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好奇号火星探测器将前往新区域探测

航天器工程 2019年第1期28卷 146-146页

据航天爱好者网2019年2月13日报道,由于好奇号火星探测器工作状态良好,NASA决定延长任务周期。目前好奇号已经在维拉·鲁宾岭进行了1年多的探索,NASA决定让好奇号前往其他区域继续探测。图片由探测器的桅杆相机拍摄拼接而成,不仅展示了... 详细信息

据航天爱好者网2019年2月13日报道,由于好奇号火星探测器工作状态良好,NASA决定延长任务周期。目前好奇号已经在维拉·鲁宾岭进行了1年多的探索,NASA决定让好奇号前往其他区域继续探测。图片由探测器的桅杆相机拍摄拼接而成,不仅展示了维拉·鲁宾岭的地貌,还可以看到火星的表面和天空,以及好奇号将要前往的下一个研究区域“粘土矿床”。

关键词：火星探测器区域探测 NASA 工作状态粘土矿床研究区域航天

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地球区域性探测卫星系统研究

哈尔滨工业大学学报 2001年第5期33卷 671-676页

作者：初海彬张乃通哈尔滨工业大学通信技术研究所黑龙江哈尔滨150001

根据区域性探测卫星系统的特点 ,提出了利用太阳同步轨道间歇性区域性覆盖特定区域的轨道设计方案 .利用太阳同步轨道卫星能够在理想的光照条件下 ,对地面目标进行可见光观测这一特点 ,理论上分析了太阳同步轨道的轨道特性 ;然后用Satla... 详细信息

根据区域性探测卫星系统的特点 ,提出了利用太阳同步轨道间歇性区域性覆盖特定区域的轨道设计方案 .利用太阳同步轨道卫星能够在理想的光照条件下 ,对地面目标进行可见光观测这一特点 ,理论上分析了太阳同步轨道的轨道特性 ;然后用Satlab仿真软件设计太阳同步轨道的高度、仰角和卫星初始相位等相关参数 ,并给出了卫星在目标区域的覆盖形状及在不同仰角条件下的覆盖时间 .

关键词：区域探测太阳同步轨道轨道设计卫星系统地球覆盖时间

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基于势场导引的空地跨域协同探测方法

无人系统技术 2023年第6期6卷 12-20页

作者：于汶江谢旭东王子凡尹登宇颜鹏郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 成都飞机设计研究所成都610031

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探... 详细信息

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。

关键词：跨域协同异构无人系统区域探测探测程度人工势场路径规划

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激光主动探测影响因素分析

半导体光电 2016年第6期37卷 882-885页

作者：张玉发孙晓泉电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室合肥230037

激光主动探测系统的探测效果受到众多因素的影响。针对激光主动探测的应用需求,分析了激光主动探测效果的影响因素,建立了猫眼目标发现距离的数学模型,分析了探测系统参数和环境参数对发现距离的影响,仿真研究了探测性能的制约因素。研... 详细信息

激光主动探测系统的探测效果受到众多因素的影响。针对激光主动探测的应用需求,分析了激光主动探测效果的影响因素,建立了猫眼目标发现距离的数学模型,分析了探测系统参数和环境参数对发现距离的影响,仿真研究了探测性能的制约因素。研究结果表明,激光主动探测的发现距离受到激光发散角、入射角以及大气能见度等因素的影响。对于给定的探测范围,较小的激光发散角、较小的入射角度可以增大猫眼目标的发现距离。因此,针对特定的应用环境,需要选取合适的激光探测系统参数来达到最优的探测效果。

关键词：猫眼效应回波功率区域探测

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基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙研发

基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙研发

作者：陈长江苏州大学

学位级别：硕士

无钥匙门禁系统(Passive Keyless Enter,PKE)正在成为越来越多的汽车的标准配置,它彻底的颠覆了之前机械汽车钥匙的技术,使得车主可以轻松的进入汽车并一键发动汽车,从而提供给客户更便捷、轻松愉悦的驾驶体验。本论文首先根据PKE无线... 详细信息

