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不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制

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扬州大学学报（自然科学版） 2004年第3期7卷 45-49页

作者：顾周聪夏扬于启红曹松银扬州大学信息工程学院江苏扬州225009

用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的... 详细信息

用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的有效性.

关键词： T-S模糊模型匹配条件变结构控制

真实谱_0e^(-K(αb_1+b_2-αb_2))与杂化谱α_0e^(-Kb_1)+(1-α)_0e^(-Kb_2)匹配条件

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光谱学与光谱分析 2016年第S1期36卷 77-78页

作者：余敏行王海水华南理工大学化学与化工学院广东广州510640

α(0≤α≥1)取值不同,真实谱αb0e-K(αb1+b2-α)2对应厚度不同。0e-Kb1和0e-Kb2已知情况下,每一α值对应一杂化谱(α-0e-Kb1+(1-α)0e-Kb2。如果0e-Kαb1+b2-αb)2≈α0eKb1+(1-α)0e-Kb2,则只需选择合适的α,就可以... 详细信息

α(0≤α≥1)取值不同,真实谱αb0e-K(αb1+b2-α)2对应厚度不同。0e-Kb1和0e-Kb2已知情况下,每一α值对应一杂化谱(α-0e-Kb1+(1-α)0e-Kb2。如果0e-Kαb1+b2-αb)2≈α0eKb1+(1-α)0e-Kb2,则只需选择合适的α,就可以得到期望的真实谱αb0e-K(1+b2-αb)2,而不需要制备厚度为b(b=b2-αb2+αb1)的样品。杂化谱与真实谱高度匹配的条件与Kb2数值和b1/b2比值有关。b1越接近b2,真实谱与杂化谱匹配越好;Kb2越小,真实谱与杂化谱匹配越好。

关键词：红外光谱匹配条件真实谱杂化谱

不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制

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自动化学报 2001年第2期27卷 252-257页

作者：李辉谢剑英上海交通大学自动化研究所上海200030

针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数... 详细信息

针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩阵不等式形式简单 ,易于求解 .仿真结果证明了理论的正确性 .

关键词：滑模控制匹配条件黎卡提方程非确定性系统鲁棒性