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作者

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语言

  • 129 篇 中文
检索条件"主题词=包络法"
129 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于包络法的冗余机器人运动可靠性研究
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兵工学报 2022年 第6期43卷 1426-1434页
作者: 丁力 谷加辉 周金宇 康绍鹏 陈逸飞 李子依 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001 金陵科技学院机电工程学院 江苏南京211169
为研究7自由度冗余机器人中连杆长度、连杆偏距及关节角对末端执行器运动可靠性的影响,提出一种基于包络法的运动可靠性分析方。在获得机器人运动学误差函数的基础上,通过1阶泰勒公式将其线性化处理,并采用概率得到末端执行器位置... 详细信息
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包络法非圆齿轮廓线提取方研究
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制造业自动化 2022年 第6期44卷 32-35页
作者: 周阳华 宋威震 何勇 东华大学机械工程学院 上海201620
非圆齿轮包络齿廓线的提取一直以来都是非圆齿轮数控加工领域的一大难点,经过多年探索,研究人员提出了多种解决方案,但大多是通过数值算进行数据点提取,这些方固然可行,但过于复杂、耗时长、不易掌握以及通用性不强;针对这一现状,... 详细信息
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美标风荷载直接包络法的案例分析
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工业建筑 2023年 第S2期53卷 268-271页
作者: 刘斌 李卫超 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 上海200063 同济大学土木工程学院 上海200092
针对美国ASCE 7-22标准的风荷载计算的直接包络法,结合实际工程案例对两种方的计算过程进行叙述,列表对比两种方的计算结果,并与我国规范方的计算结果进行了比较,总结得到两种方的主要差异,可为类似案例的工程实践提供经验... 详细信息
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基于包络法的正交面齿轮齿廓尖化研究
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中国机械工程 2008年 第9期19卷 1029-1033页
作者: 李政民卿 朱如鹏 南京航空航天大学 南京210016
为实现正交面齿轮的加工,利用包络法对正交面齿轮齿廓进行设计,并根据齿廓仿真对正交面齿轮齿顶尖化、全齿高尖化和毛坯尖化进行研究。建立了正交面齿轮的包络坐标系,给出了产形面方程及其齿角方程,推导了面齿轮齿廓方程和过渡曲面方程... 详细信息
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包络法加工超环面行星蜗杆传动定子的研究
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机械传动 1996年 第3期20卷 24-26页
作者: 姚立纲 徐晓俊 李华敏 李尚信 哈尔滨工业大学
本文对超环面行星蜗杆传动的原理及定子齿形的形成过程进行了分析,并运用啮合理论的包络法得出了超环面行星蜗杆传动的定子齿廓方程和齿形。以此为依据,对超环面行星蜗杆传动定子的包络加工方及工装设计进行了研究,最后在滚齿机上... 详细信息
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铸铁螺旋斜轧的包络法孔型设计
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机械设计 1998年 第8期15卷 24-26页
作者: 薛隆泉 崔亚辉 郗向儒 董洪智 西安理工大学 上海交通大学
在铸铁螺旋斜轧轧辊设计中,本文采用啮合原理进行复杂孔型容积计算。提出了包括轧辊倾角、喇叭口倾角及轧辊直径在内的多余金属系数的新算,为轧辊设计与调整提供了理论依据。
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基于包络法的实时无隙钢球精密传动齿廓顶切研究
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机械传动 2017年 第4期41卷 1-4页
作者: 孙鹏飞 安子军 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004
实时无隙钢球精密传动实际齿廓是否顶切直接影响其传动性能。基于包络法,对实时无隙钢球精密传动齿廓顶切问题展开研究工作。在基本设计参数给定条件下,分析出外摆线槽和内摆线槽实际齿廓非顶切条件,获取加工外摆线槽和内摆线槽时齿面... 详细信息
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区域划分的一种新方—数据包络分析
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农业现代化研究 1989年 第6期10卷 54-56页
作者: 杨仕辉 江西省农业机械研究所
本文介绍一种新的区域划分的统计方—数据包络分析。它采用相对效率的概念,利用数学规划来评价有多投入多产出的决策单元的管理水平,同时还能得到其它许多的发展水平信息,验证了划区的不变性性质,建立了划区模型。并将之运用于农业... 详细信息
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风机滚动轴承故障的包络法诊断
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轴承 1995年 第3期 8-10页
作者: 张华驰 九江石油化工总厂
通过对引风机滚动轴承振动的包络法诊断,确定出其损伤部位,并分析造成该轴承损坏的根源.就滚动轴承的监测诊断方的应用做了说明.
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基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析
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机械设计与制造 2010年 第10期 164-166页
作者: 张鹏程 张铁 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出... 详细信息
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