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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 协同视觉slam
  • 1 篇 多视角匹配
  • 1 篇 空地协同
  • 1 篇 轻量化
  • 1 篇 半直接法视觉里程...
  • 1 篇 无人集群
  • 1 篇 地图融合

机构

  • 1 篇 中国人民公安大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国兵器工业集团...

作者

  • 1 篇 曹昊哲
  • 1 篇 范勇生
  • 1 篇 刘全攀

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=协同视觉SLAM"
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基于半直接法的无人集群协同视觉slam算法
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兵工学报 2023年 第11期44卷 3345-3358页
作者： 曹昊哲 刘全攀 中国人民公安大学国家安全学院 北京100038 中国兵器工业集团计算机应用技术研究所 北京100089
协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于空地多视角协同探测的同时定位与建图方法研究
基于空地多视角协同探测的同时定位与建图方法研究
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作者： 范勇生 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
以无人车和无人机为代表的智能无人系统在城市环境中的应用逐渐成为了当今的研究热点,然而城市环境的特殊性为无人系统的应用带来了许多挑战。空地无人平台协同slam相比于传统的单机slam具有更高的效率与精度,并且能够将相近视角和空地... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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