检索结果-南通市图书馆

矿山机械 2014年第7期42卷 91-96页

作者：乔文存姬建钢董节功祖大磊张振华赵魏洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室(中信重工机械股份有限公司) 河南洛阳471039

为达到半自磨流程产能优化的目标,结合半自磨流程的给料、磨矿、排料和分级过程,分析了各个环节的影响因素,探讨了一些半自磨流程的优化措施;同时结合磨矿理论,深入分析了这些优化措施对磨矿效果的影响,为合理制定半自磨流程的工艺参数... 详细信息

为达到半自磨流程产能优化的目标,结合半自磨流程的给料、磨矿、排料和分级过程,分析了各个环节的影响因素,探讨了一些半自磨流程的优化措施;同时结合磨矿理论,深入分析了这些优化措施对磨矿效果的影响,为合理制定半自磨流程的工艺参数提供了理论基础。

关键词：半自磨流程优化措施磨矿效果

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半自磨流程运行多目标控制优化方法

半自磨流程运行多目标控制优化方法

作者：周俊阳长沙理工大学

学位级别：硕士

矿产资源和金属需求的现状使得提高磨矿设备的加工效率成为重要的发展方向。半自磨工艺在磨矿工艺中也日益展现出其优越性。但是国内半自磨流程的核心自动化技术还不成熟,控制上存在各种难点。为使半自磨流程运行控制摆脱人为参与,实现... 详细信息

矿产资源和金属需求的现状使得提高磨矿设备的加工效率成为重要的发展方向。半自磨工艺在磨矿工艺中也日益展现出其优越性。但是国内半自磨流程的核心自动化技术还不成熟,控制上存在各种难点。为使半自磨流程运行控制摆脱人为参与,实现自动化。本文以半自磨流程为研究对象,研究运行多目标优化与控制问题,主要工作如下:通过对半自磨机运行原理与内部颗粒运动状态的分析,考虑各影响因素对磨机工作的影响,确定磨机的进出口物料的平衡关系,确立半自磨机重要内部状态与可控制量以及可观测输出之间数学关系的控制回路状态方程模型,为实现参数优化和过程控制提供了重要基础。基于半自磨运行重要工作参数的数学模型和影响因素的分析,确定了半自磨运行工作多目标优化模型和约束条件,运用带有精英策略的非劣分级排序遗传算法NSGA2优化算法求解了这一多目标优化模型,对求解得到的Pareto解集运用TOPSIS决策方法进行了工况决策,确定了最优工作状态,作为控制策略的控制期望。针对半自磨流程内部状态不可测的特点,结合了扩张状态观测器思想和强跟踪滤波器理论,提出一种基于强跟踪滤波器的扩张状态观测器,观测系统内部的状态量,用以确定系统的状态误差,并估计了未建模部分和扰动的综合实时影响作用量,可以在后续的控制律确定中加以补偿。针对半自磨流程非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特征而难以控制的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的半自磨流程运行自抗扰控制方法,从而使得半自磨流程运行稳定,实现提高产量、节能降耗等多优化目标。仿真结果表明,本文采用的自抗扰控制方法达到预期效果,且算法简单易懂,计算量小。相较于PID控制方法的7%和3%的超调量,该控制方法无超调量,更具有稳定性,达到控制目标的响应时间较短,具有重要的应用价值。

关键词：半自磨流程多目标优化 NSGA2 自抗扰控制强跟踪滤波器

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基于强跟踪滤波的半自磨流程运行自抗扰控制

控制工程 2021年第12期28卷 2426-2431页

作者：谢七月钟蔡丰尧周俊阳长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司内蒙古呼和浩特010206

针对半自磨流程因非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特征而难以控制的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的半自磨流程运行自抗扰控制方法,以达到稳定运行、提高产量、节能降耗的控制目标。该方法首先建立半自磨流程进出口物料平衡关系... 详细信息

