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高速公路交通安全的模糊区间评价

中国安全科学学报 2007年第8期17卷 26-31页

作者：胡启洲张卫华合肥工业大学理学院合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院

针对高速公路交通安全问题,利用模糊数学中的区间理论进行了研究。在对影响高速公路安全因素综合分析基础上,建立高速公路交通安全评价的指标体系。利用[0,1]区间理论,在评价指标定量化的基础上,依据模糊数学评判原理,在定义模糊区间运... 详细信息

针对高速公路交通安全问题,利用模糊数学中的区间理论进行了研究。在对影响高速公路安全因素综合分析基础上,建立高速公路交通安全评价的指标体系。利用[0,1]区间理论,在评价指标定量化的基础上,依据模糊数学评判原理,在定义模糊区间运算的情况下,建立高速公路交通安全的区间评价模型。应用模糊区间评价方法对某省现有高速公路安全进行综合评价,其评价结果表明,该公路交通安全属于‘三级’,和专家实际评价结果一致,表明该法是科学合理、实用可行的,具有广泛的应用前景。

关键词：模糊数学高速公路安全区间评价量化分析

面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 472-480页

作者：姜吉光侯爵苏成志巴麒蛟田爱鑫徐明宇长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学人工智能学院长春130022

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

关键词：工业机器人运动学标定物理约束最优位姿集区间评价

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基于主元独立性分析与混合核RVM的复杂过程区间预测方法研究及应用

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化工学报 2017年第3期68卷 925-931页

作者：徐圆张明卿北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

近年来,随着化工过程日趋复杂,对过程监控及关键变量预测提出了更高的要求。传统意义上的点预测已不能满足化工过程上的实际需求,且点预测无法描述过程上的不确定性问题,因此不能很好地把握预测变量的趋势。由此,提出了一种基于主元独... 详细信息

近年来,随着化工过程日趋复杂,对过程监控及关键变量预测提出了更高的要求。传统意义上的点预测已不能满足化工过程上的实际需求,且点预测无法描述过程上的不确定性问题,因此不能很好地把握预测变量的趋势。由此,提出了一种基于主元独立性分析(principal component independent analysis,PCIA)与混合核相关向量机(RVM)的区间预测方法。首先,结合核主元成分分析(KPCA)和独立元分析(ICA)对复杂过程原始变量进行主元成分提取和独立性分析,形成独立主元;其次,将高斯核函数与多项式核函数相结合形成混合核,与RVM结合对得到的独立主元进行回归建模预测,并运用T分布对预测值进行区间估计;然后,构造区间评价综合函数对区间估计结果进行优劣分析,在分析预测区间覆盖率(PICP)及预测区间宽度(NMPIW)的基础上,引入累积偏差(AD)提高区间评判的合理性。最后,将所提方法应用到TE仿真过程进行区间预测分析,仿真结果表明,提出的区间预测方法对实际生产过程具有较高的预测精度和区间估计质量,可以有效地预测关键变量的趋势。

关键词：核主元分析独立主元分析相关向量机预测模型区间评价

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虚拟物流企业的风险管理研究

中国农机化 2010年第4期 105-108页

作者：黄宜平马亚红王桂强天津大学管理学院天津市300161 军事交通学院天津市300161

系统研究虚拟物流企业的风险机理,可能存在的风险种类。探讨风险区间评价方法,建立风险评估的层次模型,给出风险防范的对策。

关键词：物流虚拟企业风险管理区间评价

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人文关怀:数学课评价的应然追寻

湖南教育(D版) 2018年第4期 45-46页

作者：李彬盛红珍江苏省邳州市燕子埠镇中心小学江苏省江阴市璜土实验小学小湖校区

《数学课程标准》指出:"数学学习的评价既要关注学生数学学习的水平,更要关注他们在数学活动中所表现出来的情感与态度,帮助学生认识自我,建立信心。"学生感受到平等、自由、尊重和理解的同时受到关爱、激励、鞭策和鼓舞,这种人文关怀... 详细信息

《数学课程标准》指出:"数学学习的评价既要关注学生数学学习的水平,更要关注他们在数学活动中所表现出来的情感与态度,帮助学生认识自我,建立信心。"学生感受到平等、自由、尊重和理解的同时受到关爱、激励、鞭策和鼓舞,这种人文关怀使课堂处处充盈着奔涌的激情,闪耀着人性的光辉,这是课堂评价得以存在和舒展的人文情境。一、适时评价——评出关爱之情课堂评价应以人的发展为本,充分发挥激励导向功能和自我教育功能,促进学生更好地发展。

关键词：数学学习课堂评价人文关怀第一学段《数学课程标准》区间评价延时评价

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物流动态联盟管理研究

物流科技 2009年第10期32卷 65-68页

作者：王桂强荀烨齐继东李福奎马妍军事交通学院天津300161

物流动态联盟是一种新出现的管理模式,也是军事物流发展的方向之一,文章研究动态联盟的发展、管理模式,以及管理中的风险机理,可能存在的风险种类。探讨风险区间评价方法,建立风险评估的层次模型。给出风险防范的对策。

关键词：军事物流动态联盟风险管理区间评价