另一方面缘于观...

关键词：价值观念经济发展协同运动社会价值

“序”在系统论中的含义──兼谈系统整体协同运动规律与辩证法原有规律的关系

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哲学研究 1994年第4期 38-43页

作者：孙凯飞中国社会科学院马列主义毛泽东思想研究所

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上肢肩肘关节协同运动特征分析

中国康复理论与实践 2015年第11期21卷 1319-1324页

作者：洪跃镇隋建锋季林红卢茜毕胜清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室北京市100084 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京市100094 解放军总医院康复医学中心北京市100853

目的量化分析肩肘关节协同施力所表现出的特征。方法利用测量平台的三维力传感器,分别记录1名健康男性受试者在肩部与肘部进行独立运动时,前臂与上臂的横向力。受试者以最大横向力的100%、75%、50%、25%分别完成肩外展、肩内收、肘屈曲... 详细信息

目的量化分析肩肘关节协同施力所表现出的特征。方法利用测量平台的三维力传感器,分别记录1名健康男性受试者在肩部与肘部进行独立运动时,前臂与上臂的横向力。受试者以最大横向力的100%、75%、50%、25%分别完成肩外展、肩内收、肘屈曲、肘伸展4个动作,用主动动作力与连带动作力之比作为前臂和上臂协同程度的评价指数。结果肩外展时,主动运动力越低,评价指数越低,运动越不好控制;肩内收时,主动动作力下降对评价指数无明显影响;肘伸展时,主动运动力下降,评价指数上升;相对其他动作,肘屈曲时,评价指数变化不规律,提示较难控制协同运动的方向及大小。结论人体对上臂的控制难于前臂。

关键词：联合运动协同运动肩肘评价指数

偏瘫上肢痉挛、联合反应与异常协同运动临床相关研究

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中国康复医学杂志 2008年第11期23卷 1007-1009页

作者：毕胜许云影解放军总医院康复医学科北京100853 香港理工大学

目的:研究慢性脑卒中偏瘫患者上肢痉挛、联合反应与异常协同运动三种临床表现之间的关系。方法:70例脑卒中慢性期患者进行Fugl-Meyer上肢运动功能评分(FMA),联合反应分级量表(ARRS)与上肢综合痉挛指数(CSI),并对三者进行相关分析。结果:... 详细信息

目的:研究慢性脑卒中偏瘫患者上肢痉挛、联合反应与异常协同运动三种临床表现之间的关系。方法:70例脑卒中慢性期患者进行Fugl-Meyer上肢运动功能评分(FMA),联合反应分级量表(ARRS)与上肢综合痉挛指数(CSI),并对三者进行相关分析。结果:ARRS与CSI相关系数为0.619(P协同运动有较明显的相关性,推测可能与三者存在部分相同的病理机制有关。

关键词：偏瘫痉挛联合反应协同运动

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一种适合网络游戏的多NPC协同运动策略

计算机工程 2011年第7期37卷 181-183,186页

作者：毕静沈阳航空工业学院计算机学院沈阳110136

研究群体非玩家控制角色(NPC)如何根据具体游戏环境和剧情因素进行相互联系的协同运动以实现群体行为。在此基础上,提出一种适合网络游戏的多NPC协同运动策略,采用人工势场法描述游戏状态,并利用粒子群算法确定下一时刻每个NPC的最佳运... 详细信息

研究群体非玩家控制角色(NPC)如何根据具体游戏环境和剧情因素进行相互联系的协同运动以实现群体行为。在此基础上,提出一种适合网络游戏的多NPC协同运动策略,采用人工势场法描述游戏状态,并利用粒子群算法确定下一时刻每个NPC的最佳运动位置,从而实现个体NPC根据游戏状态自主完成群体作战目标。实验结果表明,该方法能够在网络游戏中保证群体NPC高效、自主地适应环境,并能较好地完成与玩家对抗的游戏任务。

关键词：协同运动粒子群优化人工势场网络游戏

协同与否定:系统论与矛盾论的根本区别及其联系──孙凯飞先生“系统整体协同运动规律与辩证法原有规律的关系论”献疑

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广东社会科学 1996年第2期 67-72页

作者：朱宝信

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焊接机器人系统协同运动分析及仿真

计算机仿真 2018年第9期35卷 353-357页

作者：张东霖邓志良江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模型及目标路径跟踪仿真系统。首先建立协同运动系统的坐标系和运动数学模型,给出焊接机器人系统协同运动分... 详细信息

当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模型及目标路径跟踪仿真系统。首先建立协同运动系统的坐标系和运动数学模型,给出焊接机器人系统协同运动分析,通过数学关系表述其协同运动关系;并给出了以船形焊为焊接最佳焊接位置时的焊接机器人与变位机的轨迹规划方法;建立了基于SimMechanics-Solidworks平台的仿真系统;以两圆柱相交的相贯线焊缝为例进行仿真验证,仿真结果表明工件上各点均可达,目标路径运动满足实际要求;各关节运行平稳,无突变可以较好完成焊接任务。验证了所提出的方法的正确性,为以后的研究奠定了基础。

关键词：焊接机器人变位机协同运动仿真