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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 包络表
  • 1 篇 s7—200
  • 1 篇 爬坡程序
  • 1 篇 触摸屏
  • 1 篇 步进电动机
  • 1 篇 plc
  • 1 篇 数控点焊系统
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 脉冲
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 中北大学
  • 1 篇 安徽水利水电职业...
  • 1 篇 北京信息高技术研...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 谢再晋
  • 1 篇 张春来
  • 1 篇 葛根焰
  • 1 篇 慈林林
  • 1 篇 江伟
  • 1 篇 马礼

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=包络表"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于MAS理论的精密运动机构控制方法
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计算机工程 2006年 第4期32卷 241-243页
作者: 马礼 慈林林 葛根焰 北京理工大学计算机科学工程系 北京100081 北京信息高技术研究所 北京100085 中北大学计算机科学与技术系 太原030051
描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能,以精密运动机构的PLC控制为对象,介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法,给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法,对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效... 详细信息
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S7-200在机械手定位控制中的应用
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安徽水利水电职业技术学院学报 2012年 第4期12卷 84-87页
作者: 张春来 安徽水利水电职业技术学院 安徽合肥230601
文章介绍了西门子公司生产的S7-200型PLC实现对三维机械手的控制,机械手横轴的左右移动和竖轴的升降是通过对步进电机的驱动实现的,运用S7-200系列CPU226型PLC,输出PTO脉冲信号控制森创SH-20403步进电机驱动器驱动四通57BYG250C步进电... 详细信息
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PLC与触摸屏组建两轴数控点焊控制系统
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焊接技术 2017年 第7期46卷 61-65页
作者: 江伟 谢再晋 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641 华南理工大学物理与光电学院 广东广州510641
针对目前两轴数控系统价格高、逻辑控制能力不强、没有模拟量输出等缺陷,设计了一种利用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏组建两轴数控点焊控制系统,本系统结构简单、接线容易、可通过PLC软件编程灵活设置参数、价格较低等优势,用户无需... 详细信息
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