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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 三维激光雷达
  • 1 篇 统计滤波
  • 1 篇 半径阈值滤波
  • 1 篇 点云数据
  • 1 篇 dbscan

机构

  • 1 篇 内蒙古工业大学
  • 1 篇 内蒙古自治区机电...

作者

  • 1 篇 陶泽宇
  • 1 篇 苏建强
  • 1 篇 单馨平
  • 1 篇 董朝轶

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=半径阈值滤波"
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基于改进密度聚类的三维激光雷达点云滤波算法研究
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应用激光 2023年 第7期43卷 87-93页
作者： 陶泽宇 苏建强 董朝轶 单馨平 内蒙古工业大学电力学院 内蒙古呼和浩特010080 内蒙古自治区机电控制重点实验室 内蒙古呼和浩特010051
三维激光雷达是无人驾驶、机器人等领域环境感知部分的重要组成,其扫描周围环境获取的点云数据中存在大量离群点等噪声数据。针对噪声点滤除不准确的问题,创新地提出一种改进密度聚类(DBSCAN)算法,利用栅格化网络寻找点云密度最大栅格,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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