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基于粗糙性度量的道路可行驶区域识别方法

汽车工程 2021年第11期43卷 1594-1601,1610页

作者：马雷刘泽宾曹彪王文举邱泉源燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004

本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法。首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合... 详细信息

本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法。首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合并,获得道路可行驶区域特征;再利用改进的区域生长算法对特征图像进行识别;实现了对道路可行驶区域的识别。实验结果表明,该方法取得了良好的识别效果。

关键词：道路图像粗糙集区域生长算法 K-means聚类

软硬互层状岩体局部区域的细观非均匀特性研究

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岩石力学与工程学报 2017年第A02期36卷 3852-3863页

作者：李昂邵国建孙阳师后盖苏静波河海大学港口海岸与近海工程学院江苏南京210098 河海大学力学与材料学院江苏南京210098

以锦屏工程地下厂房区典型软硬互层状岩体为研究对象,基于区域生长算法的图像分割技术表征岩体局部区域的细观结构特征,探讨获取区域生长算法中生长参数的方法;采用FLAC^(3D)差分程序,以比例关系映射方法建立与软硬互层状岩体岩样相对... 详细信息

以锦屏工程地下厂房区典型软硬互层状岩体为研究对象,基于区域生长算法的图像分割技术表征岩体局部区域的细观结构特征,探讨获取区域生长算法中生长参数的方法;采用FLAC^(3D)差分程序,以比例关系映射方法建立与软硬互层状岩体岩样相对应的细观尺度均匀化网格模型。在此基础上,实现各组分基元力学参数满足Weibull分布的细观概率模型。并以程序内嵌的fish语言,实现考虑岩体局部细观结构及组分材料非均匀性时基元的弹–脆–塑性本构关系,建立互层状岩体局部区域细观数值模型,进而以多种数值模拟方案考察细观非均匀性对岩体力学行为的影响。结果表明,软硬互层状岩体的细观非均匀特性对其变形特性、强度特征、声发射规律及累计损伤过程影响显著。

关键词：岩石力学软硬互层状岩体区域生长算法生长参数细观概率模型细观非均匀特性

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基于灰色关联分析和区域生长的微小缺陷提取

农业机械学报 2008年第12期39卷 166-169页

作者：王中宇付继华孟浩杨文平北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

提出了一种基于灰色关联分析的区域生长算法。首先通过计算二维灰色绝对关联度,将原始图像转换为仅包含高频信息的灰色关联图像,并在此基础上进行阈值处理和区域标记,获得缺陷区域的形心。然后将该形心作为种子像素在灰色关联图像内进... 详细信息

提出了一种基于灰色关联分析的区域生长算法。首先通过计算二维灰色绝对关联度,将原始图像转换为仅包含高频信息的灰色关联图像,并在此基础上进行阈值处理和区域标记,获得缺陷区域的形心。然后将该形心作为种子像素在灰色关联图像内进行区域生长,实现微小缺陷的在线提取。实验结果表明,新的区域生长算法能够有效地抑制背景噪声、简化计算过程,满足在线提取和实时性要求。

关键词：缺陷提取机器视觉图像分割区域生长算法灰色关联分析

外固定支架模型重建软件开发与安装参数识别研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第6期53卷 593-600页

作者：孙涛闫巍孙振辉张弢宋轶民马信龙连宾宾天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 天津市天津医院天津300211 天津大学仁爱学院机械工程系天津301636

针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较大的问题.考虑远程化诊疗的潜在需求,软件系统采用浏览器/服... 详细信息

针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较大的问题.考虑远程化诊疗的潜在需求,软件系统采用浏览器/服务器架构构建基于WebGL三维模型渲染技术的三维交互场景.识别算法分为标记物位置拾取与外固定支架位姿识别两部分,通过区域生长算法分割模型文件,采用最小二乘法识别标记物位置,进而借助标记物与外固定支架的几何关系求解位姿参数.以外固定支架参考环与移动环中心距离为例,开展标记物识别方法与X光影像划线测量方法的实验对比研究.借助高精度测量仪器获取两环中心距离作为标准对照组,将上述两种方法的结果分别与标准对照组进行比较.基于标记物识别方法得到的两环中心距离与标准对照组的结果误差为0.043 mm,X光影像划线测量方法的误差为4.903 mm.实验结果表明,基于重建软件和标记物识别法获取外固定支架安装参数较传统X光影像划线测量方法精度高,并有效地将精度提升两个数量级,该方法可为开发精准高效可靠外固定支架系统提供技术支持.

