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汽车EPS助力特性曲线的设计机理及几何特征

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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第8期41卷 74-79,86页

作者：任夏楠邓兆祥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩... 详细信息

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础,将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,并对EPS助力特性曲线的相关几何特征进行了详细的论证.研究结果表明:EPS助力特性曲线基本形状只能是下凹型,且EPS助力特性不是完全的直线型、折线型或曲线型.

关键词：电动助力转向系统助力特性曲线转向盘力矩几何特征

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EHPS助力转向特性曲线设计

EHPS助力转向特性曲线设计

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：贺帅邓园徐文进舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司

助力特性曲线设计是电动液压助力转向系统(EHPS)开发过程中非常基础且核心的内容,它直接决定着驾驶员的驾驶手感以及车辆的操纵性能。本文建立了七自由度车辆动力学模型对不同车速和车轮转角下的转向阻力进行仿真,确定了理想手力矩的选... 详细信息

助力特性曲线设计是电动液压助力转向系统(EHPS)开发过程中非常基础且核心的内容,它直接决定着驾驶员的驾驶手感以及车辆的操纵性能。本文建立了七自由度车辆动力学模型对不同车速和车轮转角下的转向阻力进行仿真,确定了理想手力矩的选取以及车速系数的计算方式,分析了从手力到转向系统总输出的计算方式,得到了不同车速下电机的助力特性曲线,可为后续的整车标定提供一定参考,减少一部分标定工作量。

关键词：电动液压助力转向助力特性曲线车速系数

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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EPS新型助力特性曲线设计与研究

机械科学与技术 2013年第11期32卷 1712-1716页

作者：欧阳伟周兵范璐湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3... 详细信息

基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3种助力特性曲线进行了仿真研究。研究结果表明:新型助力特性曲线在低车速时具有比直线型和曲线型助力特性曲线更好的转向轻便性,在高速时具有与曲线型助力特性曲线相当,而比直线型助力特性曲线更好的路感。

关键词：电动助力转向系统转向轻便性路感助力特性曲线

电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2011年第4期30卷 852-855,879页

作者：朱佩张振宇江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转... 详细信息

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。

关键词：电动液压助力转向助力特性曲线设计仿真

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汽车EPS助力特性曲线研究及仿真分析

汽车EPS助力特性曲线研究及仿真分析

作者：蔡文博东北大学

学位级别：硕士

随着科技的不断进步,汽车的转向系统已从传统的机械式转向系统发展到以液压助力式、电控液压助力式与电动助力转向系统为代表的助力式转向系统,而如今较为流行的汽车电动助力转向EPS系统以其驾驶舒适、结构紧凑、节约能源、保护环境等... 详细信息

随着科技的不断进步,汽车的转向系统已从传统的机械式转向系统发展到以液压助力式、电控液压助力式与电动助力转向系统为代表的助力式转向系统,而如今较为流行的汽车电动助力转向EPS系统以其驾驶舒适、结构紧凑、节约能源、保护环境等优势成为了成为当下汽车转向系统的研究热点。本文选取某配备EPS系统的微型车作为研究对象,主要研究了匹配不同助力特性曲线的EPS系统对汽车操纵性能的影响。首先在查阅大量相关文献的基础上,结合汽车EPS系统的结构与工作原理,确定了汽车EPS系统各组成部分的数学模型,并建立了包括上下转向柱、扭矩传感器以及EPS助力电动机等部件的数学模型。之后通过对EPS系统助力特性的详细分析,根据车轮与路面的接触特性,建立了轮胎、主销等结构模型,并通过这些模型推导了转向系统中主销参数、轮胎地面参数与转向盘阻力矩之间的关系式。依据EPS助力力矩的形成机理,确定了汽车静止工况、中低速工况与中高速工况下,非助力转向系统的转向盘阻力矩与驾驶员理想转向盘力矩的差值,进而在MATLAB/Simulink环境下分析了静止工况、中低速工况与中高速工况下的转向力矩,依据转向力矩差值,完成了新型EPS助力特性曲线的设计。通过对EPS系统控制策略的分析,确定了本文研究所需要的控制逻辑与控制模式,并在MATLAB/Simulink环境下对汽车EPS系统中机械转向系统、控制系统与助力电动机系统的仿真模型进行搭建。最后在CarSim中建立整车仿真模型,依据GB/T-6323-2014规定内容,采用联合仿真的方式,比较了匹配不同助力特性曲线的EPS系统对汽车的操纵性能的影响,仿真结果表明,应用本文设计的新型助力特性曲线的EPS系统,可以使汽车拥有更高的操纵舒适性和稳定性。

关键词： EPS 助力特性曲线操纵性能仿真分析