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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 主动阻尼控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 空间绳系机器人
  • 1 篇 协同稳定控制

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 徐秀栋
  • 1 篇 黄攀峰
  • 1 篇 孟中杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=协同稳定控制"
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空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制
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机器人 2014年 第1期36卷 100-110页
作者： 徐秀栋 黄攀峰 孟中杰 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室 陕西西安710072
针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首先建立了空间绳系机器人抓捕目标的动力学模型及与目标的接触... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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