无钥匙门禁系统(Passive Keyless Enter,PKE)正在成为越来越多的汽车的标准配置,它彻底的颠覆了之前机械汽车钥匙的技术,使得车主可以轻松的进入汽车并一键发动汽车,从而提供给客户更便捷、轻松愉悦的驾驶体验。本论文首先根据PKE无线智能钥匙的设计需求来进行主要零部件的选型和电路的设计,然后进行软件主要功能模块的设计,最后则对研发后的无线智能钥匙样品进行详细的实验验证并对实验结果进行收集,确保设计的无线智能钥匙满足设计的要求。在无线智能遥控钥匙的硬件设计阶段,在对主要零部件进行了选型后最终确定采用德州仪器(TI)和NXP公司的无钥匙系统方案,然后使用Mentor Graphics公司提供的权限的系统和PCB设计与标准化解决方案对电路原理图进行设计。而PCB Layout方面则使用Mental的Expedition PCB进行布线设计。而软件设计阶段则对RKE以及PEPS两大功能模块进行了详细的设计。在PKE无钥匙系统的设计验证方面,通过台架测试、设计验证测试(Design Validation)、生产验证测试(Production Validation)来验证各组件的外观、功能及使用寿命等方面是否可以满足研发初始时定义的设计需求。基于PKE的无线智能遥控汽车钥匙是一个全面的功能性设计系统,涉及多个团队和庞大相关人员,包含客户以及相关供应商。基于本文提出的PKE无钥匙系统设计方案已在本人所在的公司批量生产并运用于国内某品牌车型中,自批量生产以来客户无质量投诉,客户满意度很高。

关键词： PKE无钥匙系统低频唤醒高频认证区域探测 RFID

基于光谱趋势特征和空间信息的变化检测方法研究

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基于光谱趋势特征和空间信息的变化检测方法研究

作者：田毅中国矿业大学

学位级别：硕士

基于多时相遥感影像的变化检测已成为当下快速、大范围获取地表覆盖变化信息的重要手段,在城市规划、智慧农业、林地监测、水域治理、灾害评估、自然资源普查等各个领域发挥着巨大的作用。由于光学遥感影像具有可视化效果好、周期性采... 详细信息

基于多时相遥感影像的变化检测已成为当下快速、大范围获取地表覆盖变化信息的重要手段,在城市规划、智慧农业、林地监测、水域治理、灾害评估、自然资源普查等各个领域发挥着巨大的作用。由于光学遥感影像具有可视化效果好、周期性采集、数据丰富等特点,因此基于光学遥感影像的变化检测一直是研究的热点话题。影像高空间分辨率、低光谱分辨率的特点,加剧了“同物异谱”、“同谱异物”现象,基于单一的光谱特征难以获得理想的检测效果。针对以上问题,本文基于光谱趋势特征与空间信息,对变化检测方法进行研究,以提高变化检测结果的精度和可靠性。主要内容包括:(1)像素级变化检测方法往往直接对像元灰度值进行差分运算提取差异信息,而欠缺对像元空间关系的考虑。针对上述问题,本文提出一种基于局部光谱趋势特征的变化检测方法。通过引入光谱趋势的概念,整合光谱特征和空间邻域信息,增强空间信息的可靠性。实验结果表明,提出的方法可有效减少虚检错误,获得了更高的检测精度,而且对噪声有一定的鲁棒性。(2)针对对象级变化检测方法,检测效果受分割尺度因子影响较大的问题,提出一种基于统计区域融合算法与区域探测算子的变化检测方法。针对像元构建区域对象,充分反映地物对象特征,降低分割尺度因子不确定性给对象提取和变化检测带来的影响。实验结果表明,引入区域探测算子的检测方法,有效提高了空间信息的准确性,提高了变化检测结果的精度。论文有图32幅,表15个,参考文献94篇。

