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基于表观的二维手势识别方法研究

基于表观的二维手势识别方法研究

作者：张墨逸兰州理工大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉技术的发展以及人们对新的交互手段的需求,基于计算机视觉的交互系统(如手语、人脸、表情、唇读、头势、体势等)便逐渐发展起来。其中手势完全可以作为一种手段,它生动、形象、直观,可以增强人机交互过程中的自然性。本... 详细信息

随着计算机视觉技术的发展以及人们对新的交互手段的需求,基于计算机视觉的交互系统(如手语、人脸、表情、唇读、头势、体势等)便逐渐发展起来。其中手势完全可以作为一种手段,它生动、形象、直观,可以增强人机交互过程中的自然性。本文从自然人机交互的角度出发,研究了基于表观的二维手势识别技术,并实现了一个基于简单自然手势的人机交互系统并应用到鼠标控制中,为后续的深入研究奠定了平台基础。具体研究工作包括以下几个方面： (1)为了克服现有的手势分割算法中单线索分割的局限,提出一种基于概率模型的表观手势分割方法。该方法首先利用肤色概率分布图得到图像的肤色信息,然后将图像分块后用统计的差减法得到运动信息,最后结合手势的肤色分布与运动信息的多线索融合进行手势分割。实验结果表明,此方法提高了复杂背景下的手势分割的准确度。 (2)针对现有动态手势跟踪方法不能准确跟踪轮廓的缺点,从统计和概率分布上考虑,通过将现有的一维肤色概率分布扩展为二维肤色概率分布,提高了肤色的表示精度。该方法首先通过将各个像素分别看作独立的系统,并建立像素状态模型估计当前像素与区域的状态,然后对当前帧进行基于区域的自适应阈值分割,以达到对手势进行实时轮廓跟踪的目的。 (3)针对传统的目标物形状识别不能识别相似样本,且在多样本、多分类的情况下分类率低等问题,利用小波多分辨率分析的细节信息与近似信息对物体形状具有特征描述的特点,通过对轮廓链码p阶归一化极半径信号Haar小波分解,提取出一种用于形状识别的极半径Haar小波特征。实验结果表明此特征可识别相似形状,样本数、分类数越多,分类效果越好。最后,结合上述研究,用VC++6.0实现了一个简单的基于VFW的手势应用系统。该系统可以识别简单的几种手形,并通过语义解释,动态手势识别,实现了鼠标功能。并在此系统的基础上,提出了人机交互中用手势控制鼠标、键盘,即完全实现手势控制的计算机视觉交互的一般的系统架构,为复杂的应用提出了思路。

关键词：人机交互手势识别肤色概率分布图 Haar小波广度优先搜索区域扩张多分辨率分析

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三维点云模型的自动配准算法研究

三维点云模型的自动配准算法研究

作者：李羿辰西北大学

学位级别：硕士

随着三维激光扫描技术的快速发展,使得大规模高精度三维点云模型的获取成为可能,点云模型由于其易于存储、能对复杂曲面及三维场景进行绘制,且不含有复杂的拓扑连接信息等优点,成为三维模型处理中的主流数据形式。为了获得物体的完整点... 详细信息

