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  • 1 篇 医学
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主题

  • 1 篇 多模信息融合
  • 1 篇 稳定裕度优化
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 下肢外骨骼机器人
  • 1 篇 助行稳定性

机构

  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 芜湖云擎机器人科...

作者

  • 1 篇 杨鸥
  • 1 篇 汪步云
  • 1 篇 许德章
  • 1 篇 程军
  • 1 篇 李正正
  • 1 篇 梁艺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=助行稳定性"
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下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析
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机器人 2024年 第1期46卷 54-67页
作者： 汪步云 李正正 许德章 程军 梁艺 杨鸥 安徽工程大学人工智能学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000 芜湖云擎机器人科技有限公司 安徽芜湖241007
为解决下肢外骨骼助行稳定性判据忽略人机交互需求的问题,提出了一种考虑人机交互力的助行稳定性判别和助行速度优化方法。首先,建立并分析了人行走和人-机协同行走的倒立摆模型,并融合质心加速度和足底压力信息来间接表达难以测量的人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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