关键词：光学遥感影像变化检测空间信息光谱趋势区域探测

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汽车PEPS无钥匙系统的设计与实现

汽车PEPS无钥匙系统的设计与实现

作者：张晓杰上海交通大学

学位级别：硕士

汽车的无钥匙进入与无钥匙启动系统(Passive Entry&Passive Start System,下称PEPS无钥匙系统)近年来正逐步成为车辆无线进入应用领域最具代表性的方案之一。众多国内外知名的整车厂商如今已将PEPS无钥匙系统从原先的中、高端配置车型... 详细信息

汽车的无钥匙进入与无钥匙启动系统(Passive Entry&Passive Start System,下称PEPS无钥匙系统)近年来正逐步成为车辆无线进入应用领域最具代表性的方案之一。众多国内外知名的整车厂商如今已将PEPS无钥匙系统从原先的中、高端配置车型逐步推广至数量更多的中、低端配置车型。在此背景下,自主研发出一套汽车PEPS无钥匙系统不但能够极大地降低产品的研发成本,还为PEPS无钥匙系统的自主完善提供了可能。本文基于对汽车PEPS无钥匙系统的研发与设计过程,详细介绍了无钥匙系统的工作原理、认证流程及其主要的系统组成部份。并从PEPS无钥匙系统的总体设计、机械设计、软件设计、硬件设计及设计验证这几个方面,提出了一种可实现的汽车PEPS无钥匙系统设计方案。对方案中运用到的诸如PEPS基站对智能钥匙的身份认证技术、智能钥匙的精确定位技术以及智能钥匙的低频唤醒及高频认证技术进行了较为详细的分析,并逐一介绍了PEPS无钥匙系统中各组件的机械设计方案与软、硬件设计方案。在机械设计方面,主要运用了CATIA绘图设计软件完成对无钥匙系统各组件的机械结构设计;在硬件设计方面,通过Mentor绘图软件完成了PCB Layout的排布设计;而在软件设计方面,则选用了恩智浦公司的无钥匙进入方案,制定了相关的身份验证及算法方面的设计。基于本文提出的PEPS无钥匙系统设计方案,一套完整的汽车PEPS系统已在本人所在的公司正式投产。目前,该套PEPS无钥匙系统已成功运用于北汽绅宝及长城哈弗H2车型中,且市场反映良好。在今后的两年时间内,该款PEPS无钥匙系统还将陆续运用于诸如吉利、东南等国内知名整车厂商的上市车型中。

关键词： PEPS无钥匙系统低频唤醒高频认证区域探测智能钥匙精确定位

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一种针对汽车PEPS系统的方案设计与实现

电子世界 2013年第11期 37-38,99页

作者：张晓杰蒋铃鸽上海交通大学电子工程系

基于汽车无钥匙进入与无钥匙启动系统(Passive Entry&Passive Start,下称PEPS)的自主研发过程,对汽车PEPS系统进行了研究与分析,介绍了该系统的工作原理、认证流程及主要组成部件,并提出了一种PEPS系统的设计方案。介绍了PEPS基站对智... 详细信息

基于汽车无钥匙进入与无钥匙启动系统(Passive Entry&Passive Start,下称PEPS)的自主研发过程,对汽车PEPS系统进行了研究与分析,介绍了该系统的工作原理、认证流程及主要组成部件,并提出了一种PEPS系统的设计方案。介绍了PEPS基站对智能钥匙的身份认证技术及智能钥匙精确定位技术的实现方法,并对PEPS系统中各组件的基本功能及设计原理作了介绍。

关键词： PEPS系统低频唤醒高频认证区域探测智能钥匙精确定位

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我国煤矿矿井防灭火技术研究综述

中国工程科学 2001年第12期3卷 28-32页

作者：鲜学福王宏图姜德义刘保县重庆大学西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室重庆400044

总结了近年来我国在煤矿矿井火灾预测预报理论及方法、矿井煤炭自燃火源区域探测方法、矿井防灭火技术、外源火灾检测及防治和矿井防灭火决策系统等方面的研究和应用进展 ,分析了我国在煤矿矿井防灭火技术研究和应用中存在的问题。

关键词：防火技术矿井火灾灭火技术区域探测预测预报煤自燃发火煤矿