随着三维激光扫描技术的快速发展,使得大规模高精度三维点云模型的获取成为可能,点云模型由于其易于存储、能对复杂曲面及三维场景进行绘制,且不含有复杂的拓扑连接信息等优点,成为三维模型处理中的主流数据形式。为了获得物体的完整点云模型,需要对从不同视角扫描得到的非同一坐标系的点云进行配准,配准结果直接影响模型重建的准确性和效率。针对三维点云模型自动配准算法中的精度和效率问题,本文从初始配准和精确配准两个步骤展开分析和研究,提出了不同的改进策略。本文研究工作主要包括:(1)为了提高点云配准效率,提出一种基于区域特征度的RANSAC改进算法进行初始配准。首先,基于采样点的Delaunay邻域,定义点的区域特征度,根据区域特征度值提取点云中的特征点;然后,根据初始对应点的搜索算法和基于零均值归一化互相关系数的点对筛选算法从特征点集中筛选出最优匹配点集;最后,定义点云的一致性程度衡量标准,采用改进的RANSAC配准算法实现点云的初始配准。(2)为了提高点云配准精度,提出一种基于区域扩张的ICP改进算法进行精确配准。首先,根据特征点间的区域曲率相似性约束和距离约束,筛选出待配准点云中满足一一对应关系的特征点集;其次,利用基于区域扩张的搜索算法,进一步搜索匹配点对,剔除冗余特征点对;然后,以初始配准算法的结果作为ICP算法的初始条件,采用四元数算法求解匹配点间的刚体变换参数,多次迭代,计算出最优的刚体变换参数,实现点云的精确对齐。(3)对本文提出的算法进行了实现,实验结果表明,本文提出的点云模型自动配准算法效果良好,不仅能够实现点云的精确配准,而且有效避免了相似特征点带来的错误匹配,配准结果具有较高的精确率;同时本文算法在兵马俑虚拟复原工作中得到了实际应用,效果良好。

关键词：三维重建点云配准 RANSAC算法 ICP算法区域扩张

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弱监督语义分割方法研究

弱监督语义分割方法研究

作者：刘佳惠华中科技大学

学位级别：硕士

语义分割旨在对图片所有像素点进行类别标记,随着深度学习与高精标记数据集的快速发展,该视觉任务取得了重大进展。然而,繁琐耗时的人工标记成本极大限制了样本数量与识别类别种类,阻碍了语义分割的实际应用。因此,近几年基于弱监督的... 详细信息

语义分割旨在对图片所有像素点进行类别标记,随着深度学习与高精标记数据集的快速发展,该视觉任务取得了重大进展。然而,繁琐耗时的人工标记成本极大限制了样本数量与识别类别种类,阻碍了语义分割的实际应用。因此,近几年基于弱监督的语义分割得到了广泛关注。给定图片级别的类别标签（即只标明图片含有的类别）,CAM（类别响应图,Class Activation Maps）常用于初始图片分割（也称初始种子）,其分割区域通常集中于小且稀疏的显著判别域,而非完整的物体对象。为了提升分割性能,本文着眼于初始种子的区域扩张。首先,为了扩张初始种子区域,本文利用空洞卷积（Dilated Convolution）改进弱监督语义分割中的分类模型,增大特征提取组的卷积感受野以扩充CAM响应。同时,本文改进池化等结构参数,并采取更有效的测试策略优化初始种子。进一步,结合辅助显著图生成人造的分割图监督信号,以分析辅助数据对弱监督语义分割性能的影响。通过详细的对比实验,本文首先实现了较高的Baseline弱监督语义分割基准性能,在PASCAL VOC 2012验证集与测试集上分别为60.12%与61.09%m Io U（平均交并比,mean Intersection over Union）。通过实验确定弱监督语义分割性能的关键影响因素,即初始种子的性能。接下来,由于初始种子通常只关注显著判别性的区域,需要对其进行更全面地扩张。本文提出级联的语义擦除结构以提高分类模型的种子扩张效率。依次连接多个分类子网络,阶段式地衔接语义擦除模块以抑制高响应的显著判别域。相比已有的中间高维特征图擦除方法,本算法选择抑制类别响应特征图CAM。在CAM中语义信息的指导下,将初始种子区域扩充到正确的潜在物体部位,同时纠正部分类间标签错误。实验表明语义擦除算法极大提高了空间擦除后的扩张效率,证明了该算法有效性,在VOC验证集与测试集上的性能分别为62.31%与63.37%m Io U。最后,由于空间擦除视空间单元的所有通道响应为一个整体,擦除区域的所有通道信息丢失,带来了两类典型的语义混淆问题:类内识别缺乏通道模式的多样性,同时在扩张中易放大原始错误特征。通过研究卷积通道编码模式,本文提出对抗式的通道擦除算法,从通道而非空间层面进行区域扩张。通过将不同的通道响应分开,抑制高响应的主导通道以促使模型激活其他的相关通道,以丰富物体特征多样性的方式实现初始种子的扩张。同时,这种对抗式的抑制策略激活了不同通道间的相互竞争,使得部分初始的错误特征得以纠正。实验证明了通道擦除相比空间擦除的有效性,在VOC验证集与测试集上的分割性能分别为62.76%与63.54%m Io U。本文主要针对弱监督语义分割的分类模型进行研究。通过扩张初始种子分割图以优化得到的人造监督信号,从而实现与大部分已有弱监督方法匹敌的分割性能。本文提出的改进算法及其核心思想为弱监督语义分割提供了新颖的视角与思路,对该领域的学术研究具有重要意义。

