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测绘学报 2022年第9期51卷 1870-1880页

作者：舒宝刘晖王利张勤黄观文长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 地理信息工程国家重点试验室陕西西安710054 西部矿产资源与地质工程教育部重点试验室陕西西安710054

GNSS区域参考站网可为大范围PPP和RTK终端用户提供快速精密定位服务,然而不同技术体制下的误差影响因素及服务模式不同,服务端数据处理方法及终端定位性能也会有所差异。本文在实现参考站非差模糊度固定的基础上,给出了基于区域参考站网... 详细信息

GNSS区域参考站网可为大范围PPP和RTK终端用户提供快速精密定位服务,然而不同技术体制下的误差影响因素及服务模式不同,服务端数据处理方法及终端定位性能也会有所差异。本文在实现参考站非差模糊度固定的基础上,给出了基于区域参考站网的PPP及RTK一体化服务方法,并对两种技术体制的终端定位效果进行了全面评估。采用西北某省站间距约100 km的CORS站网数据进行试验分析,结果表明,采用区域参考站网解算的整数钟/UPD产品进行PPP固定解动态定位时精度较高,水平方向RMS可达0.5 cm,区域大气改正数可以显著提升定位终端的初始化速度,对于PPP和RTK,60.0%和87.7%的时段单历元即可得到固定解。需要注意的是,基于VRS模式的RTK定位等价于大气强约束,在大气建模精度较差时定位精度会显著下降,而采用虚拟大气约束的PPP-RTK定位精度几乎不受影响。

关键词： GNSS 实时精密定位区域参考站网 PPP-RTK 网络RTK

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GPS/Galileo组合区域增强PPP算法与评估

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东南大学学报（自然科学版） 2021年第2期51卷 357-364页

作者：王思遥涂锐李琴鲁洋为中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 西安科技大学测绘科学与技术学院西安710054

为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了... 详细信息

为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了算法中基准与偏差项在参考站与用户间和不同参数间传递的过程,明确了大气延迟改正数中包含混合基准的具体成分.利用美国CORS站网的观测数据进行区域增强PPP模糊度固定解算实验,评估了GPS/Galileo组合系统可提供的解算效果及其相对于GPS单系统的增益.结果表明:相较于GPS单系统,当使用组合系统时用户PPP模糊度成功固定率提高4.5%,达到96.1%,可以在全天绝大多数时间提供正常服务,同时正确固定率提高2.9%;模糊度固定所需的时间节省了约13%.

关键词：未校准相位延迟精密单点定位 Galileo系统区域参考站网大气延迟改正数模糊度固定

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建立我国卫星定位连续运行站网的若干思考

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武汉大学学报（信息科学版） 2003年第S1期28卷 27-31页

作者：刘经南刘晖武汉大学校长办公室武汉市珞珈山430072 武汉大学GPS工程研究中心武汉市珞喻路129号430079

回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参... 详细信息

回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参考站网、专业应用网和国家参考站网三种网络层次的概念 ,阐述了它们的关系 ,并建议以此思路来建立中国各层次卫星定位连续运行站网的建设运行规范。

关键词：卫星定位连续运行参考站网区域参考站网专业应用连续运行网国家参考站网

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基于星间单差的GNSS实时精密卫星钟差估计

基于星间单差的GNSS实时精密卫星钟差估计

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作者：牟春霖中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

GNSS实时精密卫星钟差数据是实现实时精密单点定位(RT-PPP)技术的关键!国际GNSS服务组织(IGS)提供的超快速(Ultra-Rapid)实时预报卫星钟差的精度较差(3ns),不能满足RT-PPP的精度要求。目前IGS只提供中国北斗导航卫星系统(BDS)的事后精... 详细信息

GNSS实时精密卫星钟差数据是实现实时精密单点定位(RT-PPP)技术的关键!国际GNSS服务组织(IGS)提供的超快速(Ultra-Rapid)实时预报卫星钟差的精度较差(3ns),不能满足RT-PPP的精度要求。目前IGS只提供中国北斗导航卫星系统(BDS)的事后精密卫星钟差,尚未提供卫星钟差的实时数据流(RTS)产品。因此,本文基于区域GNSS参考站网络,对GNSS实时精密卫星钟差估计理论及算法进行研究,实时估计GNSS精密卫星钟差,从而实现区域范围内的GNSS RT-PPP,具有重要的应用价值。本文利用区域GNSS参考站网数据,基于星间单差的观测模型,采用序贯最小二乘参数估计方法,对GPS和BDS相对精密卫星钟差进行了解算。首先对基于星间单差的GNSS实时精密卫星钟差估计的算法进行了研究,然后采用国家海洋局环渤海GPS业务观测站数据和澳大利亚MGEX观测站数据,利用Fortran语言对GPS和BDS相对卫星钟差解算的算法进行了实现,设计了两个试验方案,将解算的GPS卫星钟差用于两个方案的GPS RT-PPP中,最后对解算结果进行精度的对比和分析。由于测站间的距离较近,测站间对流层延迟相关性较强,多站联合解算易造成法方程的病态性。本文采用先单站分别单独解算相对卫星钟差,然后多站联合加权获取最终卫星钟差的方法。将自编程序解算的GPS相对卫星钟差和BDS相对卫星钟差分别与IGS和MGEX提供的事后精密卫星钟差产品进行精度对比和分析。试验结果表明:GPS相对卫星钟差的标准差(STD)均在0.16ns以内,BDS相对卫星钟差的标准差(STD)均在0.07ns以内。本文在对GPS和BDS的相对卫星钟差进行解算时,分别利用IGU超快速预报星历以及MGEX提供的事后精密星历对GPS和BDS卫星轨道进行固定,由于IGU预报星历精度较MGEX事后精密星历差,所以BDS相对卫星钟差解算精度优于GPS相对卫星钟差的解算精度。为了验证本文估计的实时GNSS精密卫星钟差用于区域RT-PPP的可行性,本文利用国家海洋局环渤海GPS业务观测站数据进行了实时精密卫星钟差的估计;然后,设计了两个试验方案,试验方案一,以国家海洋局环渤海GPS业务观测站周边IGS站(BJFS站)及未参与钟差估计的其他两个业务观测站为例,利用本文估计的钟差数据进行RT-PPP处理,并根据GPS站点的已知坐标对RT-PPP的精度进行评价,试验结果表明:在初始整周模糊度收敛的情况下,各测站的水平方向误差均在5cm以内,而高程方向误差在10cm以内,上述结果进一步验证了本文估计的实时精密卫星钟差能够满足高精度RT-PPP的应用要求;试验方案二,将利用区域参考站网估计的GPS实时精密卫星钟差用于距离参考站网较远的八个IGS站的RT-PPP中,并与试验方案一的解算结果进行对比,探讨了基于区域参考站网估计的精密卫星钟差用于不同区域站点的PPP的可行性,试验数据表明:测站与区域参考站网中心距离的增加使得测站与区域参考站网的共视卫星数减少,卫星的空间几何结构变差,降低了PPP解算结果的精度,在实际生产中,应该充分考虑区域参考站网与待解算测站之间的距离,以此建立较为合适的区域参考站网,满足实际生产的需求。

关键词：星间单差实时精密卫星钟差估计精密单点定位区域参考站网序贯最小二乘方法相对卫星钟差

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