检索结果-南通市图书馆

医疗外科机器人系统的研究和发展

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国外医学（生物医学工程分册） 1998年第4期21卷 193-202页

作者：陈梦东王田苗张启先北京航空航天大学机器人研究所

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类。

关键词：机器人医疗外科智能控制系统医用机器人

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立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换

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中国生物医学工程学报 2001年第5期20卷 385-393页

作者：陈梦东李伟王田苗田增民北京航空航天大学机器人研究所北京100083 中国人民解放军海军总医院北京100037

本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现 ,分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响。介绍了基于力控制的映射测量的实现 ,通过模拟和临床实验。

关键词：空间映射定位机器人医疗外科力控制

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医用管型高弹性网状绷带在外科手术中的应用

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中国实用护理杂志 2008年第6期24卷 60-60页

作者：孙丽荣马彩英宁夏医学院附属医院银川750001

随着医学科学的迅速发展，各种医疗外科固定保护材料也越来越先进、实用。医用绷带是外科常用的固定保护材料之一，而管型高弹性网状绷带是医用绷带家族中的一名新成员，它突破了传统绷带的概念，采用了全新的思路设计而成，将弹力袜套... 详细信息

随着医学科学的迅速发展，各种医疗外科固定保护材料也越来越先进、实用。医用绷带是外科常用的固定保护材料之一，而管型高弹性网状绷带是医用绷带家族中的一名新成员，它突破了传统绷带的概念，采用了全新的思路设计而成，将弹力袜套的优点充分应用到绷带上面，使用时不用再去一圈一圈的缠绕，只要象袜子一样“穿”上去即可；临床上除了用做术后患者伤口部位敷料的固定外，我们又把这种管型高弹性网状绷带拓展了几种用法，现报道如下。

关键词：网状绷带医疗外科医用绷带弹性管型手术中保护材料医学科学

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