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区间系统鲁棒绝对稳定性分析

系统工程与电子技术 2006年第2期28卷 280-283页

作者：马克茂哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方... 详细信息

针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方法。所得判据以线性矩阵不等式的形式进行描述,保守性小,计算方便。分别就间接控制系统和直接控制系统,给出了算例以说明方法的有效性。

关键词：非线性系统绝对稳定性鲁棒稳定性区间系统

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一种区间系统的强稳定鲁棒H_∞控制器设计

电机与控制学报 2018年第8期22卷 106-112页

作者：闫哲贾明昊高俊山哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H_∞性能准则问题,用频域参数整定法选择权值函数后设计鲁棒H_∞控制器,将得到的反馈控制器取适当参数摄动并给... 详细信息

针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H_∞性能准则问题,用频域参数整定法选择权值函数后设计鲁棒H_∞控制器,将得到的反馈控制器取适当参数摄动并给定一个增益限定因子k,提取控制器与被控对象构成闭环结构的分母多项式,结合Arguon区间不等式组解限定因子k以限制控制器增益范围从而增强稳定性。最后给出基于某区间型电液位置伺服系统的强稳定控制器数值设计实例并仿真。结果表明系统在一定参数摄动和负载25%波动下达到强稳定,3 s内超调量控制在20%以下。

关键词：区间系统强稳定性控制器设计 Arguon稳定性检验

动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法

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控制理论与应用 2005年第2期22卷 177-181,188页

作者：毛维杰刘征宇浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所浙江杭州310027

针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计... 详细信息

针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.

关键词：区间系统保性能控制线性矩阵不等式(LMI)

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时滞广义区间系统的弹性保性能控制

控制理论与应用 2005年第4期22卷 533-537页

作者：舒伟仁张庆灵东北大学理学院

研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个... 详细信息

研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个参数化表示.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的最优弹性保性能控制器的设计方法.最后的数值例子说明了所给方法的有效性.

关键词：广义系统时滞系统区间系统弹性保性能控制线性矩阵不等式

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时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制

系统工程与电子技术 2006年第11期28卷 1747-1751页

作者：舒伟仁李凤云嘉兴学院数学与信息科学学院浙江嘉兴314001 嘉兴学院生化实验中心浙江嘉兴314001

研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对... 详细信息

研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。

关键词：时滞广义系统区间系统 H∞鲁棒控制弹性控制器 LMI方法

一类非线性随机区间系统的指数稳定性分析与综合

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第3期27卷 252-255页

作者：王以忠张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分... 详细信息

针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分方程的Razumikhin-type定理研究了系统的内部稳定性,给出了系统的指数稳定性的充分条件,在此基础上提出了保证系统具有指数稳定性的设计方法.

关键词：区间系统时变时滞 Razumikhin-type定理谱范数算子随机过程

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基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

中国电机工程学报 2004年第1期24卷 87-91页

作者：雷伏容钟宜生徐文立清华大学自动化系北京100084

对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标... 详细信息

对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。

关键词：超声马达鲁棒跟踪控制数学模型微小型电机区间系统

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离散线性区间系统的分支稳定性

系统工程与电子技术 2003年第1期25卷 68-70页

作者：赵胜民李文秀刘辉昭南开大学经济学院天津300071 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 河北工业大学数理系天津300310

研究了离散区间系统的一种特殊形式的稳定性 ,即分支稳定性。分别给出了离散区间系统分支渐近稳定性和指数分支渐近稳定性的定义。证明了离散区间系统是分支渐近稳定的 ,且仅当系统矩阵在每一时刻都将满足一个约束条件的系统状态向量变... 详细信息

研究了离散区间系统的一种特殊形式的稳定性 ,即分支稳定性。分别给出了离散区间系统分支渐近稳定性和指数分支渐近稳定性的定义。证明了离散区间系统是分支渐近稳定的 ,且仅当系统矩阵在每一时刻都将满足一个约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量。

关键词：离散系统区间系统分支稳定性

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基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波

控制理论与应用 2002年第2期19卷 193-196页

作者：翁志黔谢两叁陈关荣西北工业大学第365研究所西安710072 休士顿大学电子计算机工程系休士顿tx77204

对不确定系统的最优鲁棒滤波问题 ,提出了一种新的方法———进化规划 (EP)卡尔曼滤波 .该方法采用EP全局寻优技术 ,搜索最优估计区间 ;也采用EP全局最优技术 ,确定工程中可实现的最优估计标称值 .这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼... 详细信息

对不确定系统的最优鲁棒滤波问题 ,提出了一种新的方法———进化规划 (EP)卡尔曼滤波 .该方法采用EP全局寻优技术 ,搜索最优估计区间 ;也采用EP全局最优技术 ,确定工程中可实现的最优估计标称值 .这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同 ,并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性 .最后 ,给出计算仿真的例子 ,并与文 [1]的仿真结果进行了比较 .结果表明 ,本文提出的新方法更精确。

关键词：进化规划区间系统卡尔曼滤波离散系统