关键词：外固定支架浏览器/服务器架构 WebGL 区域生长算法标记物识别

基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量技术研究

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煤炭科学技术 2021年第11期49卷 225-235页

作者：张超张旭辉杜昱阳杨文娟张楷鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054 陕西省煤矿机电设备智能检测与控制科技创新团队陕西西安710054

煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运... 详细信息

煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运动特点呈现出移动缓慢、摆动大等特点,分析了当前掘进机位姿检测研究现状,构建了悬臂式掘进机双目视觉位姿测量方案与测量结构。说明了双目立体视觉基本测量原理,相比于单目视觉,双目立体世界可以比较容易地计算出特征深度信息。煤矿井下低照度、高粉尘、高水雾的复杂工况下存在着严重的特征信息缺失,红外LED光源具有稳定性和穿透性,可以较好地适应复杂的掘进工况环境,因此将红外LED光源组成图像测量标靶人为构造图像特征来解决特征选取问题。采用高斯拟合法实现光斑中心点特征的快速精确提取,并在此基础上提出了基于时域图像序列的特征点环形匹配方法并验证了其有效性,最后采用3D-3D运动估计方法实现了位姿参数求解。针对双目视觉测量距离有限的情况,设计了双标靶交替移动测量策略,实现连续不间断测量。最后搭建试验验证平台,结果表明:该测量方法在X方向即横向位移的测量误差在±30 mm,航向角的测量误差在±1°以内,满足煤矿井下巷道掘进的要求。

关键词：双目视觉悬臂式掘进机位姿测量高斯拟合法区域生长算法

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基于深度学习的泥石流孕灾区域识别

电脑知识与技术 2022年第4期18卷 90-91页

作者：彭娟王保云杨丽彬孙显辰张漫迪云南师范大学云南大理671099

针对目前基于遥感影像技术的泥石流孕灾区识别自动化较低、对全局特征表征有限等问题,该文提出了基于AlexNet神经网络的泥石流孕灾区识别方法。基于云南高原山区DEM数据,利用区域生长算法对泥石流孕灾沟谷实现对象识别、分割和验证。在... 详细信息

针对目前基于遥感影像技术的泥石流孕灾区识别自动化较低、对全局特征表征有限等问题,该文提出了基于AlexNet神经网络的泥石流孕灾区识别方法。基于云南高原山区DEM数据,利用区域生长算法对泥石流孕灾沟谷实现对象识别、分割和验证。在对数据集进行数据增强后,通过深度学习网络设定和数据类别确定,进而对泥石流孕灾沟谷的全局特征进行有效学习,并实现了对沟谷发生泥石流次数的准确分类。同时,该文基于验证集、测试集的平均分类精度及混淆矩阵,对模型进行验证,实验结果表明该模型针对泥石流孕灾区能够取得较为高效准确的识别效果,分类预测平均准确率可达94%。

关键词： AlexNet 区域生长算法泥石流孕灾区

基于机载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法研究

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河北工业科技 2023年第2期40卷 111-116页

作者：薛巍杨志伟中煤科工重庆设计研究院(集团)有限公司重庆400016 重庆人文科技学院建筑与设计学院重庆401524

为了提高历史街区重建过程中建筑物轮廓与实际建筑物激光脚点的吻合精度,提出了一种基于机载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法。首先,对机载LiDAR点云数据作预处理,去除点云数据中的噪声。其次,利用区域生长算法对激光脚点作分割,... 详细信息