关键词：语义分割弱监督学习区域扩张对抗式擦除深度学习

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济南水业集团发展战略研究与实施

济南水业集团发展战略研究与实施

作者：孟红河北工业大学

学位级别：硕士

水务企业是城市经济发展中的民生支柱产业，有其自然形成的垄断性质，同时也带有一定的公益性，被定位为对国民经济具有全局性、先导性影响的基础性行业。在我国经济和社会高速发展的进程中，国家宏观政策也给水务行业的发展带来了广阔... 详细信息

水务企业是城市经济发展中的民生支柱产业，有其自然形成的垄断性质，同时也带有一定的公益性，被定位为对国民经济具有全局性、先导性影响的基础性行业。在我国经济和社会高速发展的进程中，国家宏观政策也给水务行业的发展带来了广阔的空间，国内的水务市场正在不断对外开放，传统水务企业被打破了区域垄断和资本垄断，进入水务市场的不光有国家资本、民营资本、还有国外的资本纷纷加入,中国水务市场竞争状态空前。在后来的若干年,实现扩张的将是具备竞争优势的那些水务企业,逐渐加快向集团化、规模化快速发展的步伐,水务企业上市融资、跨区域经营、供排一体化发展是未来的发展趋势。本文以济南水业集团为研究对象，以国内外城市水务行业的运营现状为背景，全面阐述了水务企业面临着着的巨大需求和良好机遇，以及将要面对的竞争加剧、投入成本增加、水价调整难度大等威胁和风险。并剖析了济南水业集团作为一个连年亏损的国有企业，自身具有的良好的政府关系、社会美誉度、专业技术能力、团结的集体力量等资源优势，以及存在的水务产业链断裂、供水成本增加、管理基础薄弱等短板、劣势。在此基础上，运用系统研究方法及SWOT分析技术对济南水业集团的发展战略进行研究，有针对性的设计了济南水业集团的企业使命、发展愿景和中长期战略目标，以及人力资源、生产、技术等战略落地保障措施，形成水业集团完整系统的战略体系。希望本次研究不仅能对济南水业集团的发展提供帮助，也能为其它城市的水务企业运营发展提供有价值的思路和借鉴。

关键词：水务企业发展战略区域扩张一体化规模化

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陕西北秦岭铀矿化与红层的关系及找矿意义

地质找矿论丛 1989年第3期4卷 78-86页

作者：权志高咸阳二○三研究所

本文通过对北秦岭地质发展史、区域上红层和铀矿化的综合分析,阐明了铀矿化在时间上是区域拉张断裂和红层的发育期;空间上是富铀地质体和断陷红盆的迭置区.并探讨了它们之间的内部联系及可能的成矿机理,为在该区寻找铀矿提供了一定的依据.

