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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 1 篇 云端估计
  • 1 篇 高斯过程
  • 1 篇 协同式估计
  • 1 篇 道路参数估计

机构

  • 1 篇 布法罗大学
  • 1 篇 密歇根州立大学
  • 1 篇 加利福尼亚大学

作者

  • 1 篇 zheng minghui
  • 1 篇 xia xin
  • 1 篇 hajidavalloo moh...
  • 1 篇 li zhaojian

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=协同式估计"
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排序:
基于云和高斯过程的网联车辆协同道路参数估计
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同济大学学报(自然科学版) 2022年 第4期50卷 489-496页
作者: LI Zhaojian HAJIDAVALLOO Mohammad R XIA Xin ZHENG Minghui 密歇根州立大学机械工程学院 东兰辛48824 加利福尼亚大学洛杉矶分校交通与环境学院 洛杉矶90095 布法罗大学机械与航空航天工程学院 布法罗14260
近年来智能网联汽车发展迅速,云端预先存储的道路参数信息对于提升网联汽车的悬架控制以及检测路面不规则度至关重要。目前关于道路参数估计的工作大多在单个车辆上完成,此类算法对于车辆模型不确定性以及测量误差较敏感。针对该问题,... 详细信息
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