为了提高历史街区重建过程中建筑物轮廓与实际建筑物激光脚点的吻合精度,提出了一种基于机载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法。首先,对机载LiDAR点云数据作预处理,去除点云数据中的噪声。其次,利用区域生长算法对激光脚点作分割,完成建筑物点云数据的获取。之后,采用Alpha Shape算法提取建筑物特征信息,得到轮廓线,再通过管子算法将轮廓线规则化。针对多边形轮廓线,采用分类强制正交法对其作规则化。最后,通过平面拟合、直线拟合等方法,对历史文化街区进行三维重建。结果表明,所提出的重建方法在提取建筑物轮廓时,激光脚点吻合更精确,并且重建耗时为25 min,优于文献所提的2种方法。基于机载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法,可以在一定程度上提高历史文化街区的重建质量,并为其他历史文化街区的保护与更新提供借鉴。

关键词：光电子学与激光技术机载LiDAR 点云数据历史文化街区区域生长算法轮廓线

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应用区域生长的无人船红外图像精确分割方法

信息与电脑 2022年第24期34卷 81-83页

作者：何翠萍周口职业技术学院信息工程学院河南周口466000

在分割红外图像的过程中,受热量传递方式的影响,像素点的特征较为模糊,导致分割后各部分的结构相似性有待提升。因此,提出应用区域生长的无人船红外图像精确分割方法研究。首先,通过离散处理的方式调整原始图像像素点排布方式。其次,利... 详细信息

在分割红外图像的过程中,受热量传递方式的影响,像素点的特征较为模糊,导致分割后各部分的结构相似性有待提升。因此,提出应用区域生长的无人船红外图像精确分割方法研究。首先,通过离散处理的方式调整原始图像像素点排布方式。其次,利用脉冲系数的波动阈值范围约束离散程度,根据离散后像素点的灰度值特征实现降噪。最后,引入了区域生长算法,将图像中亮度最高的像素点作为种子点,通过构建n×n的矩阵遍历整个图像,当遍历区域内像素的灰度均值和标准差在自适应阈值范围内时,则将其作为种子点的生长区域,以此实现对图像的分割。实验结果表明,所提方法对不同质量无人船红外图分割后,对应的结构相似性稳定在0.82以上,明显优于对比方法。

关键词：无人船红外图像精确分割降噪处理脉冲系数区域生长算法种子点

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地理国情监测水面数据时空一致性优化方法

地球信息科学学报 2018年第9期20卷 1216-1224页

作者：程滔周旭郑新燕郭建坤袁如金国家基础地理信息中心北京100830 黑龙江地理信息工程院哈尔滨150086

地理国情监测利用遥感、地理信息等技术,动态获取地表覆盖等多样化的地理要素,经统计、分析、评价和应用,服务于政治、经济、文化、资源、环境等多个领域,为政府提供全面、准确、基础的地理信息情报。针对地理国情监测在全国范围基于多... 详细信息

地理国情监测利用遥感、地理信息等技术,动态获取地表覆盖等多样化的地理要素,经统计、分析、评价和应用,服务于政治、经济、文化、资源、环境等多个领域,为政府提供全面、准确、基础的地理信息情报。针对地理国情监测在全国范围基于多时相遥感影像采集水面信息存在时空不一致性的现状,提出一种基于精细DEM的水面数据时空一致性优化方法。利用栅格图形区域生长算法,采用8邻域算子,对水面种子点进行迭代生长计算,得出基于精细DEM的区域生长结果;通过与地理国情监测水面数据对比分析,实现空间化结果的修正,从而达到时空一致性优化的目的。分析了典型研究区水面数据特征,利用该方法进行了优化处理,结果显示:研究区水面数据空间范围相对于时点监测修正了7.99%,满足了地理国情监测时点一致性需求。研究表明:该方法的应用,能够使得在全国尺度上统计的水面数据反映同一季节或可接受时段内的状况,避免或缩小了由于影像数据源的差异造成的时间和空间上的不一致性带来的误差,满足了地理国情监测时点一致性需求,能够在地理国情监测等地表覆盖水面信息提取、优化中推广应用,为政府有效决策提供客观、准确和基础的水面信息。

关键词：地理国情监测地表覆盖水 DEM 区域生长算法种子蔓延