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基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法实现及性能分析

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地理空间信息 2024年第8期22卷 72-75页

作者：侯雪张献志叶远斌广东省国土资源测绘院广东广州510663 广东省突发事件应急卫星定位与低空遥感技术研究中心广东广州510663 自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室广东广州510663

为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然... 详细信息

为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然后基于GDCORS提供的实时差分产品数据使用多种智能手机在广州市内开展了静态和动态定位测试。测试结果表明,提出的高精度定位算法实现了基于手机观测数据的米级北斗伪距差分定位,基于单频外接设备的分米级、基于多频外接设备的厘米级北斗载波相位差分定位,以上基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法具备应用推广价值。

关键词：通用移动导航终端 GDCORS 高精度定位北斗定位模块

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基于高次差法的降低北斗定位漂移研究

现代导航 2018年第3期9卷 177-182页

作者：陈石平廖丁毅郑健超林时君广州奥格智能科技有限公司广州510663 广州海格通信集团股份有限公司广州510663 湖南交通工程学院衡阳421219

针对目标在定位会出现漂移现象,漂移会造成定位不准确,分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点,对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据高次差的理论,提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移,根... 详细信息

针对目标在定位会出现漂移现象,漂移会造成定位不准确,分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点,对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据高次差的理论,提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移,根据高次差法的特征子序列对非差速度进行试验测试,通过试验研究结果表明:高次差法能有效地探测连续几个定位漂移并判断出现漂移的位置,并对漂移数据进行处理,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。

关键词：定位漂移奇异点高次差北斗定位模块

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基于动态称重技术和无线网络的载重测量系统

物联网技术 2022年第12期12卷 52-56页

作者：李雪峰孟玉喜江苏城市职业学院(南通)机电工程学院江苏南通226006

为实现车辆超载的有效管理,设计了车辆超载管理系统。采用电阻应变片作为称重传感器,将其粘贴在钢板弹簧表面,通过应变片的阻值变化来反映弹簧形变的变化,进而获知弹簧所承受的力;利用倾角传感器测量车辆行驶过程中的车辆倾斜度;并通过... 详细信息

为实现车辆超载的有效管理,设计了车辆超载管理系统。采用电阻应变片作为称重传感器,将其粘贴在钢板弹簧表面,通过应变片的阻值变化来反映弹簧形变的变化,进而获知弹簧所承受的力;利用倾角传感器测量车辆行驶过程中的车辆倾斜度;并通过实验确定每个板簧的簧载质量在车辆总载荷量中所占的权值,再根据各簧载质量加权得出车辆的总载荷。北斗定位模块获取车辆的速度、航向、时间、纬度和经度等信息。主控制器将车辆自身载重信息和定位信息重组封装打包,通过GSM/GPRS通信模块上传至监控中心,或者接收监控中心下发的指令,实现车辆超载和定位的有效管理。

关键词：动态称重北斗定位模块 GSM/GPRS通信模块监控中心载重分析车载终端

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基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

作者：陈石平马利滨何睿广州海格通信集团股份有限公司

本文介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述。本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经纬度归一化互相关系数曲... 详细信息

本文介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述。本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经纬度归一化互相关系数曲线图的阶跃判断出现漂移,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

关键词：定位漂移阶跃互相关函数北斗定位模块

来源： cnki会议评论

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基于自相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于自相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法研究

作者：陈石平何睿广州海格通信集团股份有限公司

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述。本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度归一化自相关系数曲线图... 详细信息

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述。本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度归一化自相关系数曲线图的尖峰,判断出现漂移的点,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

关键词：定位漂移奇异点相关函数北斗定位模块

来源： cnki会议评论

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全球定位系统 2015年第3期40卷 42-45页

作者：陈石平马利滨徐伟强广州海格通信集团股份有限公司广东广州510656

介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能,对定时1s和定时60s报送或存储进行了对比和优劣分析,根据道路匹配特性,给出了一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法,将马尔科夫链上的节点(拐点)作为记录仪存储或传输的位置点,通过采集车... 详细信息

介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能,对定时1s和定时60s报送或存储进行了对比和优劣分析,根据道路匹配特性,给出了一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法,将马尔科夫链上的节点(拐点)作为记录仪存储或传输的位置点,通过采集车辆状态信息和定位模块输出信息对"拐点"计算方法进行分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试结果表明:与定时1s报送或存储相比,节省率可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。

关键词：马尔科夫链北斗定位模块记录仪拐点

基于BD/GPS的北斗车载监控终端设计与实现

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基于BD/GPS的北斗车载监控终端设计与实现