针对半自磨流程因非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特征而难以控制的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的半自磨流程运行自抗扰控制方法,以达到稳定运行、提高产量、节能降耗的控制目标。该方法首先建立半自磨流程进出口物料平衡关系的重要工作参数数学模型,提出基于强跟踪滤波的扩张状态观测器,实时观测跟踪系统状态和扰动作用并加以补偿;然后构建了基于自抗扰控制器的半自磨流程控制策略。MATLAB仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：半自磨流程自抗扰控制强跟踪滤波

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基于强跟踪滤波的半自磨流程多目标优化控制

有色金属（选矿部分） 2019年第4期 75-80,86页

作者：周俊阳谢七月陈炳基冯磊华长沙理工大学能源与动力工程学院

半自磨流程具有非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特性,其运行优化与控制一直是个难题。为此,提出基于强跟踪滤波器的多目标优化控制方法,研究半自磨流程的优化与控制问题。先建立半自磨流程的重要工作参数数学模型;再引入NSGA-Ⅱ... 详细信息

半自磨流程具有非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特性,其运行优化与控制一直是个难题。为此,提出基于强跟踪滤波器的多目标优化控制方法,研究半自磨流程的优化与控制问题。先建立半自磨流程的重要工作参数数学模型;再引入NSGA-Ⅱ的最优化方法求得半自磨流程的最优运行指标,并建立基于强跟踪滤波器的状态反馈控制算法;最后在Matlab/Simulink软件平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,基于强跟踪滤波器的多目标优化控制方法达到预期效果,具有重要的应用价值。

关键词：半自磨流程 NSGA-Ⅱ 状态反馈控制强跟踪滤波器

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半自磨流程的发展及应用

矿产保护与利用 2020年第4期40卷 167-171页

作者：马帅肖庆飞赵福刚张谦省部共建国家复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室云南昆明650093 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 中钢集团马鞍山研究院有限公司安徽马鞍山243000

从20世纪70年代至今半自磨流程呈多样化,从最初单段半自磨流程发展到半自磨+球磨(SAB)流程再到半自磨+球磨+顽石破碎(SABC)流程。半自磨流程比传统的碎磨流程能耗低、占地面积小和流程简单等优点,并使半自磨机效率提高,增加半自磨机的... 详细信息

从20世纪70年代至今半自磨流程呈多样化,从最初单段半自磨流程发展到半自磨+球磨(SAB)流程再到半自磨+球磨+顽石破碎(SABC)流程。半自磨流程比传统的碎磨流程能耗低、占地面积小和流程简单等优点,并使半自磨机效率提高,增加半自磨机的处理量。本文通过总结近年来半自磨技术在国内外的应用,对今后的半自磨工艺发展方向提出了几点建议。

关键词：半自磨机半自磨流程磨矿工艺

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半自磨流程中的砾石破碎

国外选矿快报 1993年第14期 9-11页

作者：马玉聪

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半自磨机及其半自磨流程的应用

半自磨机及其半自磨流程的应用

基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别研究

2004年全国选矿新技术及其发展方向学术研讨与技术交流会

作者：邹志毅美卓矿机(中国)选矿

介绍美卓4种湿式半自磨流程的分类及其半自磨流程的应用。其中,半自磨机-球磨机流程灵活性好,适应性强,对任何矿石都能适应;带中间选别作业的半自磨机+球磨机流程在磁铁矿石的选别中,可在粗粒条件下进行磁选抛尾,最大限度减少磨矿费用;S... 详细信息

介绍美卓4种湿式半自磨流程的分类及其半自磨流程的应用。其中,半自磨机-球磨机流程灵活性好,适应性强,对任何矿石都能适应;带中间选别作业的半自磨机+球磨机流程在磁铁矿石的选别中,可在粗粒条件下进行磁选抛尾,最大限度减少磨矿费用;SABC流程(半自磨/球磨/破碎),使半自磨回路更灵活,磨机保持满负荷运转,应用范围进一步扩大。使用大型半自磨既可节省基建投资又可节省生产成本,利用自磨/半自磨代替中碎、细碎和第一段磨矿已成为1种趋势。

