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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 包容地形
  • 2 篇 移动机器人
  • 1 篇 非结构化环境
  • 1 篇 关节轮
  • 1 篇 运动特性
  • 1 篇 俯仰角
  • 1 篇 关节轮式移动机器...
  • 1 篇 奇异地形

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 2 篇 乔凤斌
  • 2 篇 杨汝清
  • 1 篇 谢霄鹏
  • 1 篇 方宗德
  • 1 篇 田海波
  • 1 篇 杨坤
  • 1 篇 李声晋

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=包容地形"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
六轮移动机器人包容地形研究
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引用
机械设计与研究 2004年 第5期20卷 17-19页
作者： 乔凤斌 谢霄鹏 杨汝清 上海交通大学机器人研究所 上海200030
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
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引用
机器人 2004年 第4期26卷 301-305页
作者： 乔凤斌 杨汝清 上海交通大学机器人研究所 上海200030
研究了PBJ 0 1防暴机器人攀越楼梯的能力 .从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑 ,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件 .在该机器人的行为决策中 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
轮腿式机器人设计及其运动特性分析
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机械设计 2010年 第6期27卷 42-47页
作者： 田海波 方宗德 杨坤 李声晋 西北工业大学机电学院 陕西西安710072
针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。该机器人采用对称结构,由车体和4个结构尺寸完全相同的独立运动单元构成。研究了机器人系统的总体结构,阐述了其机构设计及实现。分析了其通过台... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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