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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 协同路径规划
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 协同导航和定位
  • 1 篇 任务分配

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 关新平
  • 1 篇 闫敬
  • 1 篇 陈天明
  • 1 篇 杨晛
  • 1 篇 罗小元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=协同导航和定位"
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自主水下航行器协同控制研究现状与发展趋势
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水下无人系统学报 2023年 第1期31卷 108-120页
作者： 闫敬 陈天明 关新平 杨晛 罗小元 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066099 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
自主水下航行器(AUV)的协同控制作为海洋开发和多机器人系统之间的交叉领域,近几十年来越来越受到研究人员和工程师的关注。目前,AUV协同控制理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题。文中对多AUV协同控制问题中的编... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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