关键词：湿式自磨机半自磨流程磨矿介质

来源： cnki会议评论

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基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别研究

2022中国自动化大会

作者：郭振宇杨帆王庆凯李康孔艳珍矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室清华大学自动化系安徽铜冠(庐江)矿业有限公司

准确识别当前工况是解决半自磨机功率波动大、设备负荷不易估计、矿量调整难度大等生产控制难题关键。本文提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别方法。首先结合生产工艺,从系统响应的角度选用功率、轴承压力、顽石... 详细信息

准确识别当前工况是解决半自磨机功率波动大、设备负荷不易估计、矿量调整难度大等生产控制难题关键。本文提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别方法。首先结合生产工艺,从系统响应的角度选用功率、轴承压力、顽石返回量作为工况识别分析变量;其次针对生产数据特点,提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析方法,有效在线提取变量趋势特征;然后结合现场专家经验与工艺机理,建立变量定性趋势特征与工况类别的对应模型。利用国内某半自磨过程实际生产数据进行在线工况识别,验证方法有效性。

关键词：半自磨流程工况识别定性趋势分析滚动自辨识

来源： cnki会议评论

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山达克铜矿碎磨流程设计研究

中国矿山工程 2023年第2期52卷 77-81页

作者：俞宏军刘兆瑞于保强中冶集团资源开发有限公司北京100028 中国恩菲工程技术有限公司北京100038

本文对山达克铜矿新建选厂碎磨流程进行半自磨工艺与高压辊磨工艺的详细技术经济比较。结果表明,建设投资方面高压辊磨流程比半自磨流程高567.4万美元;运营成本方面,高压辊磨流程能耗低,半自磨流程比高压辊磨流程吨矿电耗高2.78 kWh/t,... 详细信息

本文对山达克铜矿新建选厂碎磨流程进行半自磨工艺与高压辊磨工艺的详细技术经济比较。结果表明,建设投资方面高压辊磨流程比半自磨流程高567.4万美元;运营成本方面,高压辊磨流程能耗低,半自磨流程比高压辊磨流程吨矿电耗高2.78 kWh/t,全流程来看半自磨流程比高压辊磨流程吨矿成本高0.54美元;综合费用现值,当折现率8%时半自磨流程比高压辊磨流程费用现值高708.6万美元。综上所述,山达克铜矿采用高压辊磨工艺具有更好的经济效益。

关键词：铜矿半自磨流程高压辊磨流程技术经济分析

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广东某硫铁矿碎磨流程技术改造与优化研究

有色设备 2024年第4期38卷 50-54页

作者：吴焕勋章述广荀文生冯青云广东广业云硫矿业有限公司广东云浮527300

为解决广东某硫铁矿选厂碎磨系统设备老旧、规格小、数量多、生产维护困难、维修费用高、劳动生产率低、运行成本偏高等问题,进行了碎磨系统技术改造与优化研究。通过常规破碎+球磨、高压辊磨+球磨以及半自磨+球磨3种碎磨工艺研究,确定... 详细信息

为解决广东某硫铁矿选厂碎磨系统设备老旧、规格小、数量多、生产维护困难、维修费用高、劳动生产率低、运行成本偏高等问题,进行了碎磨系统技术改造与优化研究。通过常规破碎+球磨、高压辊磨+球磨以及半自磨+球磨3种碎磨工艺研究,确定最优实施方案为半自磨+球磨工艺,即粗碎+半自磨+球磨(CSAB)。采用此碎磨工艺改造后单位矿石成本降低11.96元/t,同时大幅改善作业环境、提升安全水平、减少定员、大幅提高劳动生产率,减少维护工作量、更好地保障企业生产稳定,创造更好经济效益和社会效益。

关键词：硫铁矿碎磨流程改造半自磨流程投资估算技术经济分析