关键词：区域扩张断陷红盆红层铀矿化

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加强组织建设推进全国化布局

中国勘察设计 2021年第7期 56-59页

作者：郭刚科思顿企业咨询管理有限公司

“一业为主、两端延伸、适度多元、区域扩张”,是勘察设计企业谋划发展战略的常见思路。在勘察设计企业做强做优做大的历程中,全国化布局是必经之路。全国化布局的必要性从市场获取角度而言,全国化布局和区域深耕在未来更加重要。“十... 详细信息

“一业为主、两端延伸、适度多元、区域扩张”,是勘察设计企业谋划发展战略的常见思路。在勘察设计企业做强做优做大的历程中,全国化布局是必经之路。全国化布局的必要性从市场获取角度而言,全国化布局和区域深耕在未来更加重要。“十四五”期间,我国经济进入高质量发展阶段,新型城镇化建设是固定资产投资的主要动力,以城市群和都市圈为核心的区域经济发展成为重点。

关键词：勘察设计企业固定资产投资新型城镇化建设区域经济发展一业为主都市圈区域扩张城市群

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江苏省经济型酒店扩张的时空特征研究

资源开发与市场 2015年第5期31卷 533-536,F0002页

作者：陈晓艳黄震方胡小海南京师范大学地理科学学院江苏南京210097 常州工学院江苏常州213002 江苏理工学院江苏常州213001

从地理学、经济学等角度,以江苏省为例,探索经济型酒店在江苏省内的时间和空间扩张特征。研究发现江苏省经济型酒店在十年时间总体处于不断扩张的态势;在时间维度上,扩张历程分为三个阶段:初步萌芽、高速发展和成熟转型阶段;在空间维度... 详细信息

从地理学、经济学等角度,以江苏省为例,探索经济型酒店在江苏省内的时间和空间扩张特征。研究发现江苏省经济型酒店在十年时间总体处于不断扩张的态势;在时间维度上,扩张历程分为三个阶段:初步萌芽、高速发展和成熟转型阶段;在空间维度上,表现出苏南的经济型酒店扩张水平明显高于苏中和苏北地区。区域经济发展水平、区域人口构成、旅游业的带动、政策引导是经济型酒店扩张的重要影响因素。

关键词：经济型酒店区域扩张时空特征影响因素

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图像中区域间距离的一种算法

现代电子技术 2008年第12期31卷 144-145页

作者：骆建宁宁波大学理学院浙江宁波315211

在图像中提取信息是图像处理的一项重要内容,有些测量所得的数据是以图像形式提供,例如卫星拍摄传回的地貌图像等,需要通过图像信息处理获得测量结果,如计算实际地貌二个目标之间的距离,即计算图像中二个区域之间的最短距离。在区域深... 详细信息

在图像中提取信息是图像处理的一项重要内容,有些测量所得的数据是以图像形式提供,例如卫星拍摄传回的地貌图像等,需要通过图像信息处理获得测量结果,如计算实际地貌二个目标之间的距离,即计算图像中二个区域之间的最短距离。在区域深度标记的基础上给出区域扩张的处理方法,然后用区域扩张计算图像中二个区域之间的最短距离,这种区域扩张算法只需要对图像进行2次扫描即可完成,适合处理数据量大的数字图像。

关键词：数字图像区域深度标记区域扩张算法

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厦门正瀚公司内部激励体系辅导案例

现代家电 2006年第20期 22-23页

作者：何炜明

厦门正瀚公司是一家小家电代理公司,在2005年～2006年期间,因区域扩张,规模迅速扩大,公司也由一个变成正瀚、正旭、正浩三个公司.人员随之急剧扩编,员工在历经扩张中的业务量由少到多再到平稳,创业激情减弱之后,出现新人无经验,老人无激... 详细信息

厦门正瀚公司是一家小家电代理公司,在2005年～2006年期间,因区域扩张,规模迅速扩大,公司也由一个变成正瀚、正旭、正浩三个公司.人员随之急剧扩编,员工在历经扩张中的业务量由少到多再到平稳,创业激情减弱之后,出现新人无经验,老人无激情,大家拿利息的'疲软'现状.整体上公司员工的士气不高、效率低下.扩张后的公司在内部管理上的难度加大.

关键词：厦门正瀚公司内部激励体系内部管理区域扩张小家电业务量